Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
10.953
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IJCCS (Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems) Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Jupiter Coding: Jurnal Komputer dan Aplikasi Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi Jurnal Simetris CAUCHY: Jurnal Matematika Murni dan Aplikasi Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Infotech Journal CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Informatika Upgris Jurnal Khatulistiwa Informatika JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Komputer) PROCESSOR Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Sistem Komputer JURNAL TEKNIK INFORMATIKA DAN SISTEM INFORMASI CYBERNETICS JURIKOM (Jurnal Riset Komputer) Abdi: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat JOURNAL OF INFORMATION SYSTEM RESEARCH (JOSH) Journal of Computer System and Informatics (JoSYC) Jurnal Sistem Komputer dan Informatika (JSON) Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi Jurnal Teknologi dan Sistem Tertanam Djtechno: Jurnal Teknologi Informasi KLIK: Kajian Ilmiah Informatika dan Komputer JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) CONSEN: Indonesian Journal of Community Services and Engagement Jurnal Informatika Polinema (JIP) The Indonesian Journal of Computer Science Jurnal Media Informasi Teknologi Mekongga: Jurnal Pengabdian Masyarakat Edu Komputika Journal Journal of Renewable Energy and Smart Device
Rahmi Hidayati
Universitas Tanjungpura
Religion Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 100 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 100 Documents
Search

 6   7   8   9   10 
RTOS-BASED SYSTEM FOR TODDLER NUTRITIONAL STATUS DETECTION Rahmawan, Arif; Hidayati, Rahmi; Sari, Kartika
JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Komputer) Vol. 11 No. 2 (2025): JITK Issue November 2025
Publisher : LPPM Nusa Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33480/jitk.v11i2.7426

Abstract

Determining the nutritional status of toddlers is essential for monitoring growth and preventing long-term health problems. Manual assessment requires significant time and is prone to human error; therefore, an automatic detection system based on height and weight parameters is needed. This study aims to develop a Real-Time Operating System (RTOS)–based system to detect the nutritional status of children aged 24–60 months, capable of managing task priorities, ensuring timely execution, and preventing race conditions using semaphores. The system employs an ultrasonic sensor to measure height, load cell sensors to measure body weight, and a web-based interface to input gender and age. Nutritional classification is determined through Z-score calculations using WHO reference data. Tests conducted on 200 children in various locations showed that the ultrasonic sensor achieved an average absolute error of 0.39 cm, a relative error of 0.409%, and an accuracy of 99.59%, while the load cell sensor achieved an average absolute error of 0.22 kg, a relative error of 1.587%, and an accuracy of 98.41%. The average execution times for the measurement and Z-score computation tasks were 4014.4 ms and 11.31 ms, respectively. The nutritional status classification results showed accuracy levels of 99.5% for Weight-for-Age (W/A), 99.5% for Height-for-Age (H/A), and 97.5% for Body Mass Index-for-Age (BMI/A) compared with manual assessments. The developed system demonstrated reliable performance in measurement and classification, with results consistent with conventional methods, indicating its potential as an efficient and accurate tool to assist healthcare workers in monitoring toddler nutrition status
Sistem Pemilah Buah Jeruk Pontianak Berdasarkan Warna Kulit Buah Berbasis Mikrokontroler Wulandari, Riska; Hidayati, Rahmi; Suhardi, Suhardi
Coding: Jurnal Komputer dan Aplikasi Vol 13, No 3 (2025): Edisi Desember 2025
Publisher : Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/coding.v13i3.97257

Abstract

Buah Jeruk Pontianak merupakan salah satu komoditas unggulan hortikultura di Kota Pontianak karena dikenal memiliki cita rasa khas, yaitu manis dengan sedikit asam. Meskipun memiliki popularitas tinggi di pasar lokal maupun ekspor, proses pemilahan kualitas tingkat kematangan buah jeruk Pontianak masih banyak dilakukan secara manual dengan mengandalkan pengamatan visual terhadap warna, pori-pori, dan kondisi kulit. Metode manual ini memerlukan waktu yang lama, bersifat subjektif, serta memiliki tingkat akurasi yang rendah. Padahal, keseragaman warna kulit buah merupakan salah satu standar penting dalam memenuhi permintaan pasar ekspor dan swalayan. Dalam penelitian ini dikembangkan sistem pemilahan kualitas jeruk Pontianak berdasarkan warna kulitnya. Sistem ini menggunakan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi warna pada jeruk Pontianak, dengan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama. Perangkat keras yang digunakan terdiri atas LED COB, tiga buah motor servo, konveyor, dan LCD. Hasil pengujian menggunakan 90 buah jeruk untuk setiap kategori tingkat kematangan, yaitu hijau (mentah), hijau kekuningan (setengah matang), dan kuning (matang), menunjukkan bahwa tingkat akurasi pemilahan menggunakan sensor warna TCS3200 mencapai 83,33%. Kata kunci—Jeruk Pontianak, Tingkat Kematangan, Pemilahan, Sensor Warna TCS3200, Arduino Mega 2560
Sistem Kontrol Lampu Aquascape Menggunakan Rule Based System dan PId Primus Mario Andaka Ginting; Suhardi; Hidayati, Rahmi
Jurnal Informatika Polinema Vol. 12 No. 1 (2025): Vol. 12 No. 1 (2025)
Publisher : UPT P2M State Polytechnic of Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jip.v12i1.8679

Abstract

Energi listrik berperan vital dalam kehidupan, namun konsumsi yang tidak efisien, khususnya pada pencahayaan, dapat membebani biaya dan sumber daya. Pada ekosistem buatan seperti aquascape, pencahayaan tidak hanya berfungsi sebagai estetika tetapi juga krusial bagi kesehatan biota di dalamnya, di mana intensitas yang tidak tepat dapat memicu stres pada fauna dan pertumbuhan alga yang tidak diinginkan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem kontrol lampu otomatis hemat energi untuk aquascape menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP32 dan sensor LDR. Sistem ini mengintegrasikan logika Rule Based System untuk adaptasi terhadap kondisi cahaya lingkungan dengan kontroler Proportional Integral Derivative (PID) untuk optimasi stabilitas dan kecepatan respons. Parameter PID ditentukan menggunakan dua metode, yaitu Ziegler Nichols Open Loop dan Closed Loop, untuk kemudian dibandingkan performa dari kedua metode tersebut. Hasil perbandingan menunjukkan bahwa metode Ziegler Nichols Closed Loop memperoleh nilai sehingga memberikan kinerja yang jauh lebih optimal dibandingkan metode Open Loop yang nilainya relatif kecil dengan nilai . Sistem yang dihasilkan dari metode Closed Loop terbukti lebih cepat mencapai target dan mampu mengoreksi error secara cepat, sehingga berhasil menciptakan sistem pencahayaan yang adaptif dan stabil.
Pengembangan dan Sosialisasi Website Sistem Informasi Desa Punggur Kecil Sebagai Media Informasi Desa Suhardi Suhardi; Hirzen Hasfani; Ikhwan Ruslianto; Rahmi Hidayati; Cucu Suhery; Tedy Rismawan; Dwi Marisa Midyanti; Syamsul Bahri; Irma Nirmala; Uray Ristian; Kasliono Kasliono; Karika Sari; Hafiz Muhardi
ABDI: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Vol 7 No 3 (2025): Abdi: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat
Publisher : Labor Jurusan Sosiologi, Fakultas Ilmu Sosial, Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/abdi.v7i3.1279

Abstract

Pengembangan dan sosialisasi website Sistem Informasi Desa Punggur Kecil bertujuan untuk menyediakan media informasi yang efektif bagi masyarakat Desa Punggur Kecil, Kabupaten Kubu Raya. Kegiatan ini merupakan bagian dari Pengabdian Pada Masyarakat dengan berfokus pada pembangunan website yang berfungsi sebagai pusat informasi desa, mencakup berbagai aspek antar lain profile desa, informasi public, informasi kegiatan, dan transparansi dana desa. Kegiatan dimulai dengan pertemuan dengan kepala desa untuk membahas rencana pembuatan sistem informasi dan pelaksanaan sosialisasi. Setelah didapatkan kebutuhan menu website yang dibutuhkan, dibangun website sistem informasi Desa Punggur Kecil. Setelah itu, dilaksanakan sosialisasi penggunaan website di lingkungan desa Punggur Kecil. Sosialisasi yang dilaksanakan pada tanggal 10 Juli 2024 di Aula Kantor Desa Punggur Kecil dari jam 13.00 WIB. Tujuan dari sosialisasi ini adalah untuk memperkenalkan dan memberikan pemahaman kepada masyarakat mengenai penggunaan dan manfaat website. Peserta yang mengikuti kegiatan ini sebanyak 23 peserta, diantaranya pegawai kantor desa, ketua RT, BPD, dan masyarakat. Hasil dari kegiatan sosialisasi menunjukkan bahwa mayoritas peserta dapat memahami fungsi dan cara mengakses website dengan baik. Kegiatan PKM ini telah berhasil memperkenalkan teknologi informasi yang berguna untuk meningkatkan transparansi dan efisiensi dalam pengelolaan desa.
SISTEM NAVIGASI OTONOM ROBOT MOBIL BERBASIS ROS PADA ROBOT PENGGERAK DIFERENSIAL Irma Nirmala; Rahmi Hidayati
INFOTECH journal Vol. 10 No. 2 (2024)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31949/infotech.v10i2.11219

Abstract

Penelitian ini mengembangkan simulasi navigasi otonom pada TurtleBot3 menggunakan Robot Operating System (ROS) dan Gazebo. Dua skenario diuji: lingkungan tanpa hambatan dan dengan hambatan. Algoritma SLAM digunakan untuk pemetaan lingkungan, sedangkan AMCL digunakan untuk melokalisasi posisi robot secara dinamis. Hasilnya menunjukkan bahwa TurtleBot3 dapat bernavigasi dengan baik, mendeteksi hambatan, serta merencanakan jalur secara efisien. Namun, beberapa kegagalan terjadi di area sempit, yang mengakibatkan robot terjebak. Untuk mengatasi masalah ini, dilakukan penyesuaian pada parameter kecepatan dan perencanaan jalur lokal, yang terbukti meningkatkan kinerja robot. Simulasi ini menunjukkan potensi besar penggunaan teknologi robot mobile dalam berbagai sektor, seperti industri dan layanan, dengan efisiensi yang lebih tinggi dan risiko yang lebih rendah dibandingkan pengujian fisik.
Penentuan Pencemaran Air Menggunakan Metode Self Organizing Maps (SOM) Deni; Midyanti, Dwi Marisa; Hidayati, Rahmi
The Indonesian Journal of Computer Science Vol. 11 No. 1 (2022): The Indonesian Journal of Computer Science
Publisher : AI Society & STMIK Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33022/ijcs.v11i1.3036

Abstract

Water pollution is the entry of a component or substance into water, which causes water quality to decrease. The decrease in water quality causes the water to be unfit and affects the community's health. Therefore, an application for determining the water quality level building using the SOM algorithm with several data input parameters: Fluoride, Hardness, and Nitrite. These parameters use for data clustering in determining clean and polluted water. The SOM algorithm arranges SOM neurons based on the data input values ​​in a SOM cluster. For testing the SOM method on 114 data, the Silhouette Coefficient value was used to find the best number of clusters. Silhouette Coefficient will evaluate clustering the proximity of the distance between data. The test was carried out 27 times with variations of the experiment with the learning rate starting from 0.1 to 0.9 and the number of clusters from 2 to 4 to get the best Silhouette Coefficient value. The result of clustering the best silhouette coefficient value obtained is 0.7276473444141 with 3 clusters and the learning rate of 0.2.
RTOS-BASED SYSTEM FOR TODDLER NUTRITIONAL STATUS DETECTION Arif Rahmawan; Rahmi Hidayati; Kartika Sari
JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Komputer) Vol. 11 No. 2 (2025): JITK Issue November 2025
Publisher : LPPM Nusa Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33480/jitk.v11i2.7426

Abstract

Determining the nutritional status of toddlers is essential for monitoring growth and preventing long-term health problems. Manual assessment requires significant time and is prone to human error; therefore, an automatic detection system based on height and weight parameters is needed. This study aims to develop a Real-Time Operating System (RTOS)–based system to detect the nutritional status of children aged 24–60 months, capable of managing task priorities, ensuring timely execution, and preventing race conditions using semaphores. The system employs an ultrasonic sensor to measure height, load cell sensors to measure body weight, and a web-based interface to input gender and age. Nutritional classification is determined through Z-score calculations using WHO reference data. Tests conducted on 200 children in various locations showed that the ultrasonic sensor achieved an average absolute error of 0.39 cm, a relative error of 0.409%, and an accuracy of 99.59%, while the load cell sensor achieved an average absolute error of 0.22 kg, a relative error of 1.587%, and an accuracy of 98.41%. The average execution times for the measurement and Z-score computation tasks were 4014.4 ms and 11.31 ms, respectively. The nutritional status classification results showed accuracy levels of 99.5% for Weight-for-Age (W/A), 99.5% for Height-for-Age (H/A), and 97.5% for Body Mass Index-for-Age (BMI/A) compared with manual assessments. The developed system demonstrated reliable performance in measurement and classification, with results consistent with conventional methods, indicating its potential as an efficient and accurate tool to assist healthcare workers in monitoring toddler nutrition status
Optimalisasi Transmisi Lora Melalui Mqtt Mosquitto dengan Metode Data Chunking Irvando Aldo Renaldy; Rahmi Hidayati; Kartika Sari
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol. 17 No. 1 (2026): JURNAL SIMETRIS VOLUME 17 NO 1 TAHUN 2026
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/simet.v17i1.15820

Abstract

LoRa merupakan salah satu teknologi komunikasi nirkabel yang banyak digunakan dalam sistem Internet of Things (IoT) karena konsumsi daya rendah dan jarak jangkauan yang luas. Salah satu permasalahan utama pada komunikasi LoRa pada sistem IoT adalah keterbatasan ukuran payload yang menyebabkan kegagalan dalam transmisi data berukuran besar, khususnya citra termal dari sensor AMG8833. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian ini mengusulkan metode pemecahan data (chunking) pada sistem IoT berbasis ESP32 untuk mentransmisikan data besar melalui LoRa. Data dari sensor AMG8833 dipecah menjadi beberapa potongan (chunk) sesuai kapasitas payload, kemudian dikirim secara berurutan dari transmitter ke receiver, lalu diteruskan ke server melalui broker MQTT dan digabungkan kembali menjadi data utuh. Kontribusi utama pada penelitian ini meliputi perancangan mekanisme chunking berbasis identitas data dan urutan paket, serta melakukan integrasi LoRa–MQTT untuk menjaga integritas data. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode chunking mampu mencapai keberhasilan pengiriman data hingga seluruh paket dapat diterima tanpa ada kehilangan data, dengan rata-rata delay sebesar 0,86 detik. Hasil ini menunjukkan bahwa pendekatan chunking berbasis MQTT efektif dalam meningkatkan reliabilitas komunikasi LoRa untuk aplikasi IoT dengan kebutuhan data berukuran besar.
A Two-Stage Kalman Filter and ARIMA Framework for High-Frequency Wind Speed Modeling in Equatorial Regions Nurfitri Imro'ah; Nur'ainul Miftahul Huda; Kartika Sari; Rahmi Hidayati
CAUCHY: Jurnal Matematika Murni dan Aplikasi Vol 11, No 1 (2026): CAUCHY: JURNAL MATEMATIKA MURNI DAN APLIKASI
Publisher : Mathematics Department, Maulana Malik Ibrahim State Islamic University of Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18860/cauchy.v11i1.41753

Abstract

High-frequency wind speed data collected via environmental monitoring systems often contain significant stochastic noise that can obscure underlying patterns and degrade the reliability of statistical models. A two-stage modeling framework (integrating a Kalman Filter (KF) for signal purification and Autoregressive Integrated Moving Average (ARIMA) for predictive modeling) was developed and applied to five-minute interval wind speed data in Pontianak, West Kalimantan. The dataset, comprising 3,742 observations recorded from December 11 to 24, 2024, was utilized to evaluate the effectiveness of the KF in enhancing model fitting. The model quality was further assessed using Individual Moving Range (IMR) control charts to monitor residual stability and detect localized anomalies. Results demonstrate that the KF-ARIMA approach significantly improves performance, reducing the Root Mean Square Error (RMSE) from 1.123 m/s to 0.145 m/s, representing an 87.1\% improvement in precision compared to the standalone ARIMA model. The I-MR charts confirmed that the KF-ARIMA residuals remained consistently within the $3\sigma$ control limits, effectively identifying transient variations that standard diagnostic tests might overlook. This integrated framework proves that combining state-space filtering with traditional time-series models provides a robust approach for characterizing high-frequency meteorological data in equatorial regions.
Sistem deteksi dan klasifikasi polusi udara terhadap penderita asma menggunakan metode Naïve Bayes Lindini Afira; Rahmi Hidayati; Kartika Sari
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 6 No. 1: March 2026
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v6.i1.2026.61-70

Abstract

Polusi udara berdampak negatif terhadap kesehatan manusia, terutama pada sistem pernapasan. Salah satu penyakit yang dapat dipicu oleh polusi udara adalah asma. Serangan asma dapat terjadi akibat paparan polutan, asap rokok, dan cuaca dingin. Dalam lingkungan dalam ruangan, kualitas udara berperan penting sebagai faktor risiko lingkungan bagi penderita asma. Penelitian ini mengembangkan sistem untuk mendeteksi kadar beberapa polutan udara, termasuk Particulate Matter (PM2.5), Karbon Monoksida (CO), dan Nitrogen Dioksida (NO2), yang dapat memicu serangan asma. Sistem ini mengklasifikasikan kualitas udara menggunakan metode Naïve Bayes ke dalam tiga kategori: aman (ISPU 1-50), berisiko (ISPU 51-200), dan berbahaya (ISPU 201+). Dataset yang digunakan terdiri dari 120 data pelatihan dan 30 data uji. Hasil pengujian menunjukkan tingkat akurasi sebesar 97%. Selain itu, dalam eksperimen yang dilakukan di ruangan dengan konsentrasi polusi udara tinggi, sistem ini menentukan bahwa kualitas udara masih tergolong aman bagi penderita asma dengan nilai ISPU sebesar 30.
Co-Authors Achyar, Athif Tafrihan Adam, Chairul Agus Harjoko Aji, Maulana Setia Alfikri, Nadya Syifa Andreni, Gracella Aqila Zulfahmi Putri, Nessa Ariansyah Sudarsono Arif Rahmawan Arif Rahmawan Aris Fajrianto Basuki Ilham, Maulana Cucu Suhery Cucu Suhey Darmawansyah Darmawansyah Dea Rizki Febrinamas Dedi Triyanto Deni Deni Destia Arini Hairunnisa Dwi Marisa Midyanti Dwi Marisa Midyanti Ellif Ellif Fajar Mu'alim Firdaus, Nurul Fajri 'Aini Fransiskus Julian Adresman Frasila Frasila Gloria, Bela Priska Gunawan Gunawan Hafiz Muhardi Herawati, Yunita Hirzen Hasfani Ika Nurul Hidayah Ikhsan, Afif Muhammad Ikhwan Ruslianto Ilhamsyah Irma Nirmala Irmina Rika Irvando Aldo Renaldy Irwan Guntoro Irwan Guntoro Jaka, Jaka Junianti, Suci Kaffi, Muhammad Syahrul Kartika Sari Kartika Sari Kasliono Kasliono Kresna Satya Nugroho Krisna Madani Lestari, Ayu Lathalia Lestarry, Indah Advia Lindini Afira Marettania, Felisitas Marisa Midyanti, Dwi Michael Michael Muhamad Reksy Mulia Muhammad Luthfi Nur Fitriana Putri Nurfitri Imro'ah Nurfitri Imro'ah Nurul Mutiah NUR’AINUL MIFTAHUL HUDA PERMADANI, CHANDRA MONICA Pratama, Rakha Daffa Primus Mario Andaka Ginting Putra, Bima Rahmanita Widiyanti Rahmawan, Arif Riska Wulandari, Riska Rizky Risan R Sampe Hotlan Sitorus Saputra, Dimas Bagus Saputra, Yoga Sari, Ita Permata Subri, Hafiz Adlan Afrigi Suci Junianti Suci Pania, Tika Suhardi Suhardi Suhardi Suhardi Suwanty, Erina Sy Kamal Baraqbah Syamsul Bahri Syamsul Bahri Sylviana Kusuma Tedy Rismawan Teodora Fenny Aliansih Uray Ristian Utami, Retnaning Tyas Vidyana, Irma Yunita Erniajan