Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.713
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Visual Jurnal Bakti Masyarakat Indonesia Algor Insyst : Journal of Intelligent System and Computation Journal of Technomaterial Physics Journal of Medical Science; Jurnal Ilmu Medis Rumah Sakit Umum Daerah dr. Zainoel Abidin, Banda Aceh Jurnal Akuntansi Keuangan dan Bisnis Borneo Review : Jurnal Lintas Agama dan Budaya IMAGIONARY : Jurnal Seni, Desain dan Multimedia Ezra Science Bulletin PENABIBLOS Jurnal Serina Abdimas
Andreas
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
Steering, Throttle Dan Brake Prediction pada Simulator Self-Driving Car Memanfaatkan CNN Raharjo, Andre Nyoto; Andreas
Intelligent System and Computation Vol 2 No 2 (2020): INSYST:Journal of Intelligent System and Computation
Publisher : Institut Sains dan Teknologi Terpadu Surabaya (d/h Sekolah Tinggi Teknik Surabaya)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52985/insyst.v2i2.147

Abstract

Manusia dapat mengendarai mobil dengan cara belajar sendiri, belajar dari orang lain atau dengan menirukan cara mengemudi orang lain. Dalam mengemudikan mobil pengemudi akan melihat kondisi jalan dan kondisi mobil sebagai pertimbangan untuk menentukan kontrol kemudi yang akan dijalankan seperti nilai steering angle, throttle dan brake. Dengan pembelajaran atau menirukan kebiasaan manusia, mesin juga mampu untuk melakukan hal yang sama yang dapat dilakukan oleh manusia seperti mengemudikan mobil. Maka dari itu akan dibuat program yang dapat mengemudikan mobil dengan menentukan nilai steering angle, throttle dan brake menggunakan data gambar kamera depan mobil, nilai steering angle, throttle, brake dan speed terakhir mobil. Aplikasi akan dibuat menggunakan Keras untuk pembuatan model, training dan testing. Berbagai teknik augmentasi gambar digunakan untuk menghasilkan gambar baru dengan jumlah tidak terbatas dari data gambar asli yang dikumpulkan. Program menggunakan simulator mobil untuk melakukan pengumpulan data dan uji coba program. Simulator dipilih sebagai media karena mudah dalam hal pengumpulan data dan tidak ada risiko terjadi kecelakaan seperti pada dunia nyata. Dengan adanya program ini, mesin dapat mengemudikan mobil secara otonom. Dari hasil eksperimen disimpulkan bahwa performa terbaik model tercapai pada model yang menggunakan dataset Lake dan Mountain, menggunakan augmentasi data, menggunakan channel warna YUV, menggunakan gambar dan state dari mobil sebagai input, learning rate 0.0001, dan drop out 0.5.
PELATIHAN MENGHIAS POT DEKORATIF BERBAHAN GIPSUM BAGI UMKM ANAK BERKESULITAN BELAJAR JAKARTA Andreas; Suhartono, Alvinna; Aurelia, Tania; Maureen, Jeanne
Jurnal Serina Abdimas Vol 1 No 1 (2023): Jurnal Serina Abdimas
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/jsa.v1i1.23920

Abstract

Works of art have a sale value and can be used as a business opportunity. The existence of Covid-19 pandemic has opened up opportunities for works of art such as potted plants with various motifs to be traded, in line with the increasing public interest in ornamental plants. One type of pot that can be used as a business opportunity is a pot made from gypsum. Besides easy to make, this pot also requires minimal capital compared to the profits you get. This makes it a suitable business to be run by Micro, Small and Medium Enterprises (MSMEs), for Children with Learning Difficulties (ABB) under the auspices of the Special Children Care Foundation (YPAS). However, the pots that have been made need to be decorated with attractive motifs and colors so that the selling value of the pots increases. For this reason, Tarumanagara University (UNTAR) lecturers and students are collaborating with YPAS in holding training in decorating decorative plant pots made of gypsum for ABB in Jakarta. This training guides ABB participants in decorating pots with wall paint, pylox, tire markers, and other tools and materials. There are several techniques that can be applied, for example marbling, stencils from paper cut out, stamping shapes from sponges, creating textures using brush, drawing various shapes on the surface, to gluing eggshells with or without coloring first. It is hoped that with this training, ABB can increase the selling value of the gypsum plant pots, and help the continuity of ABB's MSMEs. Karya seni memiliki nilai jual dan dapat dijadikan sebagai peluang bisnis. Adanya pandemi Covid-19 membuka lebih banyak peluang bagi karya seni seperti pot tanaman berbagai motif untuk diperjualbelikan seiring dengan meningkatnya minat masyarakat dalam tanaman hias. Salah satu jenis pot yang dapat dijadikan peluang bisnis adalah pot berbahan gipsum. Selain mudah dibuat, pot ini juga membutuhkan modal yang minim dibandingkan dengan keuntungan yang didapatkan. Hal ini menjadikannya sebagai usaha yang cocok dijalankan Usaha Mikro Kecil dan Menengah (UMKM), bagi Anak Berkesulitan Belajar (ABB) dalam naungan Yayasan Peduli Anak Spesial (YPAS). Namun, pot yang sudah dibuat perlu dihias dengan berbagai motif dan warna yang menarik agar nilai jual pot bertambah. Untuk itu, dosen dan mahasiswa Universitas Tarumanagara (UNTAR) bekerja sama dengan YPAS dalam mengadakan pelatihan dalam menghias pot tanaman dekoratif berbahan dasar gipsum bagi ABB di Jakarta. Pelatihan ini membimbing peserta ABB dalam menghias pot dengan cat tembok, cat semprot, spidol, dan alat serta bahan lainnya. Ada beberapa teknik yang dapat diterapkan dengan media tersebut, misalnya sejenis marbling, stencil dari cetakan kertas, melakukan stamp berbagai bentuk dari spons, menciptakan tekstur menggunakan kuas, menggambar berbagai bentuk di atas permukaan pot, hingga menempelkan kulit telur dengan atau tanpa diwarnai terlebih dahulu. Diharapkan dengan adanya pelatihan ini, ABB dapat meningkatkan nilai jual pot tanaman gypsum yang akan dijual, dan membantu kelangsungan UMKM ABB.
Co-Authors Anjelina Aurelia, Tania Benedict, Justin Owen Calista, Natasha Camelia Dewi Dr. Setinawati, M.T Edy Edy Ekatni, Triana Hestia Alika K Ismy, Jufriady Jonathan Julius Andi Nugroho, Julius Andi Kusuma, Heru Budi Lienardy, Bianca Julita Maureen, Jeanne Meilda Wiguna Meilyana Chayadi Novitasari, Silvi Indri Novitasari Nursusanti, Ayut Perdinan Sinuhaji Pransiska, Flora Putri , Yulia Putri, Bella Isa Raharjo, Andre Nyoto Rika Ruth Elisabeth Simon, Bernandus Louis Sri Indarti Suhartono, Alvinna Tamara, Rusdiana Thamrin Valentina, Anny Vania Aurelia Yudhi Aulia