Claim Missing Document
Check
Articles

Found 27 Documents
Search

HC-SR04 Sensor Implementation in an IoT-Based Fresh Fruit Bunch Filling Prototype for Vertical Sterilizer Selamat Meliala; Yogi Satya; Rosdiana Rosdiana; Muhammad Daud; Taufiq Taufiq
Proceedings of International Conference on Multidisciplinary Engineering (ICOMDEN) Vol. 2 (2024): Proceedings of International Conference on Multidisciplinary Engineering (ICOMDEN)
Publisher : Faculty of Engineering, Malikussaleh University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This study develops an IoT-based Fresh Fruit Bunch (FFB) filling prototype for vertical sterilizers using the HC-SR04 ultrasonic sensor to enhance the accuracy and efficiency of the filling process in palm oil mills. The system incorporates a non-contact distance sensor to ensure precise measurement and integrates IoT technology and a Telegram bot for real-time monitoring and automation. Testing results indicated that the HC-SR04 sensor achieved high accuracy, maintaining a low tool failure rate of 0.036%, making it highly reliable for industrial applications. Visual and audio indicators, including LEDs and buzzers, were used to enhance user awareness and safety during the filling process. By automating and optimizing FFB loading, the system minimizes operational inefficiencies commonly associated with manual filling methods and improves safety by reducing human intervention. These findings suggest that the developed prototype can provide significant operational benefits to the palm oil industry and other sectors requiring similar improvements in productivity and sustainability. Future research will focus on refining the prototype and evaluating its scalability for broader industrial use.
Prototype of Car Washing Automation and Monitoring System Using Outseal PLC and Modbus HMI Gusti Randa Affinda Putra; Ezwarsyah Ezwarsyah; Raihan Putri; Badriana Badriana; Rosdiana Rosdiana
Brilliance: Research of Artificial Intelligence Vol. 5 No. 2 (2025): Brilliance: Research of Artificial Intelligence, Article Research November 2025
Publisher : Yayasan Cita Cendekiawan Al Khwarizmi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47709/brilliance.v5i2.6465

Abstract

Automation technology has significantly improved the efficiency of various sectors, including car washing services, which traditionally require intensive time and labor.This research aims to design and develop a prototype of an automatic car washing system using Outseal PLC and Modbus HMI to enhance the effectiveness and quality of car washing processes.The prototype integrates infrared proximity sensors, DC gearbox motors, DC pumps, DC fans, and a conveyor system controlled by a ladder diagram programmed through Outseal Studio. Wireless monitoring and control are enabled using the DT-06 WiFi module with Modbus TCP/IP protocol. Performance testing was conducted to evaluate system responsiveness, sensor accuracy, and the stability of wireless communication between the PLC and HMI.The system successfully automated all stages of the car washing process, including soap spraying, brushing, rinsing with clean water, and drying, achieving response times ranging from 0.14 to 0.3 seconds. Wireless communication remained stable up to a distance of 16 meters, and the infrared proximity sensors demonstrated high detection accuracy with an error margin of only 2–3.2%.The developed prototype effectively automates the car washing process with accurate detection and responsive control, operating reliably under testing conditions. This system is suitable for small-scale car washing operations and educational laboratory applications, with potential scalability for broader industrial implementation with additional development in advanced brush mechanisms and cloud-based monitoring integration.
Perancangan Sistem Kontrol Berbasis Fuzzy-PID untuk Pengendali Motor Induksi Penggerak Konveyor Batubara pada PLTU Ravi Andika Pramulya; Muhammad Daud; Rosdiana; Ezwarsyah; Raihan Putri
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 20 No. 2 (2026)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v20n2.3076

Abstract

Motor induksi tiga fasa banyak digunakan sebagai penggerak konveyor batubara pada coal feeder PLTU karena konstruksinya yang sederhana dan andal. Namun, karakteristik nonlinier motor induksi menyebabkan kecepatan motor sulit dipertahankan konstan saat terjadi perubahan beban, sehingga mengganggu kestabilan aliran batubara dan menurunkan efisiensi pembakaran. Oleh karena itu, diperlukan sistem kendali yang mampu menjaga kestabilan kecepatan motor secara adaptif. Penelitian ini bertujuan menganalisis kinerja pengendalian kecepatan motor induksi menggunakan metode Fuzzy-PID dan membandingkannya dengan PID konvensional. Metode penelitian dilakukan melalui pemodelan matematis motor induksi, perancangan pengendali Fuzzy-PID berbasis aturan Mamdani, serta simulasi menggunakan Simulink MATLAB. Pengujian dilakukan pada kondisi setpoint konstan, perubahan setpoint, dan variasi beban. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali Fuzzy-PID mampu memberikan respon yang lebih baik dengan rise time dalam waktu 0.5 detik, overshoot sebesar 0,8% dan undershoot dibawah 1%, serta kestabilan arus yang lebih baik dibandingkan PID konvensional. Dengan demikian, metode Fuzzy-PID terbukti lebih efektif dalam menjaga kestabilan kecepatan motor induksi dan meningkatkan keandalan sistem konveyor batubara di PLTU.
Automation of Conveyor System Based on Internet of Things (IoT) with Remote Control via Telegram Bot and ESP32 Selamat Meliala; Yogi Satya; Rosdiana Rosdiana; Taufiq Taufiq; Yasir Amani
Journal of Renewable Energy, Electrical, and Computer Engineering Vol. 6 No. 1 (2026): March 2026
Publisher : Institute for Research and Community Service (LPPM), Universitas Malikussaleh, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29103/jreece.v6i1.20447

Abstract

This study presents the design and implementation of an IoT-based automated conveyor system using the ESP32 microcontroller and Telegram bot for remote control. The system integrates the L298N motor driver to precisely control the speed and direction of a 12V DC motor. Telegram serves as the communication platform, enabling real-time notifications, remote monitoring, and operational control, thereby enhancing user convenience and operational flexibility. The experimental results demonstrate the system's stability across various operating conditions. Testing revealed consistent performance in controlling motor speed and direction without overheating or disruptions, even during extended operations. The system effectively integrates IoT and automation technologies to provide a scalable, cost-effective solution for modern industrial conveyor systems. This research contributes to the advancement of Industry 4.0 by addressing the growing demand for efficient, remote-controlled automation. The proposed system offers significant potential for application in industrial settings, emphasizing reliability, ease of use, and adaptability. Future enhancements could focus on incorporating additional sensors and advanced analytics to improve system intelligence and extend functionality.
Sosialisasi Pembuatan Media Pembelajaran Berbasis Magic School AI untuk Meningkatkan Kualitas Pengajaran di Sekolah Kuttab Al Firdaus Lhokseumawe Raihan Putri; Rosdiana Rosdiana; Annisa Tishana; Fikri Hasfita; Muthmainnah Muthmainnah
Jurnal Solusi Masyarakat Dikara Vol 6, No 1 (2026): April 2026
Publisher : Yayasan Lembaga Riset dan Inovasi Dikara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemajuan teknologi informasi dan komunikasi telah mendorong transformasi di berbagai bidang kehidupan, termasuk dunia pendidikan. Salah satu inovasi yang berkembang pesat saat ini adalah Kecerdasan Buatan atau Artificial Intelligence (AI) yang mulai dimanfaatkan untuk mendukung efektivitas proses pembelajaran. Program pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan memperkenalkan platform Magic School AI kepada para guru di Sekolah Kuttab Al Firdaus sebagai media inovatif dalam penyusunan materi, pengembangan media pembelajaran, serta pelaksanaan evaluasi pembelajaran secara lebih efektif dan efisien. Kegiatan dilaksanakan oleh Tim Dosen Teknik Universitas Malikussaleh pada Sabtu, 20 Desember 2025 di Aula Utama Kuttab Al Firdaus Pilar Peradaban selama e jam, mulai pukul 09.00–11.00 WIB. Metode pelaksanaan dilakukan melalui penyampaian materi secara interaktif yang dipadukan dengan sesi diskusi dan tanya jawab bersama peserta. Setelah pembukaan oleh Kepala Kuttab, kegiatan dilanjutkan dengan pemaparan materi dan demonstrasi penggunaan fitur-fitur Magic School AI. Selama kegiatan berlangsung, para guru menunjukkan antusiasme yang tinggi dalam memahami pemanfaatan teknologi AI untuk mendukung proses pembelajaran. Hasil kegiatan menunjukkan adanya peningkatan pemahaman peserta mengenai manfaat AI dalam dunia pendidikan, khususnya dalam penyusunan kurikulum, pengembangan modul pembelajaran, dan evaluasi pembelajaran berbasis teknologi. Selain itu, kegiatan ini juga menumbuhkan minat guru untuk mengembangkan media pembelajaran berbasis animasi serta harapan agar pelatihan lanjutan mengenai penggunaan Magic School AI dapat dilaksanakan secara lebih mendalam pada kegiatan berikutnya.
Analisis Eksperimental Pengaruh Plat Konduktor terhadap Kinerja Thermoelectric Generator Berbasis Limbah Panas Raihan Putri; Dimas Syahputra; Selamat Meliala; Badriana Badriana; Rosdiana Rosdiana
JET (Journal of Electrical Technology) Vol 11, No 2 (2026): : Edisi June
Publisher : Universitas Islam Sumatera Utara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30743/jet.v11i2.13555

Abstract

Pemanfaatan energi alternatif menjadi salah satu upaya penting dalam meningkatkan efisiensi energi dan mengurangi ketergantungan terhadap sumber energi konvensional. Salah satu potensi energi yang belum dimanfaatkan secara optimal adalah panas buangan dari peralatan, mesin, maupun proses industri. Penelitian ini membahas pemanfaatan panas buangan sebagai sumber energi listrik melalui sistem Thermoelectric Generator (TEG). TEG bekerja berdasarkan perbedaan temperatur antara sisi panas dan sisi dingin modul yang menghasilkan tegangan listrik melalui efek Seebeck. Fokus penelitian ini adalah menganalisis pengaruh jenis pelat konduktor terhadap kinerja TEG. Material pelat yang diuji meliputi tembaga, aluminium, dan stainless steel. Pengujian dilakukan menggunakan dua modul TEC1-12706 sebagai sumber panas dan satu modul TEG SP1848 sebagai penghasil listrik. Parameter yang diamati meliputi perbedaan suhu, tegangan, arus, daya keluaran, dan efisiensi konversi energi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tembaga menghasilkan ΔT tertinggi sebesar 63,8 °C, namun efisiensinya paling rendah. Aluminium menunjukkan kinerja yang lebih stabil dengan ΔT sebesar 62,4 °C dan arus tertinggi 2,0 µA. Stainless steel menghasilkan ΔT sebesar 62,2 °C, tetapi memiliki efisiensi konversi tertinggi serta respons termal paling cepat. Hasil ini menunjukkan bahwa kinerja TEG tidak hanya ditentukan oleh besar ΔT, tetapi juga dipengaruhi oleh kestabilan distribusi panas dan karakteristik termal material pelat konduktor
Pendampingan Renovasi Instalasi Listrik di Meunasah Kayee Panyang Kecamatan Syamtalira Bayu Aceh Utara Raihan Putri; Selamat Meliala; Asran Asran; Dedi Fariadi; Rosdiana Roasdiana
Jurnal Solusi Masyarakat Dikara Vol 3, No 2 (2023): Agustus 2023
Publisher : Yayasan Lembaga Riset dan Inovasi Dikara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pelayanan Instalasi listrik ditempat layanan umum seperti meunasah perlu penanganan yang baik terhadap instalasi listrik dan disesuaikan dengan standar kelistrikan untuk melayani beban yang ada pada rumah tangga agar terhindar dari bahaya yang timbul akibat tidak diperhatikan intalasi listriknya, namum demikian masih banyak juga yang mengabaikan terhadap instalasi listrik yang benar seperti pada meunasah kayee panyang yang mana bangunan meunasah ini sudah agak tua begitu juga dengan instalasi listriknya rentan terhadap kerusakan. Berdasarkan hasil pengamatan tim pengabdian ketika meninjau lokasi terlihat keadaaan instalasi listrik tidak menggunakan SNI 2011 dimana isolasi kabel yang digunakan sudah mulai rusak dan tidak menggunakan pipa konduit dan juga luas penampang tidak sesuai dengan KHA (Kemampuan Hantar Arus ) yang digunakan, hal ini dapat terjadi drop tegangan.hal ini mendorong tim pengabdian untuk melakukan pendampingan dan penyuluhan terhadap pemuda gampong tersebut untuk memasang dan mewarat instalasi listrik agar dapat berfungsi dengan aman dan efisien.