Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.016
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Widyariset Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Widyariset Jurnal Pendidikan, Sains dan Teknologi
Waru Djuriatno
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Aerospace Engineering Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Neuroscience Physics Social Sciences

Published : 66 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 66 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
PERANCANGAN GATE DRIVER MOSFET SiC DENGAN TEGANGAN PENGEMUDIAN NEGATIF UNTUK MEREDAM CROSSTALK Putri, Intan Anggraeni Maryanda; Djuriatno, Waru; Nurwati, Tri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 3 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The rapid development of SiC MOSFET technology is due to its advantages over Si MOSFETs. In half-bridge configurations, SiC MOSFETs can cause EMI, ringing, and crosstalk from fast switching, requiring gate drivers to mitigate these issues. Conventional gate drivers (CGD) have limitations. This study assesses the negative voltage transistor-based assist gate driver (NVTAGD) in a half-bridge topology for its effectiveness in reducing crosstalk. NVTAGD reduces voltage overshoot by 21.02 dB and suppresses positive and negative crosstalk by 9.59 dB and 12.19 dB, respectively. Results show no shoot-through and no need for anadditional negative power supply. Although NVTAGD has a higher rise time, it enhances MOSFET reliability by effectively anaging crosstalk without extra control signals. Index Terms— MOSFET SiC, active gate driver, crosstalk, shoot-through, half bridge configuration
IMPLEMENTASI ALGORITMA SENSOR FUSION PADA PEMBACAAN IMU UNTUK MEREDAM GANGGUAN MEKANIS QUADCOPTER Purnomo, Jason Manuel; Djuriatno, Waru; Razak, Angger Abdul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 3 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The balance of unmanned aerial vehicles (UAVs) is crucial to maintain, but there are disturbances from motors and propellers during operation. Additionally, there are unique characteristics of the IMU sensor, namely the sensitive accelerometer and thegyroscope which experiences drift from integration. This research is an analysis of the implementation of the Madgwick filter sensor fusion algorithm (SFA) that combines accelerometer and gyroscope sensor values. The Madgwick filter SFA is implemented on a common IMU, the MPU6050, and an Arduino Nano to test the algorithm on a low-computation microcontroller. Testing showed that the Arduino Nano is capable of computing the Madgwick filter Euler angles at 223 Hz.The parameters of the Madgwick filter SFA are tested by calculating the convergence time of the Madgwick filter SFA output angle with the accelerometer output angle by dropping the sensor on the X-axis. The parameter testing also revealed an output error on the Y-axis due to the Madgwick beta parameter value that amplifies the accelerometer output on the Y-axis. Tests on a quadcopterin hover conditions show that the Madgwick filter SFA output can mitigate disturbances from the harmonic frequencies generated by the quadcopter. Index Terms—Sensor Fusion, Madgwick filter, IMU MPU6050, Quadcopter.
ANALISIS PENGARUH PENEMPATAN GPS U-BLOX NEO-6MV2 DALAM MOBIL TERHADAP TINGKAT AKURASI SINYAL GPS Gusmara, Muhammad Daffa; Djuriatno, Waru; Purnomo, Muhammad Fauzan Edy
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 3 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor vehicle theft is a prevalent issue in Indonesia, with a significant increase in the number of cases in 2023 compared to 2022. To address this problem, the use of GPS Tracker technology can help reduce stolen vehicle losses. However, the effectiveness and accuracy of the GPS Tracker can be affected by its placement in the vehicle. A study aimed to determine the optimal position for the GPS Tracker installation. The study found that the average distance between the GPS Tracker and the receiver in various positions, such as under the driver's dashboard, under the driver's seat, under the front passenger dashboard, under the middle passenger seat, and under the rear seat, were 10.290 meters, 6.106 meters, 9.634 meters, 5.006 meters, 6.522 meters, and 7.141 meters respectively. Based on the analysis, it was concluded that placing the GPS Tracker under the front passenger seat resulted in the highest level of accuracy for receiving data. Keyword: Vehicle, Global Positioning System (GPS), Accuracy, Position.
APLIKASI TOPOLOGI VIENNA RECTIFIER DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLER BERBASIS VOC-PI Rahmah, Linda Safina; Djuriatno, Waru; Rusli, Moch.
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 4 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini menjelaskan aplikasi topologi Vienna Rectifier dengan menggunakan kontroler berbasis VOC-PI. Rangkaian Vienna Rectifier dengan kontroler berorientasi tegangan (VOC) yang dikombinasikan dengan kontroler PI digunakan untuk mengurangi distorsi harmonik dari arus masukan dan regulasi tegangan keluaran. Penulis melakukan simulasi dengan menggunakan perangkat lunak PLECS 4.7.3 untuk membandingkan antara rangkaian penyearah tiga fasa dan rangkaian Vienna Rectifier menggunakan kontroler VOC-PI. Hasil dari simulasi rangkaian penyearah tiga fasa, menunjukkan variasi nilai THD yang cukup tinggi pada berbagai kondisi beban (25%, 50%, 75%, dan 100%) melebihi nilai standar IEEE 519-2014 tentang THD arus masukan, yakni sebesar 21,22%, 27,97%, 32,57%, dan 36,54%. Sedangkan dengan rangkaian Vienna Rectifier dengan tambahan kontrol VOC-PI menunjukkan THD yang lebih kecil dan memenuhi standar arus THD masukan IEEE, yakni sebesar 4,28%, 2,8%, 2,43%, dan2,19%. Kata kunci— Penyearah Tiga Fasa, Vienna Rectifier, VOC-PI, Total Harmonic distortion, PLECS 4.7.3
PERBANDINGAN DAYA, TORSI, DAN SEBARAN FLUKSCELAH UDARA PADA SUSUNAN MAGNET V-SHAPE, USHAPE, DAN FLAT PADA IPMSMs Suhaili, Adli Arisyi; Wijono, n/a; Djuriatno, Waru
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 1 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengembangan material magnet permanen membuat perkembangan motor listrik menjadi pesat terkhusus pada sektor motor sinkron magnet peramanen (PMSMs). PMSMs banyak digunakan pada industri produksi, kontrol digital utama, dan penggerak mesin pada industri semenjak mesin ini memiliki banyak keunggulan seperti daya/berat rasio yang tinggi, struktur yang sederhana, dan volume yang kecil. Dengan banyaknya aplikasi yang memerlukan kebutuhan yang lebih luas, maka diperlukan pengembangan lebih lanjut. PMSMs sendiri dibagi menjadi dua yaitu Surface Permanent Magnet Synchronous Motor (SPMSM) dan Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM). IPMSM memiliki konstruksi yang bervariasi yang menyesuaikan kebutuhan. Namun secara umumnya, konstruksi IPMSM dibagi menjadi tiga yaitu V-Shape, UShape, dan Flat. Ketiga susunan tersebut mudah ditemukan pada variasi konstruksi karena susunannya yang sederhana. Namun belum ada acuan standar konstruksi untuk IPMSM. Maka dilakukan simulasi terkait ketiga konstruksi sederhana untuk mendapatkan profil dimulai dari persebaran fluks celah udara dengan menggunakan aplikasi FEA. Simulasi pada aplikasi FEA menunjukkan bahwa persebaran fluks lebih merata pada konstruksi V-Shape yang dapat meningkatkan efisiensi motor. Sementara untuk output daya dan torsi yang dihasilkan, konstruksi U-Shape menghasilkan daya paling besar dilanjut konstruksi V-Shape dan Flat. Untuk torsi cogging yang dihasilkan, konstruksi Flat menjadi yang paling unggul karena menghasilkan torsi cogging yang paling sedikit, dilanjut V-Shape dan U-Shape. Kata kunci— IPMSMs, V-Shape, U-Shape, Flat, Daya, Torsi, Fluks
200 Watt Power Adapter Design Using Gallium Nitride Semiconductor to Reduce Size and Weight Abdillah, Moch Naufal; Djuriatno, Waru; Nurwati, Tri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 2 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The rapid development of electronic technology increases the need for smaller, lighter, and more efficient power adapters, especially in portable devices such as laptops. This research focuses on designing a 200 watt power adapter using Gallium Nitride (GaN) based semiconductors as an alternative to silicon (Si). GaN has advantages in terms of higher switching speed, lower resistance, and better heat dissipation, allowing for reduced adapter size and weight. The methods used in this research include circuit simulation using LTspice and 3D design using Fusion360. The research results show that GaN-based power adapters have lower power dissipation compared to silicon in each switching frequency range tested (100 kHz – 500 kHz). Volume analysis shows that GaN adapters are more compact than silicon-based adapters, with the most optimal volume at a frequency of 300 kHz, namely 293.81 cm³, compared to silicon which reaches 545.60 cm³. In terms of weight, GaN adapters are lighter, with the lowest weight being 118.49 grams at a frequency of 400 kHz, while silicon-based adapters reach 3,337.92 grams. Keywords—Power adapter, Gallium Nitride (GaN), forward converter, size and weight. 
Implementation of Hall Effect Sensors in Servo Motors to Reduce Drift Haidar, Ahmad; Djuriatno, Waru; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 2 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Servo motors play a critical role in precision control systems, traditionally  relying on potentiometers for position sensing. However, potentiometers  suffer from drift due to mechanical wear and physical contact, leading to  measurement instability over time. This study investigates the implementation of Hall effect sensors as an alternative to potentiometers  to mitigate drift in servo motor position measurement. The research  methodology encompasses the design and implementation of a position  measurement system utilizing Hall effect sensors, followed by a comparative performance evaluation against potentiometers. The  experimental procedure consists of three key stages: sensor  characterization, drift analysis under both unloaded and loaded conditions, and system response assessment to a reference angle. Performance  metrics such as rise time, settling time, and steady-state error are analyzed. The results demonstrate that Hall effect sensors effectively minimize drift,  offering improved stability, reduced position deviations, and faster  response times in achieving target angles. These findings highlight the  potential of Hall effect sensors in enhancing the accuracy and reliability of  servo motor position measurement, particularly in high-precision  applications. Keywords: servo motor, drift, potentiometer, Hall effect sensor, position accuracy
Penerapan Algoritma Monte Carlo Localization dan Dead Reckoning untuk Mengetahui Posisi Robot Sepak Bola Beroda di Lapangan KRSBI-B Arafah, Ghifari Raihan; Mudjirahardjo, Panca; Djuriatno, Waru
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 3 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penerapan metode Monte Carlo Localization(MCL) dengan pemanfaatan fitur lapangan melalui kameraomni-directional dilakukan untuk mengatasi keterbatasanrobot. Keterbatasan Enspartan dalam menentukan posisinya dilapangan, yang merupakan robot sepak bola beroda yangdikembangkan oleh Universitas Brawijaya dan hanyamengandalkan metode dead reckoning dengan sensor rotaryencoder dalam estimasi posisinya. Evaluasi kinerja algoritmadilakukan berdasarkan parameter akurasi, presisi, dan efisiensimenggunakan pendekatan Root Mean Square Error (RMSE),simpangan baku (standard deviation), dan waktu eksekusi.Pengujian dilakukan dengan membandingkan dua pendekatan,yaitu MCL tanpa dead reckoning dan MCL dengan deadreckoning, guna menentukan metode yang lebih optimal dalammeningkatkan kemampuan navigasi robot. Tahapan penelitianmeliputi pengambilan 50 sampel yang ditentukan berdasarkanformula sample size dengan tingkat kepercayaan 95% dantoleransi kesalahan ±1. Perbandingan antara algoritma MCLdengan dead reckoning dan MCL tanpa dead reckoningberdasarkan akurasi, presisi, dan efisiensi. Hasil yang diperolehmenunjukkan bahwa pada MCL tanpa dead reckoning, nilaiakurasi, presisi, dan waktu eksekusi secara berurutan adalah20,81%, 98,0%, dan 2358,67 ms, sedangkan pada MCL dengandead reckoning masing-masing sebesar 2,79%, 12,88%, dan1023,72 ms. Dengan demikian, penerapan dead reckoning padaalgoritma MCL terbukti meningkatkan presisi sebesar 92%,akurasi sebesar 86,6%, serta efisiensi kinerja sebesar 56,59%dibandingkan dengan MCL tanpa dead reckoning.Kata Kunci— Monte Carlo Localization, Dead Reckoning,Robot Sepak Bola Beroda, Kamera Omni-directional, KinerjaAlgoritma
Rancang Bangun Prototipe Sistem Wireless Power Transfer Perangkat IoT Berbasis Kopling Resonansi Magnetik 140 kHz Rafi, Zaidan Muhammad; Maulana, Eka; Djuriatno, Waru
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 4 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi Wireless Power Transfer (WPT)berbasis kopling resonansi magnetik merupakan solusialternatif pengisian daya tanpa kabel yang semakin relevanuntuk perangkat Internet of Things (IoT), terutama dilingkungan ekstrem. Penelitian ini merancang danmengimplementasikan prototipe sistem WPT denganfrekuensi operasi 140 kHz dan tegangan input sebesar 12 VDC. Sistem terdiri dari modul transmitter dan receiver dengankumparan planar circular berinduktansi 30 μH yangdirancang agar sesuai dengan frekuensi resonansi. Pengujianmenunjukkan bahwa sistem mampu mentransfer daya secaraefektif pada jarak pendek dengan efisiensi yang cukup baik,meskipun menurun seiring bertambahnya jarak antarakumparan. Desain driver berbasis IC TL494 dan IR2110mampu menghasilkan sinyal osilasi stabil untukmengaktifkan MOSFET IRF540N dalam rangkaianswitching. Hasil penelitian ini menunjukkan potensiimplementasi WPT untuk mendukung pengisian dayaperangkat IoT yang lebih praktis, aman, dan andaldibandingkan metode konvensional berbasis kabel.Kata Kunci— WPT, kopling resonansi, IoT. 
Aplikasi Pedeteksi Objek Kendaraan Menggunakan Intel Movidius Neural Compute Stick Dengan Algoritma Mobilenet-YOLO Djuriatno, Waru; Eka Maulana, Eka; Brilianto, Candra
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 15 No. 3 (2021)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v15i3.1549

Abstract

Pengembangan computer vision memberikan solusi dalam melakukan deteksi yang lebih beragam, salah satu contohnya adalah mendeteksi kendaraan. Algoritma tertentu dapat digunakan untuk mendeteksi kendaraan, algoritma YOLOv3 dapat berjalan cukup cepat dalam melakukan deteksi. Modifikasi dilakukan oleh Eric Liu dengan mengganti fitur ekstraktor DarkNet53 menjadi MobileNet pada algoritma YOLOv3 untuk mengurangi banyaknya proses komputasi, metode ini dapat mencapai waktu inferensi 4,79 ms dan presisi rata-rata (AP) 74,6% pada GPU GTX 1080. Prosesor neural merupakan prosesor yang didesain untuk melakukan operasi yang ada pada neural network. Prosesor neural dapat menjadi perangkat yang digunakan dalam implementasi algoritma ini. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan membandingkan tingkat presisi (AP) dan kecepatan inferensi antara GTX 1080 dengan Myriad 2. Myriad 2 mampu melakukan inferensi dengan waktu 174,2 ms dan memiliki presisi rata-rata 71,74%. Myriad 2 mampu memberikan waktu inferensi yang lebih sedikit pada Raspberry Pi 3 B saat menjalankan algoritma MobileNet-YOLO.
Co-Authors - Suprapto - Yoppy Abdillah, Moch Naufal Adharul Muttaqin Ahmad Riza Abdullah Ahmad Sulkhan Taufik Ahmad Yusuf Rizki Amiruddin, M. Fero Andy Nur Pradana Angger Abdul Razak Arafah, Ghifari Raihan Ari Badia Christian Ario Prasojo Arnas Elmiawan Akbar Bayu Abi Pamungkas Bertoni Ramadhan Putra Bob Alvin Sidabutar Bram Ainur Rochman Brilianto, Candra Candra Brilianto Chatarina Illinoska Buluama Dhaniswara R. W., Satria Dian Rachmanto Dimas Alfian Wahyudi Diputra, Ariyanta Dafa Dony Darmawan Putra Eka Maulana, Eka Eky Prasetya Fahrizal Hari Utama Fernando, Bagas Goegoes Dwi Nusantoro Gusmara, Muhammad Daffa Haidar, Ahmad Hakim, Luqman Hari Kurniadi Hideo Pratama Ikhsan, Aqshal Nur Indra Haris Syaifullah Kanzi Mahfi Kartika Milayanti Lestari, Vety Bhakti Linoval , M. Dilan Lunde Ardhenta M. Aswin M. Ulinuha Puja D. S. Maulana, Eka Maulana, Eka Maulani Ghiyas Mudjirahardjo, Panca Muhammad Aswin Muhammad Aziz Muslim Muhammad Ikhsan Muhammad Iqbal W. Muhammad Rizal Muhram Muis n/a Hasan n/a Wijono Nainggolan, Johannes Marulitua Nainggolan Najib, Aditya Zulfa Nanang Sulistiyanto Nardo Golan Naufan Rikza Ahmada Niluh Kadek Kurnia Dewi Nur Iskandar Juang Pangaribuan, Yudika Putra Perdana Ponco Siwindarto Pradipta, Doni Purnomo, Jason Manuel Purnomo, Muhammad Fauzan Edy Putri, Intan Anggraeni Maryanda Raden Arief Setyawan Rafi, Zaidan Muhammad Rahmah, Linda Safina Rengga Dionata Putra Reyhan Rifqi Ihsan Rif'an, Mochammad Rini Nur Hasanah Ryan Rama Putra Ryan Rama Putra Safril Wahyu Pamungkas Saputro, Uddhiharta Deca Sari, Widy Kartika Suhaili, Adli Arisyi Tri Nurwati Tri Yoga Septianto Triyogo, Anggun Ula, Nik Matul Vita Nurdinawati Wijono Wijono, n/a Yahya, Rahulfajri Ash-Shaffan Yan Felix Monangin Zainul Abidin