Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Bambang Siswojo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 70 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 70 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
SISTEM KONTROL TEMPERATUR PADA ALAT PENGERING SUMBU KEMBANG API Deiean Prawira Nugraha; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengaplikasian kembang api di era modern seperti saat ini memiliki kegunaan dan fungsi berbeda tergantung penggunaan dan pemanfaatannya, sebagian besar penggunaan kembang api tersebut sebatas pada penggunaan untuk perayaan. Komponen yang tidak kalah penting dalam kembang api adalah sumbu kembang api. Bermacam – macam jenis sumbu kembang api, ada yang terbuat dari kertas, tissue dan yang banyak beredar dipasaran adalah terbuat dari benang. Akan tetapi belum adanya alat atau pembuatan sumbu kembang api di Indonesia yang diproduksi secara modern. Berdasarkan permasalahan diatas maka perlu diciptakan teknologi yang  dapat dimanfaatkan oleh pabrik untuk pembuatan sumbu kembang api baik skala kecil maupun skala besar di Indonesia. Solusinya adalah teknologi yang mampu meningkatkan pembuatan sumbu kembang api. Alat ini merupakan teknologi yang mampu meningkatkan kualitas dari sumbu kembang api. Dengan terciptanya alat ini kita dapat membuat kembang api secara baik. Seiring dengan perkembangan teknologi, dibuatlah suatu alat berupa pengering sumbu kembang api dengan menggunakan kontroler PID berbasis Arduino untuk menghindarkan sumbu agar tidak basah terkena air dan juga memberi ketahanan pada sumbu kembang api . Pada penggunaan kontroler PID didapatkan nilai parameter Kp= 70.2, Ki= 17.5, dan Kd= 70.2, sehingga dapat mempercepat sistem untuk mencapai keadaan steadystate sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan berupa suhu 40°C. Kata Kunci: Kembang api, Pengering sumbu, Kontroler PID, Ziegler Nichols 1.   Abstract In the modern era the application of fireworks currently has different uses and functions depend on the use and utilization, usually the use of fireworks is limited to celebrations. The important component in fireworks is the axis of the fireworks. Various types of fireworks axes are made of paper, tissue and many in the market are made of yarn. But, there is no tool or manufacture of fireworks axes in Indonesia, that are produced in a modern way. Based on the above problems, it is necessary to create a technology that can be utilize by factories to small manufacture and large scale fireworks axes in Indonesia. So the solution is technology that can increase the manufacture of fireworks axis. This tool is a technology that can improve the quality of the axis of the fireworks. With the creation of this tool we can make fireworks properly. Along with the development of technology, the tool was made in the form of a firework axis dryer using an Arduino-based PID controller to prevent the axis from getting wet and also providing resistance to the axis of the fireworks. In using PID controller, the amount of parameter is Kp= 70.2, Ki= 17.5, and Kd= 70.2, so it can accelerate the system to complete steady state which is appropriate with set point which has been determined in the form of temperature 40oC. Keywords: Fireworks, Dryer axis, PID Controller, Ziegler Nichols 1.
PENGENDALIAN POSISI LENGAN PADA ALAT UJI KESETIMBANGAN MENGGUNAKAN KONTROLER LOGIKA FUZZY Muchammad Najiulloh A. R.; Bambang Siswojo; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 4 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini penggunaan UAV (unmanned aerial vehicle) atau pesawat tanpa awak sering digunakan untuk mengobservasi tempat yang sulit untuk dijangkau oleh manusia. Salah satu pesawat  tanpa awak dan merupakan  konsertasi dalam penelitian ini adalah bicopter. Bicopter merupakan pesawat tanpa awak yang hanya memiliki dua buah baling-baling sebagai penggerak utamanya, beberapa kekurangannya antara lain adalah sulitnya mengontrol kesetimbangan untuk bermanuver dari bicopter tersebut. Dalam penelitian ini penulis menggunakan motor BLDC dengan propeller sebagai penggerak yang dikendalikan secara elektrik guna mengatur kecepatan putarnya agar memudahkan dalam bermanuver. Salah satu solusi dari hal tersebut adalah dengan membuat sebuah alat uji berupa  lengan yang sisi-sisinya diberikan motor BLDC dengan propeller dan beban sebagai pemodelan cara kerja bicopter. Sistem yang dirancang ditujukan untuk mengendalikan kecepatan propeller melalui aktuator motor BLDC secara otomatis agar mencapai posisi lengan setimbang menggunakan metode Kontroler Logika Fuzzy. Kontroler Logika fuzzy diwujudkan menggunakan mikrokontroler ATmega 328 yang terintegrasi dalam modul Arduino Uno sebagai pusat pengendali sistem. Proses perancangan KLF pada penelitian ini menggunakan 5 Membership Function (MF) dengan metode inferensi Max-Min dan metode Defuzzifikasi Weight Average (WA) pada setpoint 0° menghasilkan respon sistem dengan nilai error steady state sebesar 0,4727%. Sedangkan pengujian dengan gangguan diperoleh error terbesar pada gangguan ke-1 yaitu sebesar 8,4% dan gangguan ke-2 sebesar 6,8%. Nilai error steady state setelah gangguan ke-1 sebesar 1% dan sebelum gangguan ke-2 sebesar 0,64%. Secara keseluruhan sistem dapat kembali pada keadaan steady dan mampu memberikan respon sistem yang baik ketika terjadinya gangguan. Kata kunci: Kecepatan Putaran; Kesetimbangan Lengan; KLF; bicopter
PERANCANGAN MODEL HEAT EXCHANGER PADA SHOWER DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY BERBASIS ARDUINO UNO Rizqi Agung Nugroho; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tingkat kebutuhan pemanas air yang semakin tinggi mendorong para peneliti untuk mengembangkan sistem pemanas air. Penelitian ini adalah penelitian ekspiremental. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol temperatur berupa model Heat Exchanger dengan kontrol Logika Fuzzy berbasis Arduino Uno. Pengumpulan data dilakukan dengan teknik observasi, yang dilakukan selama 3 bulan. Penelitian ini menggunakan Logika Fuzzy karena tingkat sensitivitas dari Logika Fuzzy lebih akurat dibandingkan metode lain.  Hasil dari pengujian yang telah dilakukan, didapatkan bahwa hasil pengujian sistem secara keseluruhan dengan beban dan tanpa beban dengan setpoint sebesar 4,55 V, maka didapatkan peak time sebesar 9 detik, maximum overshoot sebesar 4,75 %, settling time sebesar 11 detik, error steady state sebesar 3,15 %, dan recovery time sebesar 2 detik.Kata kunci: Logika Fuzzy, Arduino Uno ABSTRACTIn this economy, the need of water heater is becoming more prominent. Therefore, it motivates the researchers to develop various system of water heater. Moreover, this type of research is experimental. The aim of this research is to design temperature control system by using Heat Exchanger model based on Arduino Uno. Data gathering technique in this research is done by observe which implemented in 3 months. Researcher chose Fuzzy Logic due to its level of sensitivity in compare other methods. From the experiment above, it found that the overall result was found that the overall system test results with disturbance and without disturbance by using a set-point of 4.55 V, then obtained a peak time of 9 seconds, maximum overshoot of 4,75%, settling time of 11 seconds, steady state error of 3,15%, recovery time of 2 seconds.Key words: fuzzy logic, Arduino Uno 
RANCANG BANGUN SMART HOME DENGAN DELAPAN INTEGRASI PERANGKAT BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) Iqbal Alfawwazi Hakim; Mochammad Rusli; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 1 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Smart home atau rumah cerdas merupakan rumah yang menyediakan kenyamanan, keamanan, efisiensi energi bagi penghuninya. Seluruh perangkat keras yang akan dirancang akan diintegrasikan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dengan pemrograman menggunakan Ladder diagram yang nantinya akan diimplementasikan pada perangkat lunak CX-Programmer. Perangkat input yang digunakan berupa sensor float switch, sensor PIR, sensor Infrared, sensor Ultrasonik, rain sensor, sensor MQ-7, sensor getaran, dan push button. Serta perangkat output yang digunakan adalah Solenoid Valve, lampu, motor pompa, motor servo, dan buzzer. Hal ini juga dibantu oleh Relay module yang berfungsi mengendalikan sirkuit tegangan tinggi dengan bantuan dari signal tegangan rendah pada perangkat input yang memiliki tegangan lebih rendah dari tegangan pada port input PLC. Kesimpulan yang dapat diambil adalah sistem Smart home yang berbasis PLC Omron CP1E N20DRA ini dapat berjalan sesuai apa yang telah diharapkan dan dirancang dengan mengandalkan dua belas input yang terintegrasi dengan Relay module serta delapan output. Kata Kunci: Smart home, Programmable Logic Controller, CP1E.   ABSTRACT   Smart home is a home that provides comfort, security, energy efficiency for its residents. All hardware to be designed will be integrated using Programmable Logic Controller (PLC) with programming using the Ladder diagram, which will be implemented in CX-Programmer software. Input devices used in the form of float switch sensors, PIR sensors, Infrared sensors, Ultrasonic sensors, rain sensors, MQ-7 sensors, vibration sensors, and push-buttons. As well as the output devices used are Solenoid Valve, lamps, pump motors, servo motors, and buzzers. It is also assisted by a Relay module that serves to control high voltage circuits with the help of low voltage signals on input devices that have a voltage lower than the voltage on the PLC input port. The conclusion that can be taken is that the Smart home System based on OMRON CP1E N20DRA PLC can run as expected and designed by relying on twelve inputs integrated with the relay module and eight outputs. Keywords: Smart home, Programmable Logic Controller, CP1E.
SISTEM PENGENDALI INTENSITAS CAHAYA PADA TANAMAN ANGGREK MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Cornelius Johar S.; n/a Retnowati; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 2 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (665.459 KB)

Abstract

Anggrek merupakan tanaman yangmembutuhkan cahaya matahari dengan intensitastertentu. Kekurangan intensitas cahaya matahariakan menyebabkan proses asimilasi berkurang,sedangkan terlalu banyak intensitas cahaya akanmenyebabkan fotodestruktif pada tanaman. Olehkarena itu para pengembangbiak tanaman anggrekmengambil solusi memberikan naungan padatanamannya. Namun naungan ini hanya berfungsimengurangi intensitas cahaya yang masuk sehinggadalam cuaca mendung jumlah intensitas cahayamatahari yang diterima oleh tanaman anggrek akanberkurang pula. Maka dalam penelitian inidilakukan penyempurnaan dengan memberikansirip sebagai pengganti naungan padapengembangbiakan tanaman anggrek. Sirip inidapat terbuka atau tertutup sehingga intensitascahaya dalam tempat pengembangbiakan dapatdikontrol. Sensor LDR digunakan untuk membacaintensitas cahaya yang masuk dan sirip digerakkanoleh continuous rotation servo dengan kontrol PID.Setpoin intensitas cahaya yang digunakan adalah 65lux. Sensor LDR diletakkan di dalam tempatpengembangbiakan dan akan membaca intensitascahaya didalam, dimana apabila intensitas cahayakurang dari setpoint maka sirip akan bergerakterbuka dan apabila lebih dari setpoint maka siripakan bergerak menutup. Dari hasil perancangandan pengujian alat yang telah dilakukan,didapatkan parameter PID dengan metode handtuning yang paling baik yaitu Kp=5,5 ;Ki=1,2 ;danKd=0 dengan %Ess sebesar 0,839876 dan settlingtime 414 ms. Kata kunci- anggrek, PID, LDR,intensitas cahaya
RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR TOMAT BERDASARKAN TINGKAT KEMATANGAN DAN UKURAN BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Wicaksana Rismawardi; Erni Yudaningtyas; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) dapat digunakan sebagai kontroler prototipe alat penyortir tomat. Pada prototipe alat penyortir tomat ini menggunakan PLC Omron Tipe CP1L, sensor ultrasonik HC-SR04, dan sensor warna TCS3200 untuk memeriksa kualitas tomat agar dapat meningkatkan produktifitas industri saus tomat skala usaha kecil dan menengah. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk memeriksa ukuran tomat sedangkan sensor warna TCS3200 digunakan untuk mendeteksi tingkat kematangan tomat berdasarkan warnanya. Hasil pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa alat dapat menyortir tomat kecil dengan waktu 3 detik dan dapat menyortir ukuran dan warna tomat besar dengan waktu 8 detik. Tingkat keberhasilan alat adalah sebesar 93,33%. Terdapat 3 buah tomat yang tidak terbaca oleh sensor warna saat percobaan. Hal ini disebabkan oleh gangguan cahaya dari luar yang menyebabkan tomat memiliki nilai RGB yang kurang jelas dan tidak dapat dideteksi warnanya oleh sensor. Namun secara keseluruhan alat penyortir tomat dapat bekerja dengan baik sesuai dengan perencanaan awal pembuatan alat. Kata Kunci: PLC, tomat, penyortir tomat, sensor warna TCS3200, sensor ultrasonik HC-SR04. ABSTRACT Programmable Logic Controller (PLC) can be used as controller of the tomatoes sorter plant prototype. This tomatoes sorter prototype uses Omron PLC with CP1L type, HC-SR04 ultrasonic sensor, and TCS3200 color sensor to check the tomatoes quality to increase productivity of the small and medium scale industries of tomato sauce. HC-SR04 ultrasonic sensor used to checks size of tomatoes and TCS3200 color sensor used to detects maturity level of tomatoes by its color. The test shows that the tomatoes sorter can sorts small tomatoes during 3 seconds and can sorts size and color of big tomatoes during 8 seconds. Success rate of the tomatoes sorter is 93,33%. There are 3 tomatoes that unreadable by color sensor during the experiment. That is caused by external light disturbance that causes tomatoes have undefinied RGB value and sensor can’t detects it. But overall the tomatoes sorter works well and same with first planning of tomatoes sorter making. Keywords: PLC, tomato, tomatoes sorter, TCS3200 color sensor, HC-SR04 ultrasonic sensor.
DESAIN SISTEM KONTROL SUHU HOT BED PADA PRINTER 3D MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER BERBASIS ARDUINO UNO Sabar Novenri Damanik; Bambang Siswojo; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hotbed merupakan bagian dari printer 3D yang biasanya terbuat dari bahan aluminium atau kaca.Hotbed memiliki fungsi sebagai tempat pencetakan prototipe agar hasil prototyting tidak mengalami kerusakan atau terhindar dari efek lengkungan yang diakibatkan oleh adanya perubahan suhu. Perubahan suhu dapat diakibatkan oleh suhu lingkungan, angin dan suhu dari permukaan hotbed itu sendiri. Hotbed dapat berfungsi dengan baik pada suhu kamar sampai dengan 120°C . Oleh karena itu, hotbed harus dikontrol agar dapat menjalankan fungsinya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem kontrol yang diterapkan pada hotbed dengan kontrol logika fuzzy. Pada penelitian ini hotbed berukuran 50 cm x 50 cm. Pada perancangan sistem, pengendalian ini menggunakan metode sistem inferensi fuzzy Mamdani. Aktuator yang digunakan berupa elctric heater yang digunakan sebagai pemanas dan diletakkan didalam hotbed. Sensor yang digunakan sebagai pengukur suhu adalah Negative Temperature Coeficient (NTC). Dari hasil penelitian, sistem yang dirancang dapat mencapai target dari set point yang telah ditentukan.   Sehingga,   pengendalian   ini   diharapkan   mampu   membuat hotbed dalam proses prototyping dapat berjalan dengan baik. Kata Kunci: hotbed, Fuzzy Mamdani. ABSTRACT Hotbed is a part of a 3D printer made of aluminum or glass. Hotbed has a function as a prototype printing area so that the results of the prototype cannot prevent or avoid the effects of arcs caused by the influence of temperature changes. Changes in temperature can be caused by the ambient temperature, wind and temperature of the surface of the hotbed itself. Can be used well at room temperature (25°C) up to 120 ° C. Therefore, the nest must be controlled in order to carry out its functions. This study was designed to be approved and made a control system that is applied to a hotbed with fuzzy logic control. In this study, it is planned 50 cm x 50 cm. In the system design, this control uses the Mamdani fuzzy inference method. The actuator used consists of an electric heater that is used as a heater and placed in the nest. The sensor used as a temperature gauge is the Negative Temperature Coefficient (NTC). From the results of the study, the system designed can reach the target from the set point that has been determined. Need, making this is expected to be able to make the hotbed in the prototyping process can run well.Things
SISTEM KONTROL KECEPATAN DENGAN FUZZY LOGIC CONTROL PADA ALAT PELONTAR BOLA TENIS LAPANGAN BERBASIS ARDUINO UNO Fikri Abdillah; Bambang Siswojo; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 4 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Didalam dunia olahraga khususnya dalam olahraga tennis lapangan, dibutuhkan latihan optimal sehingga dapat mengasah terus menerus keahlian atlet. Salah satu metode latihan yang dipakai untuk berlatih bola tennis adalah dengan menggunakan pelontar bola yang akan dirancang didalam skripsi ini menggunakan metode fuzzy logic control yang dilengkapi dengan 2 buah motor DC dan 2 roda pelontar. Driver motor merupakan alat mekanik yang dapat bergerak karena menerima perintah dari perangkat lunak dan dikonversi menjadi putaran untuk selanjutnya digunakan dalam berbagai macam hal, dalam hal ini, terdapat dua driver motor yang memiliki tugas untuk menggerakkan roda pelontar untuk melontarkan sebuah bola tennis lapangan. Penelitian ini membuat rancangan sistem pengontrolan kecepatan pada 2 buah roda pelontar bola tennis, oleh karna itu, roda pelontar harus dikontrol agar dapat menjalankan fungsinya, dengan menggunakan mikrokontroler Arduino uno dan menggunakan kontroler fuzzy, penelitian ini juga bertujuan untuk menjaga agar kecepatan roda pelontar tetap stabil setelah diberi gangguan (masuknya bola ke daerah lontar). Sensor yang digunakan dalam penelitian ini merupakan sensor kecepatan Tachogenerator yang nantinya akan ditempelkan pada pusat putaran roda untuk mengetahui kecepatan putaran sehingga kita dapat mengetahui kecepatan putaran roda sesuai dengan nilai yang diinginkan.ABSTRACTIn the world of special sports on the tennis court, optimal training is needed so that it can hone the athlete’s expertise. One of training methods used to train tennis ball is to use a ball thrower which will be designed in this thesis using a fuzzy logic control method that is equipped with 2 DC motors and 2 throwing wheels. Motor driveris a mechanic tool which can move because regive an order from software and then can convertered to be a circle for used in manykind of matter, in this case, there are 2 motor driver which have a job to move a broach wheels for broaching tennis ball. This research make a program speed supervision system on 2 broach wheels, so, broach wheels must be controlled to can do the function, by using microcontroller arduino una and use fuzzy logic control.this research also hjas purpose to keep the speed of broach wheels be stable after given inference (the entry bal in wheels area). Censorwhich used in this research is tachogenerator, speed censor that will be tapped to central of wheelspeed, to know speed of circle so we can know the speed of wheels circle appropriate with value thatwanted
Sistem Pengaturan Posisi Sudut Putar Motor DC Pada Model Rotary Parking Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino Mega 2560 Aditya Ilmawan Putra; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 3 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (897.217 KB)

Abstract

Saat ini, pengguna mobil semakin meningkat. Sedangkan luas lahan parkir tidak bertambah. Salah satu solusi untuk mengatasi permasalahan tersebut dengan menggunakan sistem rotary parking, yaitu sistem parkir otomatis dengan menggunakan lahan yang relative sempit namun dapat menampung mobil dengan jumlah yang lebih banyak. Metode control yang dapat digunakan pada sisten rotary parking adalah metode control PID. Salah satu keuntungan kontrol PID adalah memiliki respons yang halus dan cepat. Pada skripsi ini digunakan metode Zieger Nichlos untuk proses tunning. Dalam perencanaan pembuatannya digunakan Arduino Mega 2560, potensiometer linier, motor DC, komunikasi serial RS- 232. Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID ini didapat Kp = 4.8, untuk Ki= 8,9, Kd= 0,64 dan menunjukkan bahwa respons sistem untuk pergerakan garasi 1,2,3,4,5,6 mempunyai error steady state sebesar 0-0.416%. Sedangkan Ts untuk sudut 60°=1,169s, sudut 120°= 2,2415s, sudut 180°=3,507s, sudut 240°=4,342s, dan sudut 300°=5,331s. Dari pengujian juga didapatkan toleransi kesalahan sebesar 2%-10%. Kata kunci: Rotary Parking, Arduino Mega 2560, PID, Motor.
PERANCANGAN KESEIMBANGAN GERAK PITCH PADA BICOPTER SECARA STATIS DENGAN METODE MENGUBAH-UBAH PITCH PROPELLER MENGGUNAKAN KONTROLER PID Ariski Fadillah; Bambang Siswojo; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring dengan perkembangan teknologi modern, saat ini robot udara atau yang sering disebut Unmaned Aerial Vehicle (UAV) sering digunakan sebagai alat bantu pengambilan gambar dari udara dari sudut-sudut yang sulit dan berbahaya untuk dijangkau manusia. Salah satu jenis UAV yang dapat membantu manusia adalah multicopter. Multicopter yang memiliki dua baling-baling disebut bicopter. Dalam perancangan bicopter ada beberapa hal yang mempengaruhi keseimbangan antara lain panjang frame, berat total, dan gaya dorong motor (thrust). Untuk mendesain frame bicopter secara lengkap diperlukan alat uji satu frame. Alat bantu desain frame bicopter merupakan model satu frame dengan satu aktuator motor dan propeller. Sisi lainnya merupakan beban uji yang dapat diubah-ubah beratnya.Proses perancangan PID pada penelitian ini menggunakan metode 1 Ziegler-Nichols pada setpoint 2,5 V menghasilkan Kp = 3,6, Ki = 18 , dan Kd = 0,24 yang menunjukkan bahwa respon sistem secara keseluruhan tidak melebihi 5% dari setpoint dan mampu kembali stabil ketika mendapatkan gangguan perubahan beban uji.. Hal ini menunjukkan bahwa kontroler PID dapat mengendalikan pitch ( sudut ) dengan baik.Kata kunci : Bicopter, Pitch Propeller, PID, UAV
Co-Authors Aditya Ilmawan Putra Ahmad Iman Fathulloh Andrew Kristantyo Arief Rahman Hidayat Ariski Fadillah Azizul Hakim Azwan Mahadin Kusuma Bagus Leksono Wibowo Calvin Doro Giovanni Cornelius Johar S. Dandy Muhammad Dany Octodoputra Deaz Achmedo Giovanni S. Debraldi Resandono Deiean Prawira Nugraha Diams Agung Al Ayobi Dimas Okta Ardiansyah Diyan Agung W. Edo Dwi Respati Eka Bayu Prinandika Enov Asi Uliando Siahaan Erick Hidayat Erni Yudaningtyas Falah Heksananda Febi Syahputra Felik Janetky Panuturi Situmeang Ferditya Krisnanda Fikri Abdillah Giofanny Wihapratama Goegoes Dwi Nusantoro Hakiki Bagus Putro W. Handriawan Junianto Hanip Adzhar Hernawan Kristianto Hilmi Aziz Iqbal Alfawwazi Hakim Jabal Thareq Samudra Kukuh Priambodo Laksana Widya Peryoga Luthfan Prayoga M. Aziz Muslim Mochamad Ilham Fauzi Mochammad Arie Nugroho Mochammad Mukson Nunahar Moh. Ababiel Ramdhani Mohamad Kharist Alim Muchammad Najiulloh A. R. Muhamamd Dimas Ali Cahya Muhammad Arif Arsyad Muhammad Aziz Muslim Muhammad Ghazaly Silveraldi Firdaus Muhammad Miftahur Rokhmat Muhammad Sholahudin Nur Anwar Muhammad Taufiq Al-Ramadhan Mustaghfirin Haris Prayogo n/a Purwanto n/a Retnowati n/a Zaini Nur Yusuf Bahtiar Okta Hermawan Prihadya Surya Ramdhani Rahmadwati, n/a Reza Adin Firmansyah Reza Hermansyah Ramdhani Rievqy Alghoffary Rizqi Agung Nugroho Rovika Rizkiyan Ardanny Rusli, Mochammad Sabar Novenri Damanik Sektiyadi Bagus Hariyanto Taufiq Nor Ahmad Tery Nando Wisnu Wardana Tri Wahyu Oktaviana Putri Ulya Hafizha Asiswantara Ventario Amanda Wicaksana Rismawardi Wiyogo Darmawan Zzyo Chandra