Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Bambang Siswojo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 70 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 70 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR PADA DISTILASI AIR LAUT MENGGUNAKAN KONTROLER ON-OFF Arief Rahman Hidayat; Erni Yudaningtyas; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 7 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebagai Negara kepulauan, Indonesia memiliki ketersediaan air yang melimpah. Kandungan garam yang terlalu tinggi membuat ketersediaan air tersebut tidak dapat langsung digunakan untuk kehidupan sehari-hari terutama bagi masyarakat pesisir. Masyarakat pesisir hanya mengandalkan sumur-sumur untuk memperoleh air tawar bersih dan akan kering apabila musim kemarau tiba, sehingga warga sekitar pesisir sering mengalami kesulitan dalam mendapatkan air tawar. Permasalahan kekurangan air tawar ini dapat diatasi dengan mengubah air laut menjadi air tawar dengan proses distilasi. Distilasi merupakan proses pemisahan suatu campuran yang terdiri atas dua atau lebih jenis cairan melalui proses pemanasan yang kemudian hasil uapnya dikondensasikan kembali menjadi zat cair. Pengendalian level digunakan untuk menjaga air laut agar tidak habis pada tabung evaporasi karena proses penguapan yang dilakukan secara terus menerus. Hasil pengujian yang dilakukan selama 4 jam tanpa menggunakan kontroller on-off 970 ml air laut dapat menghasilkan 225 ml air tawar. Sedangkan pengujian dengan volume air laut yang sama dengan waktu yang sama namun menggunakan kontroller on-off menghasilkan air tawar sebesar 710 ml.Kata kunci – air laut, distilasi, air tawar, kontroller on-off.
PENGONTROLAN KECEPATAN PUTARAN ENGINE PADA LENGAN BICOPTER DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Giofanny Wihapratama; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 6 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi setiap tahunnya telah mengalami kemajuan yang sangat pesat khususnya dalam bidang pesawat tanpa awak UAV (Unmanned Aerial Vehicle).  Salah satu jenis UAV adalah bicopter.  Teknologi UAV banyak digunakan untuk kebutuhan sehari-hari diantaranya untuk mengambil gambar dari udara, memantau cuaca, sebagai pesawat pengintai dll.  Bicopter pada umumnya menggunakan tenaga elektrik untuk bergerak yaitu menggunakan baterai. Tugas akhir ini membuat bicopter dengan menggunakan engine berbahan bakar premium yang memiliki pengontrolan yang berbeda.  Dengan menggunakan engine, bicopter diatur dengan menjaga agar kecepatan putarannya tetap terhadap perubahan daya dorong.  Maka dari itu untuk menjaga kestabilan pada bicopter dapat dilakukan dengan cara mengatur speed engine (kecepatan putaran engine) menggunakan kontroller PID.  Pada desain bicopter ini yaitu menggunakan 1 engine dengan 1 lengan untuk menggerakan 1 propeller dengan sudut pitch diubah-ubah sebagai gangguan.  Proses perancangan PID pada penelitian ini menggunakan sensor hall effect untuk mengatur kecepatan dan menggunakan metode 1 Ziegler-Nichols, maka parameter PID dapat ditentukan dengan gain Kp = 7.25 , Ki = 9.06, dan Kd = 1.45 yang menunjukan bahwa error respon sistem secara keseluruhan tidak melebihi 5% dari setpoint dan mampu kembali stabil ketika diberi gangguan perubahan sudut pitch.  Hal ini menunjukan bahwa kontroler PID dapat mengontrol kecepatan putaran engine dengan baik. Kata kunci : Bicopter, kontroler PID, sensor hall effect, engine, UAV ABSTRACT The development of science and technology each year has experienced very rapid progress, especially in the field of unmanned aircraft UAV (Unmanned Aerial Vehicle).  One type of UAV is bicopter.  UAV technology is widely used for everyday needs such as taking pictures from the air, monitoring the weather, as reconnaissance aircraft etc.  Bicopter generally uses electric power to move which is using a battery. This final project makes bicopter using a premium fueled engine that has different controls.  By using the engine, bicopter is regulated by keeping the rotation speed constant against changes in thrust.  Therefore, to maintain stability in the bicopter can be done by adjusting the engine speed (engine speed) using the PID controller.  In this bicopter design, it uses 1 engine with 1 arm to drive 1 propeller with the pitch angle changed as interference.  The PID design process in this study uses a sensor hall effect to adjust the speed and use the 1 Ziegler-Nichols method, then the PID parameter can be determined by gain Kp = 7.25 , Ki = 9.06 , and Kd = 1.45 which shows that the overall system response error does not exceed 5% of the setpoint and is able to stabilize when given a change in pitch angle.  This shows that the PID controller can control the engine rotation speed well. Keywords : Bicopter, PID controller, hall effect sensor, engine, UAV
Implementasi Sistem Keseimbangan Robot Beroda Dua Dengan Menggunakan Kontroler Proporsional Integral Diferensial Muhammad Miftahur Rokhmat; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 1 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (637.579 KB)

Abstract

Keseimbangan robot beroda dua merupakan salah satu sistem mempertahankan diri dan tidak terjatuh robot yang digunakan dalam perlombaan seperti ROBOGAMES dimana robot beroda dua dapat mempertahankan posisi berdiri tegak tanpa terjatuh terhadap permukaan bumi. Skripsi ini merancang dan mengimplementasikan algoritma kendali pada robot beroda dua yang menggunakan kontroler PID (Proporsional, Integral, Diferensial) sebagai sistem keseimbangan robot. Penggunaan kontroler PID sebagai kontrol pengendali dikarenakan pada sistem keseimbangan ini dibutuhkan respon yang cepat dengan akurasi tinggi. Tugas robot ini adalah mempertahankan posisi tegak dan tidak terjatuh terhadap permukaan bumi sesuai rule ROBOGAMES 2013. Kontroler PID bertujuan untuk memuluskan pergerakan robot saat mempertahankan posisi tegak dan tidak terjatuh terhadap permukaan bumi. Dengan bantuan kontroler PID, robot beroda dua mampu mempertahankan posisi tegak dengan aman, responsif dan cepat. Penentuan hasil parameter kontroler PID ini didapatkan dengan menggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols. Metode ini dipilih karena dapat mempercepat proses tuning PID tanpa harus melewati proses trial and error yang cukup lama. Hasil parameter kontroler PID yang dicapai dari penelitian skripsi ini diperoleh nilai Kp=5,4, Ki=1,08 dan Kd=6,75.
PENERAPAN OTOMATISASI PADA PENGAMAN PEMBUANGAN GAS VENT STACK PADA SNUFFING UNIT N2 BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER PADA PT TRANSPORTASI GAS INDONESIA Mochammad Arie Nugroho; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 3 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan salah satu anggota komputer yang menggunakan Integrated controller (IC) ataupun peralatan elektromekanik untuk melakukan fungsinya sebagai kontroler dalam penggunaanya bisa di aplikasikan dalam segala aspek mulai dari bidang laboratorium – bidang industri. Pada rancangan pengujian pemrograman system pengaman pembuangan gas vent stack pada snuffing unit N2 berbasis PLC bertujuan untuk mampu memberikan pembaruan pada sistem pengaman lama pada PT TRANSPORTASI GAS INDONESIA yang masih dilakukan secara manual (open loop) menjadi kontrol otomatis (close loop) dengan memaksimalkan PLC yang sudah ada. PLC dapat digunakan sebagai kontroler dari pengaman pembuangan gas vent stack pada snuffing unit N2 . pada sistem pengaman ini digunakan PLC Siemens dengan tipe S7-300 dan software Simatic Wincc Sebagai tampilan HMI sistem. Pada simulasi dilakukan dengan 4 kondisi dimana yaitu ketika Unit Shutdown GTCP A, Unit Shutdown GTCP B, Station Shutdown dan Manual N2 Snuffing valve. Diantara 4 kondisi tersebut pada Unit Shutdown akan mengeluarkan gas N2 selama 15 menit, Station Shutdown akan mengeluarkan gas N2 selama 30 menit, Station Shutdown akan mengeluarkan gas selama 30 menit dan Manual N2 Snuffing valve akan mengeluarkan gas N2 terus hingga tombol Close ditekan. Pada simulasi program sistem pengaman N2 Snuffing Unit dapat berjalan secara otomatis dan lebih efektif apabila menggunakan kontroler PLC. Kata kunci: Programmable Logic Control(PLC), Snuffing  unit N2, gas vent stack, software simatic WinCC   ABSTRACT Programmable Logic Controller (PLC) is a member of a computer that uses Integrated controller (IC) or electromechanical equipment to perform its functions as a controller in its use can be applied in all aspects ranging from the field of laboratory - industrial field. In the design of programming system testing of exhaust ventilation gas vent stack on snuffing unit N2-based PLC aims to be able to provide updates on the old security system in PT TRANSPORTATION GAS INDONESIA is still done manually (open loop) into an automatic control (close loop) to maximize the PLC already available. PLC can be used as a controller of the safety of exhaust gas vent stack on snuffing unit N2. on this security system used Siemens PLC with type S7-300 and Simatic Wincc software As a HMI system display. In the simulation is done with 4 conditions where that is when Shutdown Unit GTCP A, Shutdown Unit GTCP B, Station Shutdown and Manual N2 Snuffing valve. Among the 4 conditions in the Shutdown Unit will release N2 gas for 15 minutes, Station Shutdown will release N2 gas for 30 minutes, Station Shutdown will emit gas for 30 minutes and Manual N2 Snuffing valve will release N2 gas continues until the Close button is pressed. In the program simulation the N2 Snuffing Unit security system can run automatically and more effectively when using PLC controller. Key word : Programmable Logic Control(PLC), Snuffing  unit N2, gas vent stack, software simatic WinCC
APLIKASI PENGENDALI SUHU RUANGAN DENGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER AVR-ATMEGA 328 Diyan Agung W.; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 3 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (557.855 KB)

Abstract

Kontroller Logika Fuzzy (Fuzzy Logic Controller) telah terbukti dapat digunakan sebagai kontroller dengan model plant yang sukar diprediksi. Algoritma kontroler ini diproses secara digital berdasarkan Membership Function untuk Error, Change Error dan Output. Dengan adanya mikrokontroler yang kompak sangat dimungkinkan algoritma kontroler ini ditanamkan kedalam mikrokontroler. Selain itu dengan adanya kompiler bahasa pemrograman C untuk mikrokontroler akan mempermudah mengimplementasikannya. Untuk mengimplementasikan Kontroler Logika Fuzzy digunakan mikrokontroler ATMEL AVR-ATMEGA328. Mikrokontroler ini secara internal memiliki sejumlah ADC (Analog to Digital Converter) internal. ADC (Analog to Digital Converter) internal digunakan untuk mengubah sinyal analog menjadi digital untuk setpoint dan umpan balik. Sebagai keluaran digunakan metode PWM (Pulse Width Modullation) menggunakan internal PWM (Pulse Width Modullation) yang dimiliki mikrokontroler. Keluaran PWM (Pulse Width Modullation) dimodulasi oleh keluaran defuzzyfikasi untuk mengatur daya pemanas. Kontroler Logika Fuzzy yang telah dibuat berhasil dapat menyelesaikan sistem kontrol dengan model plant yang sulit diprediksi atau tanpa mencari model dari plant. Hasil pengujian respon memiliki Time Steady State sebesar 35 detik pada set point 65 derajat celcius. Sedangkan error pada setpoint 65 derajat celcius sebesar 2 derajat celcius atau persentase error sebesar 3,08 %.
PENGENDALIAN SUHHU PADA OVEN UNTUK PROSES PENGERINGAN TEMBAKAU DENGAN METODE PID Ahmad Iman Fathulloh; Bambang Siswojo; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Semakin berkembangnya teknologi saat ini memberikan dampak positif pada perkembangan dunia elektronik khususnya di bidang sistem kontrol. Pada saat ini banyak teknoogi yang telah menggunakan alat otomatisasi kontrol. Hal tersebut disebabkan oleh keinginan manusia untuk memenuhi kebutuhan dan mendapatkan fasilitas kemudahan dalam berbagai macam hal. Tembakau merupakan hasil komoditas perkebunan di Indonesia yang mempunyainilai ekonomis cukup tinggi. Komoditas tembakau terhadap pendapatan petani tembakau relatif cukup besar dibanding komoditas yang lain. Saat ini para petani mengelola tembakau dengan cara tradisonal yang menyebabkan waktu relative lama. Desebabkan pada proses pengeringan terhambat oleh cuaca yang tidak menentu di daerah Indonesia karena memiliki dua musim yaitu musim kemarau dan musim hujan. Ketika musim hujan tiba proses pengerikan akan terhambat dan hal tersebut mengakibatkan penurunan kuantitas produksi tembakau. Sehubungan dengan lama waktu proses pengeringan pada saat musim hujan, maka dengan ini penulis merancang sebuah alat pengering tembakau yang dapat dikontrol untuk memepertahakan suhu pengeringan secara otomatis sehingga mempercepat proses waktu. Penelitian ini menerapkan sistem pengendalian suhu pada alat pengering tembakau menggunakan kontroler PID (Proposional Integral Diferensial) yang diharapkan bisa menghasilkan suatu sistem sesuai dengan setpoint yang ditentukan. Untuk menghasilkan tembakau yang siap dimasak diperlukan suhu pengeringan antara 60oC - 80oC dengan rentan waktu kurang lebih selama 3 sampai 5 jam.
ANALISA PERBANDINGAN KONTROL LOGIKA FUZZY BERBASIS ARDUINO 2560 dan FPGA PADA PENGENDALIAN SUHU Mochammad Mukson Nunahar; Bambang Siswojo; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 5 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Pada pengontrolan perlu adanya sistem kontrol salah satunya menggunakan kontrol logika fuzzy (KLF). Fuzzy merupakan sistem kontrol yang modern yang dalam penggunaannya tidak perlu adanya perhitungan matematis, hanya perlu melihat respon output berdasarkan aturan fuzzy yang di buat oleh operator yang berpengalaman. Pada perkembangan zaman yang pesat ini pengontoralan dengan menggunakan fuzzy dapat menggunakan banyak metode. Selain menggunakan mikroprosessor dan arduino, salah satunya menggunakan FPGA (field progammable gate array). Pada penelitian ini menganalisis perbandingan pada  pengendalian suhu dengan menggunakan KLF dan FPGA. Hasil yang didapatkan yaitu dengan menggunakan KLF mencapai settling time 272s, error steady state 1,121%, dan rentang suhu yang dihasilkan adalah 39,90 – 42,890C. Sedangkan dengan menggunakan FPGA  mencapai settling time 243s, error steady state 1,13%, dan rentang suhu yang dihasilkan adalah 41,90 – 42,870C. Kata kunci-  KLF, FPGA, Suhu.
Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ektraktor Madu Menggunakan Kontroler PID Rievqy Alghoffary; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 2 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (593.728 KB)

Abstract

Pengontrolan kecepatan pada alat ektraktor madu menggunakan motor DC menyempurnakan alat ekstraktor yang masih diputar secara manual. Hal tersebut diharapkan memiliki proses tingkat efisiensi yang lebih baik.Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Pada skripsi ini digunakan metode hand tunning. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno Rev3, sensor optocoupler BS5-T2M, motor DC.Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID dengan menggunakan metode hand tunning ini didapatkan nilai kp=0.1 ki= 0.0000001 dan kd =15 yang menunjukkan bahwa respons sistem untuk pengendalian kecepatan putaran pada alat ekstraktor madu mempunyai error steady state sebesar 1.67% dan overshoot sebesar 11.8%. Dari pengujian juga didapatkan toleransi kesalahan sebesar 2% - 5%.Kata kunci : PID, Alat Ekstaktor Madu, Sistem Pengontrolan Kecepatan.
PERANCANGAN KESEIMBANGAN GERAK PITCH PADA BICOPTER SECARA STATIS DENGAN METODE MENGUBAH-UBAH KECEPATAN MOTOR MENGGUNAKAN KONTROLER PID Dandy Muhammad; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring dengan perkembangan teknologi modern, saat ini robot udara atau yang sering disebut Unmaned Aerial Vehicle (UAV) sering digunakan sebagai alat bantu pengambilan gambar dari udara dari sudut-sudut yang sulit dan berbahaya untuk dijangkau manusia. Salah satu jenis UAV yang dapat membantu manusia adalah multicopter. Multicopter yang memiliki dua baling-baling disebut bicopter. Dalam perancangan bicopter ada beberapa hal yang mempengaruhi keseimbangan antara lain panjang frame, berat total, dan gaya dorong motor (thrust). Untuk mendesain frame bicopter secara lengkap diperlukan alat uji satu frame. Alat bantu desain frame bicopter merupakan model satu frame dengan satu aktuator motor dan propeller. Sisi lainnya merupakan beban uji yang dapat diubah-ubah beratnya. Proses perancangan PID pada penelitian ini menggunakan metode 1 Ziegler-Nichols pada setpoint 2,5 V menghasilkan Kp = 5,7; Ki = 28,5; dan Kd = 0,285 yang menunjukkan bahwa respon sistem secara keseluruhan tidak melebihi 5% dari setpoint dan mampu kembali stabil ketika mendapatkan gangguan perubahan beban uji.. Hal ini menunjukkan bahwa kontroler PID dapat mengendalikan kecepatan putaran dengan baik. Kata kunci : Bicopter, Kecepatan Putaran, PID, UAV
Pengendalian Hovering Pada Quadcopter Berbasis Kontroler PID Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO R3 Reza Hermansyah Ramdhani; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 1 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi pengendalian (controlling) memiliki peran penting untuk perangkat otomatis agar dapat beroperasi dengan cara yang lebih simpel hingga pada keadaan self-drive. Dalam bidang penerbangan, teknologi pengendalian diaplikasikan pada Unmanned Air Vehicle (UAV) untuk membuat moda terbang tersebut dapat terbang dengan stabil yang salah satu contohnya adalah quadcopter. UAV quadcopter merupakan salah satu teknologi moda terbang tanpa awak yang dikendalikan dengan remote control. Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat yang bisa diklasifikasikan sebagai UAV namun kelasifikasi quadcopter masih di bawah UAV karena komponen pendukungnya tidak selengkap UAV Penelitian ini menggunakan sensor gyroscope GY-521 MPU 6050 untuk pembacaan sudut dari quadcopter dan pengendali Proporsional Integral Differential (PID) untuk mengendalikan hovering quadcopter agar dapat terbang dengan stabil. Stabil yang dimaksud adalah dapat mencapai setpoint 0°. Nilai parameter pengendali PID didapatkan dengan metode trial and error. Trial and error adalah metode menentukan parameter pengendali dengan cara perkiraan dan pengecekan sampai mendapatkan nilai parameter yang dapat mencapai setpoint. Kata Kunci: Quadcopter, Sensor Gyroscope, Hovering, Proporsional Integral Differential (PID).
Co-Authors Aditya Ilmawan Putra Ahmad Iman Fathulloh Andrew Kristantyo Arief Rahman Hidayat Ariski Fadillah Azizul Hakim Azwan Mahadin Kusuma Bagus Leksono Wibowo Calvin Doro Giovanni Cornelius Johar S. Dandy Muhammad Dany Octodoputra Deaz Achmedo Giovanni S. Debraldi Resandono Deiean Prawira Nugraha Diams Agung Al Ayobi Dimas Okta Ardiansyah Diyan Agung W. Edo Dwi Respati Eka Bayu Prinandika Enov Asi Uliando Siahaan Erick Hidayat Erni Yudaningtyas Falah Heksananda Febi Syahputra Felik Janetky Panuturi Situmeang Ferditya Krisnanda Fikri Abdillah Giofanny Wihapratama Goegoes Dwi Nusantoro Hakiki Bagus Putro W. Handriawan Junianto Hanip Adzhar Hernawan Kristianto Hilmi Aziz Iqbal Alfawwazi Hakim Jabal Thareq Samudra Kukuh Priambodo Laksana Widya Peryoga Luthfan Prayoga M. Aziz Muslim Mochamad Ilham Fauzi Mochammad Arie Nugroho Mochammad Mukson Nunahar Moh. Ababiel Ramdhani Mohamad Kharist Alim Muchammad Najiulloh A. R. Muhamamd Dimas Ali Cahya Muhammad Arif Arsyad Muhammad Aziz Muslim Muhammad Ghazaly Silveraldi Firdaus Muhammad Miftahur Rokhmat Muhammad Sholahudin Nur Anwar Muhammad Taufiq Al-Ramadhan Mustaghfirin Haris Prayogo n/a Purwanto n/a Retnowati n/a Zaini Nur Yusuf Bahtiar Okta Hermawan Prihadya Surya Ramdhani Rahmadwati, n/a Reza Adin Firmansyah Reza Hermansyah Ramdhani Rievqy Alghoffary Rizqi Agung Nugroho Rovika Rizkiyan Ardanny Rusli, Mochammad Sabar Novenri Damanik Sektiyadi Bagus Hariyanto Taufiq Nor Ahmad Tery Nando Wisnu Wardana Tri Wahyu Oktaviana Putri Ulya Hafizha Asiswantara Ventario Amanda Wicaksana Rismawardi Wiyogo Darmawan Zzyo Chandra