Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Bambang Siswojo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 70 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 70 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN PROPELLER PADA APLIKASI WIND TUNNEL MENGGUNAKAN KONTROLER PID Bagus Leksono Wibowo; Bambang Siswojo; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 5 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pesawat tanpa awak umumnya pada kondisi planing sering mengalami masalah ketidakstabilan gerak, maka dari itu perlu diperhatikan faktor-faktor seperti konfigurasi sayap terhadap badan pesawat dan kecepatan aliran udara yang mempengaruhi gerak pesawat maupun gaya-gaya yang timbul lainnya. Pengendalian kecepatan aliran udara pada  pesawat tanpa awak bertujuan untuk mengukur karakteristik aerodinamsi pada model pesawat fixed wing. Oleh karena itu efek angin yang bergerak perlu di analisis dengan cara mengatur putaran proppeller pada fan yang di gerakan menggunakan motor. Kecepatan aliran udara yang dihasilkan oleh perputaran proppeller dapat di deteksi menggunakan sensor yang dipasang di saluran tersebut. Penelitian ini menggunakan metode tuning PID sebagai kontrol kecepatan proppeller agar keseluruhan sistem agar kembali dalam keadaan steady dan mampu memberikan respon sistem yang baik ketika terjadi gangguan. Pada pengujian menggunakan Kp=5,Ki=8,33,dan Kd=0,75 di dapatkan nilai time overshoot sebesar 3,2 detik, setling time 5,2 detik, overshoot 6,23% dan error sebesar 0,007% dengan recovery time 1400ms. Kata kunci : Pesawat tanpa awak,  proppeller, wind tunnel, PID.
PENGENDALIAN SUHU PADA SISTEM PASTEURISASI TELUR CAIR BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) SIEMENS SIMATIC S7-200 DAN HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) SIMATIC HMI PANEL Tri Wahyu Oktaviana Putri; n/a Rahmadwati; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 3 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (350.817 KB)

Abstract

Telur ayam mentah dalam kondisi baik dapatbertahan dalam suhu ruangan selama 1 minggu. Semakinlama kualitas telur akan semakin menurun karenabertambahnya kandungan bakteri patogen yang terdapatdi dalam telur. Salmonella adalah bakteri patogen yangditemukan dalam telur. Bakteri tersebut mampumenghasilkan racun dan mengakibatkan penyakitSalmonellosis. Salmonella dapat mati jika dipanaskanpada suhu 60o Celcius selama 30 menit hingga 72o Celciusselama 15 detik. Umumnya telur dimasak lebih dari suhu72o Celcius sehingga dapat dipastikan Salmonella telahmati. Tetapi, banyak olahan telur yang justru dikonsumsidalam keadaan mentah, misalnya mayonnaise, jamutradisional, dan STMJ. Sehingga perlu dilakukanpasteurisasi telur cair untuk mematikan bakteriSalmonella pada olahan telur mentah.Berdasarkan standar yang dikeluarkan oleh NSW FoodAuthority, pasteurisasi telur cair minimal dilakukan padasuhu 64o Celcius selama 2,5 menit. Penelitian inidifokuskan pada pengendalian suhu untuk sistempasteurisasi telur cair menggunakan PLC Siemens S7-200CPU226, HMI Simatic TP177 Micro, dan kontrolerproporsional, sehingga diperoleh suatu desainpengendalian suhu yang tepat untuk sistem pasteurisasitelur cair.Perancangan dan pembuatan sistem pengendalian suhupada alat pasteurisasi telur cair pada penelitian iniberhasil dilakukan dengan menggunakan metode handtuning, didapatkan nilai parameter Kp yang sesuai untuksistem yaitu Kp=3,4. Sistem pasteurisasi telur dapatmencapai set point 64° C dan settling time 980 detik dengannilai Kp tersebut. Perancangan perangkat lunak untuksistem pengendalian suhu menggunakan ladder diagrampada PLC. Ladder diagram dapat bekerja dengan baikkarena dapat menjaga suhu pada kisaran 64° C selama 2,5menit sesuai dengan standar pasteurisasi telur. HMI padapenelitian ini mampu menampilkan trend view suhu danPWM secara real time.Kata Kunci— Telur, Salmonella, Pasteurisasi Telur,PLC, HMI, Kontroler Proporsional.
PERANCANGAN KONTROLER PENGGANTI ELECTRONIC CONTROL UNIT UNTUK MENGATUR POSISI SUDUT FLAP PADA MODEL MINIATUR PESAWAT N-219 Hakiki Bagus Putro W.; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 5 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (638.53 KB)

Abstract

Saat ini pengguna alattransportasi umum semakin meningkat, terutamayang memiliki kenyamanan dan keamanan lebih.Pesawat menjadi salah satu yang paling diminatipara pengguna alat transportasi umum karenacepat, nyaman dan sekarang harganya semakinmurah. Karena hal itu industry pesawat terbangsemakin berkembang, Indonesia memilikiperusahaan yang memproduksi pesawat terbangyaitu PT. Dirgantara Indonesia yang didirikan padatahun 1976. Salah satu produk terbaru dari PT.Dirgatara Indonesia adalah Pesawat Terbang N-219.Pesawat terbang ini memiliki fungsi sebagaipesawat terbang sipil perintis. Dalamperkembangannya sampai saat ini, N-219direncanakan untuk menjadi salah satu pesawatterbang yang ekonomis dan dapat melakukanpenerbangan di daerah timur Indonesia yang jarangmemiliki landasan terbang. Dengan ukuran pesawatyang kecil dan hanya bisa mengangkut 19penumpang ditambah dengan muatan barangdiharapkan pesawat terbang jenis N-219 ini dapatlepas landas dan terbang di landasan yang pendek,sehingga sesuai dengan keadaan di daerah timurIndonesia.N-219 dirancang sama dengan pesawatmodern lain, yaitu memiliki Flap Control Systemyang didesain secara otomatis dengan menggunakanElectronic Control Unit. Salah satu solusi yang dapatditawarkan adalah perancangan kontrolerpengganti Electronic Control Unit . Kontroler inidibuat dengan komponen elektronik sepeti resistor,mikrokontroler, transistor, dengan tujuan dapatmenghasilkan kontroler yang lebih murah tetapimemiliki fungsi yang sama dengan ElectronicControl Unit.Kata Kunci :Kontroler, Electronic Control Unit,N-219.
SISTEM PENGATURAN KECEPATAN PUTAR MOTOR SERVO UNTUK PROSES STARTING DAN BREAKING PADA MINIATUR SLIDING DOOR Handriawan Junianto; Bambang Siswojo; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebelum ditemukan teknologi untuk membuka pintu secara otomatis, untuk membuka pintu dilakukan secara manual yaitu dengan cara ditarik menggunakan tangan oleh seseorang yang akan melewatinya. Untuk mempermudah proses membuka pintu secara manual, maka dibuatlah sistem pintu geser otomatis. Namun, kekurangan sistem pintu geser otomatis pada saat ini adalah kecepatan membuka pintu dibuat konstan dengan jarak antara pintu dan objek yang akan melewati pintu. Maka dibuatlah suatu solusi untuk menyempurnakan sistem pintu geser yang sudah ada. Yakni dengan menggunakan motor servo yang kecepatan putarnya dapat berubah – ubah sesuai dengan jarak yang dibaca oleh sensor ultrasonik. Jarak yang diterima oleh sensor ultrasonik akan diproses oleh arduino uno, Jarak yang diterima selanjutnya akan diprosses untuk menentukan kecepatan putar motor servo. Selanjutnya motor servo akan menggerakkan pintu dengan kecepatan yang telah disesuaikan dengan jarak. Kata kunci: Sistem pintu geser otomatis, Sensor ultrasonik, Arduino uno, Motor servo
PERANCANGAN MODEL PEMANAS AIR PADA SHOWER MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO Zzyo Chandra; Bambang Siswojo; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 7 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tingkat kebutuhan pemanas air yang semakin tinggi mendorong para peneliti untuk mengembangkan sistem pemanas air. Penelitian ini adalah penelitian ekspiremental. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol temperatur berupa model pemanas air dengan kontrol PID berbasis Arduino Uno. Pengumpulan data dilakukan dengan teknik observasi, yang dilakukan selama 3 bulan. Penelitian ini menggunakan metode PID agar mendapatkan hasil respon yang cepat. Hasil dari pengujian yang telah dilakukan, didapatkan bahwa hasil pengujian sistem secara keseluruhan dengan beban dan tanpa beban dengan setpoint sebesar 4,4 V, maka didapatkan peak time sebesar 8 detik, maximum overshoot sebesar 5 %, settling time sebesar 9 detik, error steady state sebesar 1,55 %, dan recovery time sebesar 2 detik. Kata kunci: Pemanas Air, Arduino Uno  ABSTRACTIn this economy, the need of water heater is becoming more prominent. Therefore, it motivates the researchers to develop various system of water heater. Moreover, this type of research is experimental. The aim of this research is to design temperature control system by using water heater model based on Arduino Uno. Data gathering technique in this research is done by observe which implemented in 3 months. Researcher choose PID method to get a fast result. From the experiment above, it found that the overall result was found that the overall system test results with disturbance and without disturbance by using a set-point of 4.4 V, then obtained a peak time of 8 seconds, maximum overshoot of 5%, settling time of 9 seconds, steady state error of 1,55%, recovery time of 2 seconds.Key words: Water Heater, Arduino Uno  
PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR DC PADA PERISTALTIC PUMP SEBAGAI PENGATUR FLOWRATE CAIRAN Taufiq Nor Ahmad; Bambang Siswojo; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengaturan flowrate cairan pada peristaltic pumpyang dilakukan dalam penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem kontrol yang diterapkan pada peristaltic pump supaya dapat menjaga kecepatan motor DC tetap konstan saat memompa beberapa macam cairan.Hasil Identifikasi sistem dengan menggunakan MATLAB 2016a didapatkan fungsi alih sistem . Menggunakan Arduino Uno sebagai pengontrolutama,kemudian sensor hall effect sebagai sensor kecepatan yang diberi kontroler berupa PID. Untuk mencari parameter PID menggunakan metode hand tuningdan didapatkan hasil dari perhitungan dengan nilai Kp= 85, Ki= 7, Kd= 4 Kata kunci-Peristaltic Pump,Flowrate, PID, Arduino,
SISTEM KONTROL SUHU DAN KELEMBABAN DENGAN KONTROLER FUZZY BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 PADA BUDIDAYA JAMUR TIRAM Nur Yusuf Bahtiar; Mochammad Rusli; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 1 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Jamur tiram merupakan bahanmakanan yang paling banyak dikonsumsi dandibudidayakan daripada jenis jamur lainya.Pada penelitian ini dikembangkan pengontrolansuhu dan kelembaban pada ruangan jamur(kumbung jamur). Suhu dan kelembaban sangatberperan penting dalam proses budidaya jamurtiram ini. Sehingga penelitian ini difokuskanpada pengendalian suhu dan kelembabanmenggunakan metode KLF. Metode ini melaluibeberapa tahap, yaitu penentuan MembershipFunction (MF) dan fuzzifikasi, rule base daninferensi, serta defuzzifikasi.Proses pengontrolan suhu dan kelembabanini dilakukan pada suhu 23°C dan kelembabankumbung 85 %RH. Pada penelitian ini, prosesperancangan KLF dilakukan menggunakan 5Membership Function (MF) dengan metodeInferensi MIN-MAX Composition dan metodeDefuzzifikasi Weighted Average (WA). Hasilpengujian menunjukkan bahwa KLF cukupberhasil digunakan untuk menjaga suhu padasetpoint yang diinginkan dengan nilai errorsteady state (ess) suhu sebesar ????, ????????????????% dan????, ????????????????% untuk error steady state kelembaban.A.Kata Kunci: Jamur Tiram, UnitCondensing, Sensor SHT11, Driver MotorL298N, Kontrol Logika Fuzzy
IDENTIFIKASI PLANT TANGKI AIR 73426 DENGAN METODE RECURSIVE LEAST SQUARE (RLS) DAN EXTENDED LEAST SQUARE (ELS) n/a Zaini; Mochammad Rusli; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 3 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Membangun sebuah model dari sebuah sistem fisik dapat dilakukan dengan pendekatan eksperimen. Metode dengan pendekatan eksperimen (metode identifikasi) melakukan pembentukan model matematis dari sebuah sistem fisik berdasarkan data observasi dari sistem yang dimodelkan, maksudnya metode ini bekerja dengan mencatat setiap data masukan dan keluaran dari suatu sistem fisik. Kemudian pasangan-pasangan data tersebut dikalkulasi dengan suatu algoritma dari metode identifikasi sehingga akan diperoleh parameter yang dapat mewakili sistem fisik yang sebenarnya. Pada penelitian ini akan menggunakan metode pendekatan eksperimen pada plant tangki air 73426. Penelitian ini menggunakan metode Recursive Least Square (RLS) dan Extended Least Square (ELS). Sinyal uji yang digunakan sebagai masukan sistem adalah Pseudo Random Binary Sequence (PRBS) dan struktur model yang digunakan untuk identifikasi sitem adalah Auto Regressive with Exogenous (ARX) dan Auto Regressive Moving Average with Exogenous (ARMAX).   Kata Kunci: Plant tangki air 73426, RLS, ELS, ARX, ARMAX.
SISTEM PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR DC PADA ALAT BALL MILL MENGGUNAKAN KONTROLER PID Mohamad Kharist Alim; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 6 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Indonesia as a tropical country has abundant natural resources such as coconuts (cocos nucifera) whose utilization is still very open to be studied and further developed to be used optimally. This also remembers that even though almost all parts of the coconut fruit have been taken advantage of but many are also wasted into waste such as the fibers and shells. One of the uses of coconut shell is used as charcoal fuel. Coconut shell charcoal is usually further processed into briquettes and is currently used by the community for household. business and industrial purposes. Speed control on Ball Mill equipment using DC motors perfects the charcoal refiner that is still sieved manually. It is expected to have a better process of efficiency level. Used PID Controller to reduce errors. so that the motor rotation can match the desired speed. In this paper the Ziegler-Nichols method is used. In its manufacture. Arduino Uno. Hall Effect sensor. DC motor and L298N motor driver are used. From the design. testing and observations that have been made on the speed control system research. it can be concluded that the system response data obtained from testing using the Ziegler-Nichols method. PID parameters can be determined with a gain of Kp = 5.12; Ki = 1.35; Kd = 4.86. In testing by giving a disturbance in the form of a temporary load change. there was a change in speed in the equilibrium condition with a time overshoot of 1.3 s. a steady state reach time of 1.8 s. an overshoot of 13% and an error of 1.5%. and the system as a whole could return steady and able to provide a good system response when there is interference with the recovery time of 0.25 s. So the results of this test indicate that Arduino uno with PID control method produces the response as expected and is able to be applied to the Ball Mill tool.Keywords: PID Controller. Hall Effect Sensor. Ball Mill Tool. Speed Control System Abstrak - Indonesia sebagai negara tropis memiliki sumber daya alam yang sangat berlimpah seperti buah kelapa (cocos nucifera) yang pemanfaatannya masih sangat terbuka untuk dikaji dan dikembangkan lebih lanjut untuk dapat dimanfaatkan secara optimal. Hal ini juga mengingat bahwa meskipun hampir semua bagian dari buah kelapa telah diambil manfaatnya namun banyak pula yang terbuang menjadi sampah seperti bagian serabut dan tempurungnya. Salah satu pemanfaatan tempurung kelapa adalah dijadikan sebagai bahan bakar arang. Arang tempurung kelapa biasanya diolah lebih lanjut menjadi briket dan hingga saat ini digunakan oleh masyarakat untuk keperluan rumah tangga. usaha maupun industri Pengontrolan kecepatan pada alat Ball Mill menggunakan motor DC menyempurnakan alat penghalus arang  yang masih diayak secara manual. Hal tersebut diharapkan memiliki proses tingkat efisiensi yang lebih baik. Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan. sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Pada skripsi ini digunakan metode Ziegler-Nichols. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno. sensor Hall Effect. motor DC dan Driver motor L298N.Dari perancangan. pengujian dan pengamatan yang telah dilakukan pada penelitian sistem pengendalian kecepatan maka dapat diambil kesimpulan data respons sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols. maka parameter PID dapat ditentukan dengan gain Kp = 5.12; Ki = 1.35 ; Kd = 4.86. Pada pengujian dengan memberikan gangguan berupa perubahan beban sementara. terjadi perubahan kecepatan pada kondisi setimbang dengan nilai time overshoot sebesar 1.3 s. waktu pencapai steady state yaitu 1.8 s. overshoot sebesar 13 % dan error sebesar 1.5%. serta secara keseluruhan sistem dapat kembali pada keadaan steady dan mampu memberikan respon sistem yang baik ketika terjadinya gangguan dengan recovery time sebesar 0.25 s.Jadi hasil pengujian ini menunjukkan bahwa Arduino uno dengan metode kontrol PID menghasilkan respon sesuai dengan yang diharapkan dan mampu diaplikasikan pada alat Ball Mill.   Kata Kunci : Kontroler PID. Sensor Hall Effect. Alat Ball Mill. Sistem Pengontrolan Kecepatan.
KONTROL DAYA DORONG PESAWAT TERHADAP PERUBAHAN FLOW UDARA Hernawan Kristianto; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (687.464 KB)

Abstract

Pesawat tanpa awak atau yang dikenal juga dengan UAV ( Unmaned Aerial Vehicle ) dewasa inin sangat gencar dikembangkan, karena berpotensi untuk membantu eksplorasi, penjelajahan, dan pertambanganSalah satu yang mejadi masalah utama untuk pesawat tanpa awak seperti UAV ini adalah bentuknya yang biasanya lebih kecil daripada pesawat pada umumnya sehingga adanya perubahan tekanan udara sedikit saja mampu untuk mengganggu laju terbang pada UAV ini.Salah satu solusi dari permasalahan diatas adalah dengan menambahkan sensor tekanan yang berhubungan langsung dengan propeller dan dikendalikan secara otomatis mengggunakan metode kontrol PID. Karena keunggulan dari PID adalah memiliki respon yang halus dan sangat cepat. Dan terbukti dengan setelan PID terbaiknya Kp = 2, Kd.= 3,5 dan Ki = 1,2 hal ini menunjukkan sistem dapat memberikan respon yang baik dengan toleransi 5% dari setpoint yang ditentukan dan mampu kembali steady ketika mendapatkan gangguan melalui pengujian windtunnel/ terowongan anginKata Kunci : PID, Daya Dorong, Load Cell,
Co-Authors Aditya Ilmawan Putra Ahmad Iman Fathulloh Andrew Kristantyo Arief Rahman Hidayat Ariski Fadillah Azizul Hakim Azwan Mahadin Kusuma Bagus Leksono Wibowo Calvin Doro Giovanni Cornelius Johar S. Dandy Muhammad Dany Octodoputra Deaz Achmedo Giovanni S. Debraldi Resandono Deiean Prawira Nugraha Diams Agung Al Ayobi Dimas Okta Ardiansyah Diyan Agung W. Edo Dwi Respati Eka Bayu Prinandika Enov Asi Uliando Siahaan Erick Hidayat Erni Yudaningtyas Falah Heksananda Febi Syahputra Felik Janetky Panuturi Situmeang Ferditya Krisnanda Fikri Abdillah Giofanny Wihapratama Goegoes Dwi Nusantoro Hakiki Bagus Putro W. Handriawan Junianto Hanip Adzhar Hernawan Kristianto Hilmi Aziz Iqbal Alfawwazi Hakim Jabal Thareq Samudra Kukuh Priambodo Laksana Widya Peryoga Luthfan Prayoga M. Aziz Muslim Mochamad Ilham Fauzi Mochammad Arie Nugroho Mochammad Mukson Nunahar Moh. Ababiel Ramdhani Mohamad Kharist Alim Muchammad Najiulloh A. R. Muhamamd Dimas Ali Cahya Muhammad Arif Arsyad Muhammad Aziz Muslim Muhammad Ghazaly Silveraldi Firdaus Muhammad Miftahur Rokhmat Muhammad Sholahudin Nur Anwar Muhammad Taufiq Al-Ramadhan Mustaghfirin Haris Prayogo n/a Purwanto n/a Retnowati n/a Zaini Nur Yusuf Bahtiar Okta Hermawan Prihadya Surya Ramdhani Rahmadwati, n/a Reza Adin Firmansyah Reza Hermansyah Ramdhani Rievqy Alghoffary Rizqi Agung Nugroho Rovika Rizkiyan Ardanny Rusli, Mochammad Sabar Novenri Damanik Sektiyadi Bagus Hariyanto Taufiq Nor Ahmad Tery Nando Wisnu Wardana Tri Wahyu Oktaviana Putri Ulya Hafizha Asiswantara Ventario Amanda Wicaksana Rismawardi Wiyogo Darmawan Zzyo Chandra