Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali Fokus Elektroda: Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali)
Rif'an, Mochammad
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 62 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 62 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
Implementasi Attitude and Heading Reference System sebagai Referensi Arah Gawang pada Robot KRSBI Septian Gusonela; Nanang Sulistiyanto; Mochammad Rif'an
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Di Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI), robot memerlukan suatu sistem navigasi yang dapat mengetahui arah hadap menuju gawang di posisi tertentu. Penentuan arah hadap menuju gawang memerlukan suatu besaran yang menujukkan ke arah mana robot menghadap di lapangan.  Berdasarkan permasalahan tersebut, maka diimplementasikan sebuah metode perhitungan sudut untuk penentuan arah hadap robot. Metode yang digunakan adalah Attitude and Heading Reference System (AHRS). AHRS dimplementasikan dengan sensor accelerometer dan magnetometer. Arah hadap robot terhadap posisi gawang ditentukan dengan parameter arah hadap robot, koordinat posisi robot, dan koordinat posisi gawang.Berdasarkan hasil penelitian, sudut pitch dan roll dari AHRS memiliki nilai kesalahan mutlak maksimum sebesar 2.31o di sudut perancangan sebesar 90o dan sudut roll sebesar 3.6o di sudut perancangan sebesar 90o. Sudut pitch dan roll mereferensikan untuk sudut antara -90o sampai 90o. Sudut heading mereferensikan untuk sudut antara 0o – 360o. Nilai kesalahan mutlak maksimum sudut heading saat kalibrasi sebesar 8.02o dari sudut heading 100o. Nilai kesalahan mutlak maksimum sudut heading saat tidak kalibrasi sebesar 45.95o dari sudut heading 110o. Nilai kesalahan mutlak maksimum untuk sudut pitch dan roll dipengaruhi oleh percepatan linear dari luar sistem. Nilai kesalahan mutlak maksimum sudut heading dipengaruhi oleh interferensi medan magnet di sekitar sensor. Perbedaan posisi robot di lapangan KRSBI tidak mempengaruhi nilai kesalahan mutlak maksimum. Nilai kesalahan mutlak maksimum heading menuju gawang dengan metode penentuan arah gawang sebesar 3o. Kata kunci— Accelerometer, Magnetometer, AHRS, KRSBI.
The Implementation of Feedforward Backpropagation Algorithm for Digit Handwritten Recognition in a Xilinx Spartan-3 Panca Mudji Raharjo; Mochammad Rif'an; Nanang Sulistyanto
Jurnal EECCIS Vol 4, No 2 (2010)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (235.938 KB)

Abstract

This research is aimed to implement feedforward backpropagation algorithm for digit handwritten recognition in an FPGA, Xilinx Spartan 3. This research is expected to give a contribution such as the feedforward algorithm design in VLSI technology based on FPGA, the practice module of Xilinx Spartan-3 development board and further research in artificial neural network and FPGA field in Electronics Laboratory.The feedforward backpropagation algorithm is used to recognize 10 objects. The feedforward backpropagation network consists of two layers, 36 input unit which is the feature vector of object, 10 hidden neurons, and 10 output unit. The first layer activation function is tansig and second layer activation function is purelin.The multipliers use 18 bits. The proposed design fits into the smallest Xilinx FPGAs3.Index Terms—feedforward backpropagation network, digit handwritten recognition, FPGA, Spartan-3.
Simulasi Rancangan Gerbang Logika 3 Wide-3 Input AND-Or-Inverter Teknologi ECL Lily M. Sikome; Mochammad Rif’an; Onny Setyawati; Wijono Wijono
Jurnal EECCIS Vol 7, No 1 (2013)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (700.549 KB)

Abstract

Paper ini berisi simulasi rancangan rangkaian 3Wide - 3 Input AOI teknologi ECL. Melalui simulasi menggunakan PSPICE diperoleh nilai karakteristik tegangan, karakteristik arus, propagation delay time sebesar 11,672 ns dan disipasi daya sebesar 8,405 mW dengan beban 50 pF. Parameter tersebut dapat memenuhi kebutuhan akan IC digital dengan disipasi daya rendah dan memiliki waktu propagasi lebih cepat dibandingkan IC serupa dari keluarga CMOS.Kata Kunci—emitter coupled logic, And-Or-Inverter.
Colourvoice Sebagai Alat Bantu Penghafal Warna Bagi Balita Mochammad Rif’an; Unggul Wibawa; Akhmad Zainuri; Yayuk Istikomah
Jurnal EECCIS Vol 8, No 1 (2014)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (445.317 KB)

Abstract

Teknologi diciptakan untuk membantu pekerjaan manusia agar mudah, cepat, tepat, akurat dan efisien. Penerapan teknologi dimanfaatkan dalam semua bidang, salah satu wujud penerapan sistem teknologi dalam bidang pendidikan yaitu sebagai alat bantu penghafal warna bagi balita. Alat ini merupakan alat peraga edukatif berupa alat pengenal warna yang diharapkan dapat membantu balita dalam mengenali berbagai macam warna sehingga anak-anak dapat bermain sekaligus juga dapat mengenal serta menghafal warna yang terdapat disekelilingnya. Alat ini dirancang menggunakan sensor warna yang didesain untuk mengenali warna objek. Sensor warna merubah besaran fisik (warna) menjadi sebuah sinyal kotak yang mempunyai frekuensi yang berbeda-beda untuk setiap pembacaan warna. Mikrokontroler yang digunakan sebagai pengendali sistem adalah ATmega16, ISD25120 (Information Storage Device 25120) digunakan sebagai penyimpan database suara, LM386 sebagai penguat sinyal audio dan speaker 8 ohm. Perangkat lunak dirancang untuk mengolah data masukan berupa frekuensi sensor warna, mencari frekuensi yang sesuai dengan database memori dan mengeluarkan warna yang sesuai melalui suara. Pengujian dilakukan dengan menggunakan warna yang berbeda-beda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat dapat mendeteksi warna benda yang ingin dikenali warnanya serta mengeluarkan dalam bentuk suara sesuai dengan warna benda tersebut.Kata Kunci— warna , sensor warna, ISD25120, suara
Pembuatan Prototipe Sistem Pengunci Loker dengan Sistem Pengaman Fingerprint Menggunakan Mikrokontroler AVR ATMega Nimas Wahyu Choironik; Mochammad Rif'an; Onny Setyawati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 6 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pada penelitian ini diajukan sebuah sebuah sistem pengaman loker menggunakan fingerprint dengan mikrokontroler AVR ATMega 16. Walaupun tujuan utama adalah membuat protokol komunikasi antara modul fingerprint untuk registrasi input sidik jari, tetapi dalam penelitian ini sudah dicantumkan pembuatan program untuk registrasi, penghapusan, pencarian sidik jari pada mikrokontroler serta pembuatan indikator buka tutup loker menggunakan LCD 16x2 dan 2 LED untuk masing-masing loker.Kata kunci-pengaman loker, fingerprint, mikrokontroler AVR ATMega 16
Perancangan Battery Control Unit (BCU) Dengan Menggunakan Topologi Cuk Converter Pada Instalasi Tenaga Surya Annisa Tri Andini; n/a Soeprapto; Mochammad Rif'an
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 4 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (885.933 KB)

Abstract

Energi matahari merupakan energiterbarukan yang cukup melimpah persediaannya diIndonesia, sehingga dapat dimanfaatkan khususnya padadaerah yang belum terjangkau listrik. Dalammemanfaatkan energi listrik dibutuhkan panel suryayang dapat mengubah energi matahari menjadi energilistrik dan baterai sebagai media penyimpan energitersebut. Namun, intensitas cahaya matahari yangberubah-ubah dapat menyebabkan baterai cepat rusakkarena arus dan tegangan yang masuk ke baterai tidakkonstan. Untuk itu penulis merancang dan membuatBattery Control Unit (BCU) agar tegangan dan arus yangmasuk ke baterai relatif konstan.Dalam perancangan BCU menggunakan topologi CukConverter yang dapat menaikkan dan menurunkantegangan sumber dengan mengubah-ubah duty cycle, dandapat mengurangi ripple pada keluaran panel surya danmasukan untuk baterai. Tegangan sumber akan turunjika nilai duty cycle kurang dari 50% dan akan naik jikanilai duty cycle lebih dari 50%. Pada saat teganganbaterai di bawah tegangan baterai penuh BCUmenggunakan metode arus konstan dan saattegangan baterai mencapai tegangan baterai penuhmenggunakan metode tegangan konstan.Kata kunci— Battery Control Unit, Cuk Converter, panelsurya.
MENGGUNAKAN KONTROLER PID PADA ROBOT KONTES ROBOT ABU INDONESIA (KRAI) Raditya Artha Rochmanto; Muhammad Aziz Muslim; Mochammad Rif'an
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 5 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1041.386 KB)

Abstract

Kontes Robot Abu Indonesia merupakan ajang perlombaan nasional yang diadakan setiap tahun. Salah satu tugas pada perlombaan ini adalah robot harus dapat memindahkan obyek pada titik – titik tertentu di lapangan perlombaan dengan cara yang cepat dan efisien. Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan robot three omni-directional menggunakan kontroler PID pada robot KRAI. Kelebihan robot three omni-directional adalah dapat bergerak ke segala arah tanpa harus mengubah arah hadapnya. Arah gerak pada robot ini bergantung pada perbandingan kecepatan pada tiap roda yang didapat dari perhitungan kinematika robot. Kontroler PID digunakan untuk mengatur kecepatan roda sehingga didapat respon kecepatan yang cepat mencapai set point dan stabil. Penentuan parameter kontroler PID menggunakan metode hand tunning. Hasil tunning parameter PID pada roda 1 diperoleh nilai Kp = 3, Ki = 0,08, dan Kd = 1. Pada roda 2 diperoleh nilai Kp=3, Ki= 0,1, dan Kd=0,5 dan pada roda 3 diperoleh nilai Kp=3, Ki=0,08, dan Kd=1. Penggunaan parameter kontroler PID yang tepat membuat robot dapat bergerak sesuai dengan arah yang diinginkan dengan rata –rata kesalahan arah gerak robot sebesar 4,3750 dan rata – rata kesalahan arah hadap robot sebesar 5,750.Kata kunci : robot three omni-directional, kontroler PID, KRAI.
Implementasi Sensor Magnetometer dan Akselerometer Untuk Memonitor Arah Muatan Roket Eko Saifulloh Noor; Mochammad Rif'an; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 2 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (757.101 KB)

Abstract

Kompetisi Muatan Roket Indonesia tingkat perguruan tinggi (KOMURINDO) merupakan suatu ajang kompetisi yang diselenggarakan Dirjen DIKTI bekerjasama dengan LAPAN setiap setahun sekali dengan tujuan memupuk rasa cinta teknologi dirgantara. Tema KOMURINDO 2013 adalah high rate attitude monitoring and surveillance payload dimana muatan roket mampu melakukan penginderaan dinamik, mengambil dan mengirim data surveillance berupa foto melalui  udara. Penelitian ini membahas attitude monitoring berupa sudut hadap. Penelitian ini bertujuan membuat suatu alat untuk memantau sudut hadap muatan roket yang dapat mengkompensasi kemiringan. Sistem ini terdiri atas 3-axis accelerometer dan 3-axis magnetometer LSM303DLHC, mikrokontroler, serial konverter dan komputer. Data keluaran sensor accelerometer digunakan dalam perhitungan gerak pitch dan roll. Besar sudut pitch dan roll bersama data medan magnet bumi dalam 3-axis dari magnetometer diolah dalam rumusan peng-kompensasi kemiringan untuk mendapatkan arah hadap yang tetap presisi hingga kemiringan tertentu. Pengujian menunjukkan alat dapat berfungsi dengan baik mengukur sudut hadap dengan kemiringan berdasarkan gerak pitch hingga kemiringan ± 90° dari bidang datar, selisih sudut rata-rata terhadap sudut acuan kurang dari 5.95%. Sedangkan dengan kemiringan berdasarkan gerak roll sudut hadap dapat terukur dengan baik dalam satu putaran penuh, selisih sudut rata-rata terhadap sudut acuan kurang dari 3.04%.   Kata Kunci— KOMURINDO 2013, Magnetometer, Accelerometer, Kompensasi Kemiringan, Muatan Roket.
Simulasi Rangkaian Electric Switching untuk Regenerative Braking Jeffri Sindrian A.; Mochammad Rif'an; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 6 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Abstrak--kendaraan listrik telah menarik banyak perhatian saat ini dalam harga pasar yang bergejolak dan prospek pengurangan pasokan harga pasar. Kemajuan dalam teknologi baterai dan perbaikan yang signifikan dalam efisiensi motor listrik telah membuat kendaraan listrik alternative yang menarik, terutama untuk perjalanan jarak pendek. Makalah ini menerapkan motor DC yang digunakan di mobil listrik dengan penekanan khusus pada regenerative braking.Dalam sebuah kendaraan listrik, regenerative braking membantu untuk menghemat energy dengan pengisian baterai, sehingga memperpanjang jarak mengemudi kendaraan. Ada beberapa cara yang berbeda untuk menerapkan regenerative braking. Makalah ini menjelaskan tentang penerapan desain rangkaian electric switching dengan penekanan pada regenerative braking.Kata kunci : regenerative braking, motor DC
IMPLEMENTASI INVERSE KINEMATIC PADA PERGERAKAN MOBILE ROBOT KRPAI DIVISI BERKAKI Eky Prasetya; Waru Djuriatno; Mochammad Rif'an
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 5 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (504.731 KB)

Abstract

Kontes Robot Pemadam Api Indonesia(KRPAI) merupakan ajang perlombaan robotika nasionalyang terdiri atas dua divisi yaitu Divisi Beroda dan DivisiBerkaki. Salah satu masalah yang sering dihadapi dalamperlombaan divisi berkaki adalah pergerakan untukmenyusuri arena dalam lomba. Tugas akhir ini merancangdan mengimplementasikan inverse kinematic sebagai sistempergerakan pada robot berkaki. Pada perhitungan inversekinemtic akan dihasilkan sudut untuk masing-masing motorservo, agar robot dapat berjalan sesuai degan yangdiharapkan. Pola langkah digunakan untuk mengatur bagiandari kaki robot mana yang harus diangkat terlebih dahuludan untuk kaki lain digeser. Dengan perhitungan inversekinematic dapat diketahui rata-rata kesalahan gerak majuantara 3 cm hingga 30 cm yang dihasilkan 0,6 cm dengankesalahan terbesar 2 cm pada jarak tempuh 30 cm. hasilgerak maju untuk 244 cm atau jalur terpanjang dalam lombamenunjukkan rata-rata kesalahan pembacaan sudut sebesar2,54o dengan kesalahan terbesar 3,51o.Kata Kunci : KRPAI divisi berkaki, inverse kinematic,pola langkah.
Co-Authors Abdulhafidz Muhammad Adharul Muttaqin Adiyatma Ghazian Agwin Fahmi Fahanani Akbar Waisakti Heranda Akhbar P. Rusdi Akroma Ardi Annisa Tri Andini Ario Danang Baskoro Ashri Lintang Aldi Safitri Aulia, Fikri Awalludin, Nur Denny Satrio Nugroho Dony Hendra Lesmana Dwi Aryo Porbadi Edwin Gutama Eko Saifulloh Noor Eky Prasetya Erdyan Setyo W. Firmansyah Adhitya G. B. Fitra Martha Suryana Goegoes Dwi Nusantoro Hendra Dwi Saputra Ita Dwi Purnamasari Jatra Kurnia Adi Jeffri Sindrian A. Jehan Luchi Agusty Kanzi Mahfi Kosasih, Alva Lily M. Sikome M. Aswin M. Saddam Rizky D. M. Ulinuha Puja D. S. Maulana, Eka Mudjirahardjo, Panca Muhammad Aziz Muslim Muhammad Julius St. Muhammad Rizal n/a Aprilianawati S. n/a Soeprapto n/a Zakaria Nanang Sulistiyanto Nanang Sulistyanto Nimas Wahyu Choironik Nuni Hutami Stanto Nur Iskandar Juang Nurus Sa'adah Nurussa'adah, n/a Onny Setyawati Ovan Endik Hendra Ristya Panca Mudji Raharjo Ponco Siwindarto Puasandi, Tadu Raden Arief Setyawan Rafi Pradata Rahmadwati, n/a Rifan Rantaba Rizki Jumadil Putra Rochmanto, Raditya Artha Ruslan Affandi Safril Wahyu Pamungkas Septian Gusonela Setiawan, Aris Prima Slamet Basori Stefanus Christian Teguh Utomo Titis Hayuning Widya Pramesti Unggul Wibawa Vita Nurdinawati Wahyu Suwito Wahyudi, Cholik Hari Wahyudi, Rizal Waru Djuriatno Wijono Wijono Yan Felix Monangin Yayuk Istikomah Yoke Dadik Kristanto Yudhistira Nugrahadi Widayat Zainul Abidin Zainuri, Akhmad Zaratul Nisa Saputri