Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.431
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ketahanan Nasional Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (Indonesian Journal of Community Engagement) Journal of Applied Geospatial Information JURNAL INTEGRASI Journal of Applied Electrical Engineering Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Politeknik Negeri Batam Proceeding Applied Business and Engineering Conference Jurnal Rekayasa elektrika
Daniel Sutopo Pamungkas
Politeknik Negeri Batam
Religion Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : JURNAL INTEGRASI

 1 
Pengukur Sudut Digital dengan Sensor Accelerometer Analog Parulian Pakpahan; Daniel Sutopo Pamungkas
JURNAL INTEGRASI Vol 4 No 1 (2012): Jurnal Integrasi - April 2012
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengukur sudut adalah sebuah alat untuk mengukur derajat kemiringan atau objek tertentu yang diukur dan ditampilakan secara digital. Alat ini hanya dibuat untuk mengukur kemiringan pada dua dimensi saja. Alat ini dibuat agar mengukur kemiringan dapat dibuat secara lebih akurat. Alat ini memanfaatkan sensor accelerometer sebagai sensornya, mengunakan tampilan lcd, dan mengunakan mikrokontroler AT Mega 8535 sebagai prosesornya. Hasil yang didapat dari sensor ini dapat mengukur sampai dengan 10, dengan kesalahan berkisar 1,5%
Visualisasi 3Dimensi untuk Memperkaya Pengoperasian Jarak Jauh dengan Mengunakan Kamera Webcam Daniel Sutopo Pamungkas; Handri Toar
JURNAL INTEGRASI Vol 9 No 1 (2017): Jurnal Integrasi - April 2017
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v9i1.264

Abstract

Pada pengendalian robot jarak jauh, dibutuhkan informasi mengenai sekitar dari robot. Informasi ini mambuat operator dapat mengendalikan robotnya dengan lebih baik. Informasi visual adalah informasi yang paling banyak digunakan oleh sistem pengoperasian robot jarak jauh. Informasi visual yang digunakan sebagian besar masih menggunakan informasi dua dimensi. Robot menggunakan sebuah kamera dan operator melihat informasi dari sebuah layar monitor. Hal ini memiliki kekurangan antara lain operator tidak mendapatkan efek kedalaman sehingga operator memiliki kesulitn untuk mengira jarak antara robot dan objek didepannya. Kekurangan ini dapat diselesaikan dengan menggunakan sistem visual tiga dimensi. Namun sistem ini membutuhkan kamera stereo yang tidak murah. Penelitian ini meneliti sebuah sistem yang mengunakan dua buah webcam yang terhubung dengan sebuah komputer, dan operator dapat merasakan sensasi 3 dimensi dengan menggunakan sebuah Virtual reality headset Kamera-kamera ini diletakan pada dua motor steper sehingga digerakan keatas-kebawah serta samping kiri dan kanan. Kemampuan gerak ini membuat operator mendapat informasi mengenai keadaan sekeliling dari robot. Motor-motor ini dikendalikan dari headset sehingga memudahkan operator. Sistem ini diharapkan dapat digunakan pada robot yang dikendalikan jarak jauh sehingga operator dapat mengoperasikan robot lebih baik lagi.
Clamp-Meter Pengukur Arus AC Berbasis Mikrokontroller Tanu Dwitama; Daniel Sutopo Pamungkas
JURNAL INTEGRASI Vol 2 No 2 (2010): Jurnal Integrasi Edisi Khusus (Seminar Nasional) - Juli 2010
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Clamp-meter Pengukur Arus AC Berbasis Mikrokontroller merupakan suatu alat yang berfungsi untuk mengukur arus yang mengalir pada suatu kabel tanpa memutus kabel tersebut. Clamp-meter Pengukur Arus AC Berbasis Mikrokontroller ini menggunakan sebuah hall effect sensor yang berfungsi mendeteksi medan magnet pada kabel berarus. Medan magnet ini akan diubah menjadi tegangan oleh sensor tersebut. Besaran tegangan ini akan dikuatkan oleh sebuah penguat sinyal atau op-amp. Tegangan keluaran dari op-amp yang berupa tegangan bolak-balik akan disearahkan oleh dioda bridge dan menjadi tegangan searah. Tegangan searah ini akan dibaca oleh mikrokontroller sebagai pengolah data. Hasil dari perhitungan data tersebut akan ditampilkan di LCD.
Co-Authors A.Rizki Saputra Abdullah Sani Abdullah Sani Abdurrahman Dwijotomo Aditya Gautama Darmoyono Aditya Gautama Darmoyono Aditya Hanafi Adlian Jefiza Ahmad Fauzy Daulay Ahmad Prasetya Dilaga Aliza, Siti Zurina Amanda Martiza Rayhan Amanda Rafini Anderson Pasaribu Apriyan Hidayat Ardian Budi Kusuma Atmaja Ardian Budi Kusuma Atmaja Arif Wahyu Budiarto Arif Wahyu Budiarto Arini Dewi Lestari Situmorang Bayu Prayogo Setiawan Bayu Prayogo Setiawan Catur Agus Lukitasari Daniel Indra Saputra Manurung Dirgan Timbang Dodi Radot Lumbantoruan Dodi Radot Lumbantoruan Fajar Rizki Ganda Surya Geraldo Panjaitan Hanah Khoirunnisa Handri Toar Hartono Hartono Herlina Sanjaya Nainggolan Heru Wijanarko Ica Apriana Ilham Febrianto Indra Daulay Indra Daulay Kamarudin Kamarudin Lindawani Siregar M. Alung Chaiyura Chanpal Michael Paul Smart Simbolon Muhammad Prihadi Eko Wahyudi Muhammad Syafei Gozali Muhammad Yusuf Al Qadri Muhammad Zainuddin Lubis Nadhrah Wivanius Nadrah Wivanius Nesa Aqila Novita Ayu Dewanti Nur Sakinah Asaad Nur Sakinah Asaad Parulian Pakpahan Perdi Novanto Sihombing Qoriatul Fitriyah Rahmi Mahdaliza Rahmi Mahdaliza Rizky Pratama Hudhajanto Rizky Pratama Hudhajanto Sakdiah Sakdiah Siti Aisyah Siti Aisyah suharni, ela ayu Sumantri Kurniawan Risandriya Sumantri Kurniawan Risandriya Tanu Dwitama Wenang Anurogo Wenang Anurogo Yulfiana Harini