Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.85
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer SENTIA 2016 Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal ELTEK Asian Journal Science and Engineering Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Indrazno Siradjuddin
Politeknik Negeri Malang
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 17 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : SENTIA 2016

 1 
SISTEM KONTROL DIRECTIONAL MAINTAINING STABILITY PADA UAV GLIDER Septian Dimas Rochmanda; Indrazno Sirajuddin; Agus Pracoyo
SENTIA 2016 Vol 8, No 2 (2016)
Publisher : SENTIA 2016

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (876.989 KB)

Abstract

Teknologi pesawat terbang model terus berkembang dengan menerapkan kontrol manual maupun kontrol otomatis seperti pada quadcopter yang berfungsi sebagai alat monitoring area dari udara. Quadcopter di satu sisi memiliki kelemahan ketahanan daya (maks. 20-30 menit). Untuk mengatasi hal tersebut alternatif yang  tepat  adalah  dengan  prinsip  gliding  menggunakan  Pesawat  UAV  Glider.  Pesawat  ini dapat diperintahkan untuk melakukan stabilitas terbang sesuai set point yang diberikan berdasarkan titik sudut pitch, roll, dan yaw. Untuk melakukan penyesuaian arah hadap berdasarkan sudut yaw, maka pesawat bergerak menggunakan aktuator pada rudder. Akurasi kemiringan arah hadap pesawat terhadap sudut yaw juga dipengaruhi oleh kecepatan angin dan kecepatan pesawat. Kontrol yang diterapkan adalah Kontrol Proporsional pada metode PID dan algoritma kontrol dibebankan pada kontroler Arduino Mega dengan feedback berupa data sensor kompas. Sedangkan untuk safety control, maka pesawat ini juga memiliki fasilitas pergantian mode kontrol dari manual ke semi otomatis.
Co-Authors Abdul Syukor Mohamad Jaya Abrihan Bachtiar Samudra Adhisuwignjo, Supriatna Agus Pracoyo Ahmad Fahmi Ahmad Farih Qolyubie Rosief Anang Lubis, Mohammad Agustinus Saputra Anggit Murdani Arta Ainur Rofiq Arwin Datumaya Wahyudi Sumari Bambang Priyadi Bristha Breneztavani Chandra Andreas Setyo Wibisono Dewatama, Denda Edi Sulistio Budi Ekananda Sulistyo Putra Erfan Rohadi Erni Yudaningtyas Fadhil Abdullah Fanisa Izzati Fatan Wirawan Ferdy Hanan Pradana Firmanda Gies Algiffari Fuad Dzaky Rizaldy Gilang Al Azhar Gisela Ririh Handika Dwi Cahyono Hari Kurnia Safitri Hein Htet Herwandi Herwandi I Made Wirawan Ifrin Sandra Asti Ilham Agung Wicaksono Ivan Fadhila Kiki Satria Putra Komarudin Achmad Lucky Nindya Palupi M. Fahmi Khusnu Awaludin Mahfud Jiono Marizan Sulaiman Mila Fauziyah Mila Fauziyah Muhammad Afif Ala'uddin Muhammad Fattah Al Fattika Muhammad Khairuddin Mukhamad Luqman Muttaqin Faizin Nanik hendrawati, Nanik Naufal Nurdinasetyo Nourma Ahada Arivantoro Patma, Tundung Subali Pramana Yoga Saputra Prayitno Prayitno Ramadhan Kurniawan Ratna Ika Putri Rendi Pambudi Wicaksono Rifa'i, Muhamad Riza Lukmana Putra Rizky Ramadhan Ronilaya, Ferdian salies Apriliyant Salsabila Karina Kholiqin Sapto Wibowo Sapto Wibowo Septian Dimas Rochmanda Septian Dimas Rochmanda Setiawan, Budhy Sidik Nurcahyo Sulistio, Andhika Sungkono Sungkono Sungkono Sungkono Syamsiana, Ika Noer Teddy Hero Prasetyo Triana Fatmawati Winarno, Totok Yan Watequlis Syaifudin Yohana, Puspa Ayu Yohana Yudi Utomo Yuri Ariyanto Zahruddin Arif S Zakiyah Amalia zulfikar abror