Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

2.495

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Computer Engineering and Applications Journal (ComEngApp) Jupiter Jurnal Sistem Komputer Jurnal Algoritma ICON-CSE Annual Research Seminar JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Computer Engineering and Applications Journal (ComEngApp) JPSriwijaya Science and Technology Indonesia Jusikom : Jurnal Sistem Komputer Musirawas Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat KOMPUTIKA - Jurnal Sistem Komputer JTT (Jurnal Teknologi Terapan) Jurnal Generic Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Jurnal Algoritma Malcom: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science Jurnal Pengabdian Kolaborasi dan Inovasi IPTEKS ABDIKOM The Indonesian Journal of Computer Science

Rossi Passarella

Jurusan Sistem Komputer Faklultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya

Author-ID : 2892394

Agriculture, Biological Sciences & Forestry Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Neuroscience Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 49 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4 5

Segmentasi Citra Digital Menggunakan Thresholding Otsu untuk Analisa Perbandingan Deteksi Tepi rossi passarella; Ayu Ambarwati; Sutarno Sutarno
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pendeteksian tepi menjadi salah satu tahapan penting pengolahan citra dalam proses segmentasi karena dapat mempertegas batas-batas antara objek dan latar belakang. Banyaknya metode deteksi tepi saat ini menimbulkan keraguan dalam memilih metode deteksi tepi yang tepat dan sesuai dengan kondisi citra. Berdasarkan masalah tersebut dilakukan penelitian untuk menganalisis kinerja metode deteksi tepi Sobel, Prewitt, Roberts dan Canny menggunakan thresholding Otsu berdasarkan nilai threshold, waktu proses dan pengamatan visual. Program dibuat menggunakan perangkat lunak Microsoft Visual C# 2010 Express. Hasil penelitian terhadap tiga citra uji bahwa metode Canny menghasilkan tepian yang tipis dan halus serta tidak menghilangkan informasi penting pada gambar meskipun membutuhkan waktu komputasi yang tidak sedikit. Nilai threshold yang diperoleh dari Otsu merupakan nilai ambang terbaik dan optimal untuk setiap metode

Pemanfaatan Jaringan Nirkabel Untuk Komunikasi Data dan Suara di SMK Teknik Komputer dan Jaringan di Palembang Reza Firsandaya Malik; Deris Stiawan; Erwin Erwin; Rossi Passarella; Sutarno Sutarno; Ahmad Fali Oklilas; Ahmad Heryanto
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

According to the Basic Data of Directorate of Technical and Vocational Education that there are 18 vocational Computer Engineering and Networks in Palembang with consist of 2 state and 16 private schools. Utilization of the wireless network delivered in the training method that involves cognitive, affective and psychomotor aspects. The basic training taught basic computer network, especially related to wireless networks. These three aspects are evaluated through a pre test and post test. The results of pre and post test showed that 6.7% of the participants were not able to increase their knowledge about the wireless network while 93.3% are able.

Identifikasi Tanaman Buah Berdasarkan Fitur Bentuk, Warna dan Tekstur Daun Berbasis Pengolahan Citra dan Learning Vector Quantization(LVQ) Sutarno Sutarno; Rouzan Fiqri Abdullah; Rossi Passarella
Annual Research Seminar (ARS) Vol 3, No 1 (2017): ARS 2017
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Kemampuan untuk mengenal objek sangat dibutuhkan manusia. Dengan adanya metode pengenalan dapat mempermudah kegiatan sehari-hari manusia. Pengenalan pola sering diterapkan pada berbagai macam objek salah satunya adalah pengenalan pola pada daun. Keterbatasan ingatan manusia dalam mengingat menjadi titik lemah dari manusia. Berdasarkan masalah tersebut dilakukan penelitian untuk mengidentifikasi tanaman buah berdasarkan fitur-fiturnya menggunakan teknik pengolahan citra digital dan algoritma Learning Vector Quantization (LVQ). Setiap jenis tanaman memiliki bentuk, warna dan tekstur daun yang berbeda-beda, hal inilah yang menjadi keunikan (fitur) antar satu tanaman dengan tanaman lainnya. Program dibuat menggunakan perangkat lunak Microsoft Visual C# 2010. Hasil pengujian dicapai tingkat keberhasilan 82 persen dalam mengenali tanaman buah berdasarkan daunnya

Pemetaan Posisi dan Orientasi Arah Dengan Komunikasi Bluetooth Secara Real-Time Atika Mailasari; rossi passarella; osvari arsalan; Ahmad Rifai
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Membangun peta lingkungan disekitar robot telah menjadi perhatian dalam penelitian beberapa tahun terakhir. Untuk mengetahui lingkungan sekitar, diperlukan sensor dan robot untuk bisa menjelajah lingkungan dengan mudah. Pemilihan sensor yang tepat akan berpengaruh terhadap hasil yang dicapai. Sensor ultrasonik merupakan salah satu pilihan untuk mendapatkan hasil yang presisi dan datanya mudah diolah. Program pendeteksi halangan akan ditanamkan pada mikrokontroler Arduino Uno R3, yang terletak dibagian atas robot. Pada Arduino juga telah tersedia pin tx dan rx untuk terhubung dengan bluetooth. Robot yang digunakan adalah robot kontrol. Setiap kali robot dapat perintah untuk bergerak, maka sensor langsung mendeteksi halangan yang ada disekitarnya, kemudian dibuat peta. Semua komunikasi data dilakukan secara real-time menggunakan teknologi bluetooth. Terdapat 2 rancangan secara umum, yaitu rancangan pada navigasi robot dan drawing pada laptop. Navigasi robot akan dikendalikan menggunakan keyboard. Sedangkan drawing pada laptop, akan dibuat aplikasi menggunakan Microsoft Visual Studio 2010

Pelatihan 3D City Modeling Menggunakan Google Sketch Bagi Siswa SLTP Advent 1 Palembang Danny Matthew Saputra; Samsuryadi -; Ahmad Rifai; Rossi Passarella; Sutarno -
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

While computer is a common object that most people use on a daily basis, most students only use simple features of the computer. 3D object is known by most students but very few know how to use computer for 3D modeling. 3D modeling is rarely thought in computer classes because most people assumed that it is hard and time consuming, but 3D modeling is one to increase students’ knowledge in geometry and helps train the brain to visualize and think in a 3D environment, which is essential for higher education. Google Sketch is a program that helps build 3D objects easily and in short amount of time. Google Sketch was used as the basis of training 19 students in 3D modeling from making simple 3D object to complex ones. At the end to the of the training every student was able to create a simple city using Google Sketch. The main problem in training student is most of the students rarely use computer and the time constraint.

Pelatihan Pemrograman Car-Like Robot untuk Siswa SMK Di Kecamatan Indralaya Aditya Putra Perdana Prasetyo; Rossi Passarella; Rendyansyah Rendyansyah; Kemahyanto Exaudi; Sri Desy Siswanti; Wahyu Gunawan
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 2 (2019): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pelatihan pemograman merupakan ilmu fundamental yang harus dikuasai oleh generasi milenial. Salah satu pemograman yang harus dikuasai adalah pemograman robot yang dapat diimplementasikan langsung oleh mahasiwa SMK ketika magang maupun terjun langsung ke dunia Indstri. Car-Like Robot merupakan salah satu robot yang dapat dipahami jelas cara kerjanya karena hampir sama persis dengan prinsip kerja mobil pada umumnya, yakni adanya kemampuan steering control dan speed control. Melalui pelatihan siswa SMK mendapatkan tambahan ilmu dan wawasan mengenai pemograman robot dan teori dasar mengenai Modul Hardware yang digunakan. Hal ini dibuktikan dengan nilai rata-rata yang diperoleh sebesar 84 poin dari jumlah 20 peserta yang mengikuti pelatihan ini.

Penerapan Metode State Chart pada Sistem Kendali Autopilot Kapal Laut dengan Jalur Virtual Rian Rahmanda Putra; Husnawati Husnawati; Rossi Passarella
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 1 (2018): ARS 2018
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Indonesia merupakan wilayah maritim yang luas perairannya lebih besar dibandingkan dengan luas daratan, oleh karena itu banyak digunakan transportasi laut sebagai pengiriman barang dan penyebrangan antar pulau dengan menggunakan alat transportasi yang berupa kapal. Banyak kecelakaan yang terjadi pada kapal laut disebabkan oleh sistem navigasi dari kapal yang masih manual. Pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem kendali autopilot pada kapal laut dengan menggunakan metode state chart. Pengujian kapal dilakukan pada jalur virtual yang selanjutnya dapat dipantau melalui PC, sehingga sistem pengendalian kapal dapat berjalan secara otomatis. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini menunjukkan bahwa sistem navigasi virtual pada kapal dengan menggunakan metode state chart dapat bekerja dengan baik pada jalur percobaan yang diberikan, hal ini ditunjukkan dengan tingkat akurasi sebesar 81.14%.

Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy Rossi Passarella; Kemahyanto Exaudi; Sayyidatina Fatimah
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

The robotic ship Katamaran is a robotic ship which has two extra hulls at both side. The existence of the hulls aims to keep the ship balance. The navigation of the robot or known as maneuver is set by the movement towards rudder which is installed at stern of ship. To do this Fuzzy Sugeno Logic is applied. The input of this fuzzy logic is obtained by camera which is placed at the prow. The input is an image video, the image then separated out three areas by using image processing which is being formed into left area, middle area, and right area. As the result of fuzzy calculation is the angle which is sent to the servo motors to move the rudder. The maneuver of the robotic ship katamaran, has a good level.Keywords : Fuzzy Logic Sugeno, robotic ship Katamaran, Rudder, navigation systemAbstrakRobot kapal katamaran adalah sebuah kapal robot yang memiliki 2 buah lambung tambahan disisi kanan dan kiri yang berfungsi untuk menjaga kestabilan robot kapal. Pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem navigasi pergerakan atau manuver robot kapal yang ditentukan oleh pergerakan rudder yang berada di buritan kapal dan dikendalikan secara otomatis mengadopsi teknik logika fuzzy Sugeno. Input logika fuzzy ini didapat dari kamera yang terletak pada haluan robot kapal. Input ini dibagi menjadi 3 menggunakan proses pengolahan citra berupa daerah kiri, tengah dan kanan. Hasil dari perhitungan fuzzy berupa nilai sudut yang dikirimkan ke motor servo untuk menggerakkan rudder. Pergerakan kapal katamaran menjadi baik.Kata Kunci : Fuzzy Logic Sugeno, , Robot Kapal Katamaran, Rudder, Sistem Navigasi

Implementation of Image Segmentation Using RGB Color Detection on Virtual Reality Robot as Spy Tool Rossi Passarella; Sutarno .; Ahmad Rezqy FF
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 1: EECSI 2014
Publisher : IAES Indonesia Section

Humans cannot spy in small places that difficult topass. We need small size robot which remotely controlled so itcan be used for spying. The virtual reality technology in thisresearch was created using image segmentation with RGB colordetection and Pythagoras algorithm. A wireless camera is usedfor replacement of human eye to be able to look at thecircumstances around a robot. The camera can turn to the left orright in accordance with the user's head movement. The webcamis used as a sensor to detect the movement of a human head.Systems were created to be able to detect color and get the anglevalue and work well to move the camera in accordance with theuser's head movement. In this way, the user can act as thoughthey are on the robot and perform the surveillance

Lightweight Solar Vehicle Impact Analysis Using ABAQUS/EXPLICIT Rossi Passarella; Zahari Taha
Computer Engineering and Applications Journal (ComEngApp) December 2012
Publisher : Computer Engineering and Applications Journal (ComEngApp)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

This paper described the Abaqus/Explicit 6.7 simulation work performed to study the frontal crash impact condition for an in-house designed and produced lightweight solar vehicle main structural body. The structural body was fabricated from aluminum hollow pipes welded together. The analysis is needed to safeguard the safety of the vehicle driver. The dynamic response of the vehicle structure when subjected to frontal impact condition was simulated, according to NASA best practice for crash test methodology. The simulated speed used was based on the NHTSA standard. Comparison of the analysis with the standard Head Injury Criteria (HIC) and Chest Injury Criteria (CIC) revealed that the driver of the designed vehicle would not be risk because the acceleration resultant was found to be lower than 20 G. The analysis also proved that structural component was able to protect the driver during any frontal collision incident. However, to ensure the safety of the driver, safety precautions such as the use of seatbelt and helmet as well as driving below the speed limit are recommended.

Co-Authors ., Sutarno A. Rahman Abdul Wahid Sempurna Abdurahman Abdurahman Abdurahman Abdurrahman Ade Iriani Sapitri Ade Murdiansyah Ade Silvia Handayani Adiansyah Adiansyah Aditya Putra Perdana Prasetyo Ahmad Fadhil Ahmad Fali Oklilas Ahmad Fali Oklilas Ahmad Heryanto Ahmad Rezqy FF Ahmad Rifai Ahmad Rifai Ahmad Zarkasi Ambarwati, Ayu Anggraini, Febrina Hedy Annisa Darmawahyuni Archibald Hutahaean, Jerrel Adriel Arif Tumpal Leonardo Sianturi Atika Mailasari Ayu Ambarwati Bambang Tutuko Bangun Sudrajat Barzan Trio Putra Chandra Irsan Danny Matthew Saputra Darmawahyuni, Annisa Dedy Kurniawan Deris Stiawan Des Alwine Zayantii Eka Fasilah Emaria Melati Erwin, Erwin Fardinelly, Syahria Fatimah, Sayyidatina Felia, Okta Firdaus Firdaus Fri Murdiya, Fri Hendra Setiawan Holyness Nurdin Singadimedja Huda Ubaya Huda Ubaya Husnawati Husnawati Husnawati Husnawati Husnawati Husnawati Husnawati Iman Saladin B. Azhar Irsyadi Yani Izzati Millah Hanifah Kemahyanto Exaudi MARIA BINTANG Mattjik, Hani Alifia Muflika Amini Muhammad Ali Buchari Muhammad Fachrurrozi Muhammad Fadli Muhammad Fadli Muhammad Fadli Muhammad Naufal Rachmatullah Nabillah Selva Setiawan Nadya Lucyana Neni Frimayanti Nyayu Latifah Husni, Nyayu Latifah Osvari Arsalan Purwita Sari Purwita Sari Rahmad Fadli Isnanto Rahmat Fadli Isnanto Rahmayuni, Septa Ranti Eftika Rendyansyah Reza Firsandaya Malik Rezqy FF, Ahmad Rian Rahmanda Putra Rido Zulfahmi Rifkie Primartha Roswitha Yemima Tiur Mediswati Rouzan Fiqri Abdullah Samsuryadi - Samsuryadi Samsuryadi Sarmayanta Sembiring Sayyidatina Fatimah Sinaga, Aurell Octaviona Siti Nurmaini Sri Desy Siswanti Sri Desy Siswanti Sri Wahyuni Sukemi Sutarno Sutarno Sutarno - Sutarno . Sutarno Sutarno Sutarno Sutarno Sutarno Sutarno Sutarno, Sutarno Tarida Mathilda Tharisa Antya Perdani Titin Wahdania Tunnisa Wahyu Gunawan Winda Kurnia Yandi Prasetia Yandi Prasetia Yulia Resti Yusak Maryunianta Zahari Taha Zahari Taha

Title

Found 49 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 49 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 49 Documents
Search