Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : SinarFe7

PERANCANGAN GESTURE RECOGNITION DENGAN ANIMASI MENGGUNAKAN UNITY 3D DAN KINECT UNTUK KENDALI PERANGKAT ELEKTRONIKA M. Iqbal Arfiansyah; Diana Rahmawati; Achmad Fiqhi Ibadillah
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Gerakan tubuh adalah salah satu cara komunikasi dalam kehidupan sehari-hari. Menurut para ahli, 70% komunikasi manusia dilakukan dengan gesture atau gerakan. Dengan perkembangan teknologi saat ini, gerakan tidak hanya digunakan untuk komunikasi secara non-verbal, namun sudah dikembangkan menjadi berbagai jenis teknologi baru seperti Game berbasis Virtual Reality dan media pembelajaran. pengenalan gerakan bertujuan untuk sistem kendali elektronika dengan menggunakan sensor depth kinect dan skeleton tracking yang terdapat pada mesin Unity3D. Proses tersebut dimulai dengan pendeteksian skeleton dari user melalui kinect. Selanjutnya diolah oleh mesin Unity3D kemudian diklasifikasi menggunakan Hidden Markov Model. Setelah proses klasifikasi berhasil, selanjutnya hasil gerakan diintegrasikan dengan mikrokontroler arduino dan relay untuk proses indikasi output berupa mati dan hidup perangkat elektronika/ lampu. Dari percobaan yang dilakukan, metode HMM sangat membantu proses identifikasi gerakan dengan akurasi sebesar 95.31%, sedangkan pengaruh kinect terhadap intensitas cahaya sebesar 83.79 %, dan pengaruh kondisi penghalang mendapat akurasi sebesar 97.22% terakhir adalah kondisi fisik user sebesar 98%.
ANCANG BANGUN ALAT SORTING KERIPIK PISANG OTOMATIS BERBASIS PLC (Programmable Logic Control) Ivan Kurniawan; Koko Joni; Diana Rahmawati
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada umumnya sorting keripik pisang masih banyak dilakukan secara manual. Cara manual dilakukan dengan pengamatan secara langsung dengan cara membedakan keripik pisang yang utuh dan tidak utuh pada keripik pisang. Dengan adanya penelitian tugas akhir ini diharapkan dalam sorting keripik pisang secara otomatis. Pada alat ini terdapat sebuah kamera yang dipasang diatas konveyor, ketika keripik pisang terdeteksi oleh kamera maka diolah oleh image processing dengan menggunakan deteksi tepi canny dan kontur. Output dari image processing ini berupa karakter perintah pergerakan servo yang dikirimkan melalui data serial arduino sehingga motor servo akan menutup jika mendeteksi keripik pisang yang tidak utuh. Sistem ini juga terintergrasi dengan sebuah PLC yang mengendalikan putaran konveyor. Keberhasilan dari sistem ini sebesar 85 % dengan tingkat kegagalan 15 %