Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search

Rancang Bangun Perangkat Instrumentasi dan Kontrol Bioreaktor Cascara Berbasis Raspberry Pi Hariyanto, Duwi; Miranto, Afit; Naufal, Daffa; Rafif, Muhammad Nur; Hernanda, Muhammad Pramudhitya; Marvie, Ilham; Panjaitan, Jabosar Ronggur Hamonangan
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 7, No 1 (2025): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v7i1.23858

Abstract

Kemajuan teknologi saat ini mendorong pengembangan perangkat yang dapat meningkatkan efisiensi dan efektivitas berbagai proses produksi, termasuk dalam industri fermentasi. Salah satu produk bernilai tinggi yang dapat dihasilkan dari kulit kopi (cascara) adalah asam cuka, yang tidak hanya memperpanjang masa simpan cascara tetapi juga meningkatkan nilai ekonomisnya. Penelitian ini berfokus pada perancangan perangkat instrumentasi dan kontrol bioreaktor berbasis mini komputer Raspberry Pi yang didukung mikrokontroler Arduino Nano secara serial. Sistem ini dirancang untuk memantau dan mengendalikan parameter kritis fermentasi, seperti suhu, pH, dan kadar oksigen. Perangkat ini menggunakan sensor DS18B20 untuk mendeteksi suhu, sensor pH SKU: SEN0169 dari DF Robot untuk mengukur tingkat keasaman, serta sensor oksigen SKU: SEN0322 dari DF Robot untuk memantau tingkat oksigen. Raspberry Pi berfungsi sebagai pusat pemrosesan data, kontrol perangkat keras, dan antarmuka pengguna, sementara Arduino Nano berfungsi dalam menangani pembacaan sensor. Pemrograman mikrokontroler dilakukan melalui Arduino Integrated Development Environment (IDE). Hasil memberikan bahwa karakteristik sensor-sensor tersebut sesuai untuk digunakan dalam monitoring dan pegendalian proses produksi asam cuka dari kulit kopi di bioreaktor.
PELATIHAN SISTEM DETEKSI BANJIR BERBASIS MIKROKONTROLER DAN GPS SEBAGAI UPAYA PENINGKATAN LITERASI TEKNOLOGI BAGI SISWA SMK: Pemanfaatan Mikrokontroler dan GPS dalam Edukasi Mitigasi Banjir untuk Siswa SMK Hariyanto, Duwi; Reza Kahar Aziz, Muhammad; Yuliansyah, Harry; Miranto, Afit; Pertiwi, Novalia
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan Vol. 9 No. 2 (2025): Vol. 9 No. 2 Juli 2025
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jss.v9i2.598

Abstract

Penguatan literasi teknologi dalam mitigasi bencana merupakan bagian penting dari strategi pengembangan pendidikan di era revolusi industri 4.0. Program pelatihan ini bertujuan untuk meningkatkan pemahaman siswa SMK terhadap konsep dasar sensor, mikrokontroler, GPS, serta sistem pemantauan jarak jauh dalam konteks mitigasi bencana banjir. Pelatihan difokuskan pada perancangan dan implementasi sistem deteksi banjir berbasis mikrokontroler dan GPS yang mampu memantau ketinggian air secara real-time. Kegiatan dilaksanakan melalui tiga tahapan, yaitu persiapan, pelaksanaan, dan evaluasi. Siswa diberikan materi konseptual, pelatihan praktik, serta panduan langsung dalam membangun dan mengoperasikan sistem. Evaluasi dilakukan dengan menggunakan instrumen pretest dan posttest untuk mengukur peningkatan pemahaman peserta. Hasil evaluasi menunjukkan adanya peningkatan rata-rata nilai dari 47,75 pada pretest menjadi 85,75 pada posttest, dengan rata-rata peningkatan sebesar 38 poin. Peningkatan ini menandakan efektivitas pelatihan dalam meningkatkan literasi teknologi peserta, sekaligus memperkuat kompetensi mereka dalam merancang solusi berbasis teknologi untuk kebencanaan. Dampak positif dari pelatihan ini tidak hanya terlihat dari hasil evaluasi, tetapi juga mendorong integrasi sistem pemantauan jarak jauh ke dalam model pembelajaran berbasis proyek di lingkungan sekolah.
Design and Implementation of an IoT-Based Misting Control System for Orchid Plants in the ITERA Botanical Gardens Miranto, Afit; Fil’aini, Raizummi; Ramadhani, Uri Arta; Pertiwi, Kisna; Yulita, Winda; Setiawan, Andika; Mufidah, Zunanik; Astuti, Resti Dwi
Jurnal Multidisiplin Madani Vol. 3 No. 11 (2023): November, 2023
Publisher : PT FORMOSA CENDEKIA GLOBAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55927/mudima.v3i11.7096

Abstract

Orchids are one type of plant that can be cultivated in a greenhouse. The growth of orchid plants is influenced by several factors, including altitude, light intensity, envirnmental temperature, environmental humidity, and water content in the planting medium. If some of these factors do not meet the needs, then the growth of the orchid plant will be disrupted, the roots and flowers produced by the orchid will not be healthy and beautiful. The aim of this research is to create a system that is able to monitor and control the environmental conditions in the place/location where this orchid grows so that it is always in a stable condition. The technology used is misting misting based on an Android application using sensors and IoT to maintain and maintain the condition of orchid plants so that they are always in optimal condition. In the results of the tests carried out, the data obtained were good, namely that this instrument had an accuracy of 80%. The application that has been created is capable of controlling and monitoring the environmental conditions of orchids very well  
SERVICE LEARNING: OTOMASI INDUSTRI MENGGUNAKAN ROBOT LEGO DI SMK SMTI BANDAR LAMPUNG Miranto, Afit; Asrofi, Muhammad; Prasetyawan, Purwono; Utami, Nia Saputri; Buana, Setiadi Wira; Ramadhan, Arif Kurnia; Kartadilaga , Muhammad Qaessar; Naufal, Yusuf; Apritrycia, Erdyvania; Oscar, Mona Ratu
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 4 No. 6 (2023): Volume 4 Nomor 6 Tahun 2023
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v4i6.23846

Abstract

Kemajuan teknologi disaat ini terus menjadi berkembang dengan cepat. Robotik merupakan salah satu fakta perkembangan teknologi yang banyak dikembangkan di negara maju, seperti Jepang, Amerika, ataupun negara yang lain. Adanya teknologi robotik memberikan dampak yang besar pada kegiatan manusia. salah satu contoh nyata pemakaian robotik seperti industri atau pabrik yang telah memakai teknologi robotik. Pengabdian pada masyarakat ini dilakukan dengan menggunakan pendekatan service learning. Hal ini bermaksud untuk meningkatkan semangat belajar serta mendukung keahlian yang berhubungan dengan teknologi era saat ini khususnya di aspek keilmuan robotik dengan menggunakan media pembelajaran yang inovatif dan kreatif yaitu dengan media Robot Lego. Pada prosesnya pengabdian kepada masyarakat ini dilakukan dengan menguji kemampuan awal siswa melalui pretest sebelum dilakukannya pelatihan, kemudian penyampaian materi dilanjutkan oleh dilanjutkan dengan diskusi tanya jawab terkait materi robotika. Setelah itu dilanjutkan praktik merakit Robot Lego sederhana yang telah disiapkan dan dilakukan proses perakitan dan pengujian sistem robot. Hal terakhir yaitu pengukuran hasil akhir setelah dilakukan pelatihan melalui post test. Berdasarkan hasil pelatihan yang telah dilakukan, pemahaman terhadap teknologi dan robot meningkat dari 60.30 % menjadi 91.33%. Peserta sangat antusias dan memiliki keinginan untuk mendalami pelajaran tentang robotika lebih lanjut. Sehingga dapat disimpulkan pelatihan ini menarik minat siswa-siswi untuk belajar, dan perlu dilakukan kegiatan serupa guna keberlanjutan.
IMPLEMENTASI METODE PEMBELAJARAN STEAM MELALUI PERAKITAN ROBOT LINE FOLLOWER DI SMPN 3 NATAR Nia Saputri Utami; Suratun Nafisah; Afit Miranto; Khansa Salsabila Suhaimi; Nova Anika
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 6 No. 2 (2025): Volume 6 No. 2 Tahun 2025
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v6i2.36136

Abstract

Perkembangan teknologi robotika dari waktu ke waktu sangat mengagumkan. Produk teknologi robotika tersedia semakin banyak dan bervariasi mulai dari robot yang paling sederhana sampai dengan yang paling canggih sehingga robot dapat sesuai untuk memenuhi berbagai kebutuhan manusia. Melihat dari besarnya dampak teknologi robotika di masa mendatang, maka sangat diperlukan pengenalan teknologi ini kepada para siswa sekolah agar dapat menjadi inventor di bidang teknologi robotika agar Indonesia mampu menghasilkan teknologi yang bersaing dengan negara-negara maju. Pengenalan teknologi robot di sekolah dapat dilakukan dengan metode pembelajaran STEAM (Science, Technology, Engineering, Arts, and Mathematics) yang menggabungkan lima bidang ilmu yaitu sains, teknologi, teknik, seni dan matematika. Metode ini dapat mendorong siswa untuk lebih berperan aktif, berpikir kritis, berkomunikasi, dan bekerja sama dalam menyelesaikan suatu permasalahan. SMPN (Sekolah Menengah Pertama Negeri) 3 Natar belum memiliki materi pelajaran atau media pembelajaran ataupun ekstrakurikuler yang terkait dengan bidang ilmu robotika. Hal ini dikarenakan masih kurangnya pemahaman dan pengetahuan insan akademis yang terkait dengan bidang teknologi robotika tersebut. Oleh karena itu, melalui kegiatan PkM (Pengabdian kepada Masyarakat) ini, diharapakan dapat memberikan wawasan dan pemahaman mengenai teknologi robotika khususnya robot line follower yang dapat dijadikan sebagai permainan menarik selama proses pembelajaran. Hasil pre-test dan post-test menunjukkan bahwa pemahaman para siswa mengenai robot line follower meningkat setelah melewati proses pembelajaran berbasis metode STEAM. Para siswa ikut aktif berpartisipasi baik dalam bentuk diskusi maupun saat praktik langsung. Kegiatan pembelajaran yang dikemas menarik dengan memasukkan unsur permainan membuat para siswa antusias, beresemangat, dan senang mengikuti kegiatan.
IoT and Renewable Energy Training and Implementation for Smart Village in Karang Anyar Purwono Prasetyawan; Putty Yunesti; Afit Miranto; Doni Bowo Nugroho; Gde KM Atmajaya; Meraty Ramadhini; Muhammad Reza Kahar Aziz; Eko Satria
Journal Social Science And Technology For Community Service Vol. 7 No. 1 (2026): Volume 7 Nomor 1 Maret 2026
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jsstcs.v7i1.1662

Abstract

This community service program addressed productivity instability in oyster mushroom cultivation and limited utilization of digital and renewable-energy-based village infrastructure in Karang Anyar Village, South Lampung. The program aimed to strengthen agricultural productivity and support Smart Village development through training and implementation of Internet of Things (IoT) and renewable energy technologies. The activities included participatory needs assessment, installation of an IoT-based automatic misting system in mushroom houses, deployment of solar-powered lighting systems for the village sports field, and training on Content Management System (CMS)-based website management involving mushroom farmers, village administrators, and university students participating in the Community Service Program (KKN). Functional testing showed that the IoT-based misting system achieved 100% operational performance, while training activities involved seven mushroom farmers with more than 50% of participants demonstrating adequate understanding of system operation and digital platform utilization. In addition, the installation of solar-powered lighting improved the accessibility of village sports facilities at night. These results demonstrate that integrating IoT and renewable energy technologies effectively supports Smart Village development and strengthens sustainable community-based innovation in rural areas.
Optimization of MobileNet SSD Using Pruning, Quantization, and Transfer Learning for Real-Time Vehicle Detection in IoT-Based Security Systems Miranto, Afit; Prasetyawan, Purwono; May Aryanto, Iqbal
Jurnal Teknik Informatika (Jutif) Vol. 7 No. 2 (2026): JUTIF Volume 7, Number 2, April 2026
Publisher : Informatika, Universitas Jenderal Soedirman

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52436/1.jutif.2026.7.2.5488

Abstract

Security is a critical requirement in modern public and private environments, especially in systems that rely on resource-constrained IoT devices. This research aims to optimize the MobileNet SSD (Single Shot MultiBox Detector) model to achieve fast and reliable real-time vehicle and human detection on low-power hardware. The proposed optimization pipeline integrates three techniques: pruning to reduce network redundancy, quantization to accelerate inference and decrease memory usage, and transfer learning using six relevant object classes (person, car, motorcycle, bicycle, bus, and truck). Experiments were conducted on a Raspberry Pi 5 equipped with a camera and local dashboard interface. The optimized MobileNet SSD v2 model achieved a mean Average Precision (mAP) of 0.724 and mAP@0.5 of 0.951, while improving inference speed from 21 FPS to over 24 FPS. These results indicate a balanced trade-off between accuracy, speed, and resource efficiency, enabling stable real-time performance on constrained IoT platforms. The findings contribute to the body of knowledge in embedded and edge AI by demonstrating how integrated model-level optimization can significantly enhance deep learning inference on low-power systems, offering scientific and practical implications for smart surveillance and intelligent traffic monitoring.
The Effect of Halbach Array Configuration on Permanent-Magnet Synchronous Generator (PMSG) Outer-Runner Syamsyarief Baqaruzi; Afit Afit Miranto; Dede Wahyuda
International Journal of Engineering, Science and Information Technology Vol 1, No 2 (2021)
Publisher : Malikussaleh University, Aceh, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1466.209 KB) | DOI: 10.52088/ijesty.v1i2.50

Abstract

Permanent-Magnet Synchronous Generator it can provide highly reliable power generation with small in size, no copper losses in the rotor circuit, no need for external excitation. We designed and simulated the PMSG with 12 slots and 8 poles with an alternating polarity magnet configuration: NN-SS-NN-SS-NN-SS-NN-SS-NN-SS-NN magnetic flux per pole in the outer stator and the inner stator has been assumed to be constant, following sizes and materials described in this paper. The generator's number of poles is determined by stacking several sections of the magnet side by side and grouping opposite poles in a continuous pattern. the initial design of the PMSG 12 slots and 8 poles outer-runner compare to see how the halbach array configuration changes the output parameter, it will be included. Proportional to the load size and speed The larger the magnetic flux generated by the movement of the magnetic field, the higher the rpm, and the heavier the coil magnetic flux obtained, the higher the induced voltage. This research use five speed variations varying from 1000 to 5000 rpm and load variation from 5 ohm, 15 ohm, 30 ohm, 60 ohm, and 100 ohm. With the effect that the flux distribution is voltage generated at a 5 ohm load only increases at 1000 rpm, while the increase in torque produces an increase in the amount of input power at 30 ohm, which is equal to both the speed and the amount of torque, where the input power increases at all speeds at a load of 30 ohm. This also arises when the output power generated at a load of 30 ohm increases by a high efficiency of over 86%.