Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

3.27

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Jurnal Edukasi Elektro Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer International Journal of Artificial Intelligence Research Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Sains dan Informatika ILKOM Jurnal Ilmiah J-Dinamika: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Journal of Robotics and Control (JRC) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat AbdiTechno (Jurnal Pengabdian Masyarakat) Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat JURNAL PENGABDIAN PENDIDIKAN MASYARAKAT (JPPM) JOINCS (Journal of Informatics, Network, and Computer Science) Bulletin of Social Informatics Theory and Application Prosiding Seminar Nasional Pengabdian kepada Masyarakat (SINAPMAS)

Mokh Sholihul Hadi

Universitas Negeri Malang

Author-ID : 321648

Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 28 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Sistem penjernih air limbah rumah tangga dengan kendali PID berbasis arduino Mokhamad Sholihul Hadi; Alfin Firmansyah; Fatma Cahyaningrum; Ahmad Sariful Anwar; Dwi Arini Mufarichah
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 28, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Penelitian membuat alat penjernih air limbah rumah tangga menggunakan sIstem kendali PID berbasis Arduino. Sistem ini terdiri dari penggabungan teknologi penjernih air yang sudah ada dengan teknologi mikrokontroler yang dapat menjalankan sistem secara otomatis. Pada wadah penyaringan atau water treatment terdiri dari bahan-bahan alami yaitu tawas, batu zolit, batukali, ziloit pasir, batu apung, pasir silica, karang jahe, karbon aktif. Setelah melalui penyaringan air akan diukur kejernihannya menggunakan sensor LDR, apabila air tersebut masih keruh maka akan dipompa kembali ke dalam wadah penyaringan kembali. Air yang telah melewati alat penjernih ini dapat digunakan ulang untuk non konsumsi sehari hari. Berdasarkan hasil pengujian, didapatkan set poin terbaik pada 518 , kp=1, ki=0.2, kd=0.01, Ts=0.1. Hasil pengujian skala laboratorium untuk tingkat kekeruhan air hasil treatment menggunakan prototipe sistem ini didapatkan angka 2.48 NTU yang merupakan indikasi air yang dijernihkan tersebut layak untuk dikonsumsi.

Sistem kendali otomatis mesin penetas telur menggunakan kontroler PID Mokhamad Sholihul Hadi; Syafiq Ubaidilah; Rizky Asillia P Sari; Dwi Puri Fatmala
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 27, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Mesin penetas telur merupakan salah satu peralatan yang banyak digunakan pada bidang peternakan ungags. Alat ini digunakan untuk meninggkatkan kuantitas penetasan telur. Tingkat keberhasilan penetasan telur menurut Daniel Azhari sekitas 82% dan 79%. Kemungkinan presenttasi ini masih dapat ditingkatkan dengan cara pemerataan distribusi temperature yang lebih merata pada alat penetas telur yang digunakan. Pemerataan suhu pada alat penetas telur dapat menggunakan pengendali (penstabil) temperature, dalam pengendalian temperature diperlukan metode PID. PID yaitu sebuah metode yang menggunakan prinsip penguatan proporsional, penguatan integral dan penguatan derivative untuk memperbaiki respon system kendali. Dengan menggunakan PID kita dapat mempertahankan sugu yang akurat sehingga mengurangi kesalahan (error) yang terjadi. Sistem kendali digital berupa control PID berhasil diterapkan pada suhu ruang dengan suhu tertentu dengan set value const int Sp=38, const float Kp=2, const float Ki=1.5, const float Kd=1, const int Ts=100ms. Kontrol suhu stabil untuk penetasan telur dengan pembalikan telur secara berkala sesuai dengan spesifikasi pengeraman ayam sudah dapat diterapkan dengan kestabilan suhu dengan kisaran 37-390 C.

Sistem stabilisator kamera menggunakan sensor gyroscope dan kontroler PID Mokh Sholihul Hadi; Pradipta Adi Nugroho; Ryan Harris Abdillah; Tiara Windrias Putri; M Syamsul Huda
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 29, No 1 (2019)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Gyroscope adalah suatu perangkat yang dapat mengukur dan mempertahankan orientasi berdasarkan prinsip momentum sudut. Pada penelitian ini, dibuat sebuah stabilisator kamera dengan menggunakan sensor gyroscope. Sensor gyroscope memiliki daerah kerja 3 axis sebagai pendeteksi pergerakan dan kemiringan dari kamera. Aktuator yang digunakan sebanyak dua buah yaitu motor servo yang bertugas untuk merespon input dari sensor gyroscope. Sebagai unit mikrokontroler / MCU, digunakan Arduino UNO yang memiliki ukuran kecil dan memiliki port I/O yang cukup, dengan tujuan meningkatkan mobilitas dan efisiensi pada alat yang dibuat. Untuk meningkatkan tingkat respon aktuator terhadap input sensor dan memperhalus pergerakan aktuator, maka digunakan metode PID. Hasil pengujian sistem menunjukkan sistem stabilisator kamera dapat bekerja dengan baik. grafik pengujian posisi motor pada masing-masing sumbu menunjukkan angka error yang kecil, dengan angka simpangan rata-rata sebesar 2,1 derajat.

Sistem Inkubator Penyemaian Bibit Tanaman Hidroponik menggunakan Logika Fuzzy berbasis Internet of Things Hadi, Mokh. Sholihul; Arfiyansyah, Rizky; Mustika, Soraya Norma; Mizar, Muhammad Alfian; Lestari, Dyah; Setumin, Samsul
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 33, No 2 (2023)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v33i2p%p

Hidroponik adalah suatu budidaya tanaman yang populer di Indonesia yang disebabkan oleh kurangnya lahan untuk bercocok tanam. Lahan yang sedikit serta tidak menggunakan tanah dalam budidayanya, membuat hidroponik cocok dikembangkan di mana saja terutama di area perkotaan bahkan di dalam ruangan. Terdapat beberapa tahapan dalam budidaya hidroponik salah satunya adalah pembibitan. Pada tahapan ini, bibit akan disemai hingga siap dipindah ke instalasi hidroponik, pada umumnya ketika sudah mulai muncul daun kedua hingga keempat. Pada tahap pembibitan, masalah yang sering dihadapi terutama pada indoor farming adalah etiolasi yaitu batang tidak kokoh yang umumnya disebabkan kurangnya sinar yang dibutuhkan oleh tanaman. Atau masalah lain ialah daun yang berwarna kuning yang disebabkan oleh lingkungan yang kurang memadai. Dari permasalahan ini, dirancang alat yang mampu mengondisikan lingkungan yang baik untuk pembibitan tanaman hidroponik berupa inkubator. Inkubator dirancang dengan sumber cahaya LED growlight dan penyiraman otomatis di dalamnya, serta sensor yang digunakan memantau kondisi di area inkubator seperti suhu dan kelembapan udara, water level, intensitas cahaya, dan kamera. Selain itu, terdapat pengendalian suhu dan udara di dalamnya berupa kipas dan mist maker yang menggunakan Fuzzy Inferensi System Sugeno, sehingga pengoptimalan suhu dan kelembapan di area inkubator terjaga sesuai pembacaan sensor. Untuk pemantauan inkubator terhubung ke platform website untuk memantau kondisi aktuator dan sensor secara realtime. Hasil pengujian menunjukkan sistem yang dibuat dapat memonitor beberapa variable yang berpengaruh pada tanaman serta mengendalikan suhu dan kelembaban udara dengan baik.

Co-Authors A.N. Afandi Achmad Safii Adi Izhar Che Ani Agung Witjoro Ahmad Fuadi Ahmad Sariful Anwar Ahmad Shukri Firdhaus Kamaruzaman Ahmad, Sharaf Aji Prasetya Wibawa Alfin Firmansyah Andriana Kusuma Dewi Anik Nur Handayani Annisa Firly Aprilia Putri Arfienda Miawa Tyassilva Arfiyansyah, Rizky Argeshwara, Dityo Kreshna Aripriharta - Arisatya Bharotoyakti Arrohman, Maulana Ludfi Aswin Rosadi Busaeri, Siti Rahbiah Che Ani, Adi Izhar Choirul Tri Fandiansyah Deva Putri Lestari Dito Valentino Dityo Kreshna Argeshwara Dityo Kreshna Argeshwara Dwi Arini Mufarichah Dwi Puri Fatmala Dyah Lestari Faidzin, Ilham Fatma Cahyaningrum Fattah, Muhammad Hattah Febryan, Febryan Fido Arya Kusuma Firdhaus Kamaruzaman, Ahmad Shukri Hamdani Mohammad Farid, Mohammad Afiq Hari, Nirwana Haidar Hasanuddin, Tasrif I Made Wirawan Irvan, Mhd Joumil Aidil Saifuddin Lisma Hafifatul Aprilia M Syamsul Huda M. Alfian Mizar M. Farrel Akbar Firzatullah M. Rodzi Faiz Mhd. Irvan, Mhd. Irvan Moh. Zainul Falah Mohammad Afiq Hamdani Mohammad Farid Mohd Ikmal Fitri Maruzuki Muhammad Afnan Habibi Muhammad Yazid Muhiban Syabani Muladi Pradipta Adi Nugroho Ramdan Satra Ratna Juwita Resi Sari Dwijayanti Kartikasari Riski Achmad Fauzi Rizky Asillia P Sari Rosnani Rosnani Ryan Harris Abdillah Samsul Setumin Satia Nur Maharani Setumin, Samsul Shidiqi, Maulana Ahmad As Shidiqi, Maulana As Siti Juliana Abu Bakar Siti Sendari Siti Zubaidah Soenar Soekopitojo Soraya Norma Mustika Sugiono, Bhima Satria Rizki Sugiono, Bhima Satria Rizky Sujito Sujito Sujito Sujito Sumarno . Sunaryono Susilo, Suhiro Wongso Syafiq Ubaidilah Syaiful Anwar Tiara Windrias Putri Yandhika Surya Akbar Gumilang Yuli Agustina, Yuli Zaeni, Ilham Ari Elbaith Zulkham Umar Rosyidin Zulkham Umar Rosyidin

Title Search

Found 4 Documents Search Journal : Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 4 Documents
Search
Journal : Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan