Claim Missing Document
Check
Articles

Found 31 Documents
Search

SISTEM KONTROL SPEECH RECOGNITION PADA MINIATUR ELEVATOR: SISTEM KONTROL SPEECH RECOGNITION PADA MINIATUR ELEVATOR Muhammad Helmi Hibatullah; Fithri Muliawati; Muhidin
JUTEKS Vol 12 No 2 (2025): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/juteks.v12i2.21658

Abstract

Abstract Pada masa pandemi covid-19 tentu saja penguna elevator khawatir untuk menekan tombol pada kabin elevator, karena dapat menyebabkan cepat tersebarnya virus covid-19. Atas dasar permasalahan tersebut, dirancanglah sebuah sistem kontrol speech recognition pada miniatur elevator. Miniatur ini menggunakan sistem kontrol speech recognition sebagai penambahan fitur sistem suara untuk menggantikan fungsi tombol bagian dalam pada elevator. Fitur sistem suara ini memakai perangkat voice recognition module V3.1. Komponen ini akan menyalurkan perintah berupa suara yang telah diprogram ke kontrol elevator, sehingga elevator dapat bergerak sesuai angka lantai yang telah diucapkan oleh pengguna. Sistem voice recognition module dapat menerima perintah suara dengan ucapan “satu” untuk ke lantai 1, “dua” untuk ke lantai 2. “tiga” untuk ke lantai 3, dan “empat” ke lantai 4. Pada pengoperasian elevator terdapat pula sistem magnet yang disebut Hall Effect Sensor. Sistem magnet tersebut digunakan sebagai pembaca pada setiap lantai miniatur elevator. Hall Effect Sensor bekerja dengan cara mendeteksi keberadaan magnet di dekatnya. Ketika ada medan magnet cukup kuat berdekatan dengan sensor. Keywords: speechrecognition, elevator, lift, vr, arduino, micocontroller.
RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKUR TINGGI, BERAT, DAN SUHU BADAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO Muhammad Nabil Fadillah; Fithri Muliawati; Muhidin
JUTEKS Vol 12 No 2 (2025): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/juteks.v12i2.21659

Abstract

ABSTRAK Pengukuran tinggi, berat, dan suhu badan di fasilitas kesehatan umumnya masih menggunakan metode pengukuran manual yang seringkali menghadapi berbagai kendala, termasuk ketidakakuratan yang disebabkan oleh faktor manusia, kesalahan pembacaan, dan tidak efisiennya proses pengukuran. Ketersediaan rekam medis adalah tanggung jawab petugas rekam medis, dan jika data tersebut tidak tersedia, hal ini dapat menghambat proses pemeriksaan pasien, karena informasi sebelumnya bisa sangat penting untuk perawatan berkelanjutan mereka. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Sistem Pengukur Tinggi, Berat, dan Suhu Badan Otomatis Berbasis Arduino. Sistem dibangun menggunakan argoritma yang sudah ditanamkan pada mikrokontroler Arduino UNO dan ESP8266. Sistem menggunakan LCD, Printer, dan aplikasi Blynk untuk menampilkan data hasil pengukuran. Sensor ultrasonik digunakan untuk pengukuran tinggi badan, sensor load cell digunakan untuk pengukuran berat badan, dan sensor suhu MLX90614 digunakan untuk pengukuran suhu badan. Kalibrasi sensor dilakukan dengan membandingkan nilai yang terukur pada alat ukur dengan nilai dari sensor menggunakan regresi linear untuk menentukan akurasi. Hasil dari penelitian ini didapat nilai akurasi pengukuran tinggi badan sebesar 97,59%, berat badan sebesar 99,22%, dan suhu badan sebesar 97,32%. Sistem pengukur tinggi, berat, dan suhu badan otomatis berbasis Arduino berhasil dirancang dan diimplementasikan dengan kinerja yang baik. Data hasil pengukuran dapat ditampilkan secara langsung pada layar LCD, dapat dicetak, ditampilkan pada aplikasi Blynk dan disimpan sehingga memudahkan pemantauan dan analisis data. Dengan nilai akurasi yang diperoleh, sistem pengukur tinggi, berat, dan suhu badan otomatis yang telah dibuat dapat bekerja dengan sangat baik. Kata Kunci: Pengukuran, Tinggi Badan, Berat Badan, Suhu Badan, Sensor.
IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER ARDUINO UNO PADA RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH FILTER KABIN AC MOBIL OTOMATIS Sulaeman; Muhidin
JUTEKS Vol 12 No 2 (2025): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/juteks.v12i2.21663

Abstract

Membersihkan filter AC mobil secara manual dapat mengotori lingkungan sekitar dan berpotensi membahayakan kesehatan karena debu yang bertebaran. Penelitian ini menghasilkan sebuah alat inovatif untuk membersihkan filter kabin AC mobil secara semi otomatis. Rancangan ini menggunakan sensor debu GP2Y1010AU0F untuk mengetahui tingkat kotor filter yang dilengkapi dengan tempat khusus untuk menampung debu hasil pembersihan. Rancangan dilengkapi buzzer dan LED sebagai pemberitahuan proses pembersihan sudah selesai. Dengan menggunakan mikrokontroller arduino menjadikan proses pembersihan lebih efektif karena terdapat sensor debu yang akan mendeteksi kadar debu pada filter kabin AC mobil kotor. Alat pembersih filter kabin AC mobil otomatis terdapat dua bagian, alat pembersih dan kotak kontrol yang jadi satu kesatuan. Program arduino uno dibuat dengan sofware arduino IDE untuk mengatur sistem pada alat. Terdapat selisih kecepatan angin pada filter kabin AC mobil kotor dan baru berbahan serat sebesar 0.6 m/s. Selisih kecepatan filter dibersihkan dengan filter kotor sebesar 0.4 m/s. Persentasi kebersihan filter kabin berbahan serat menggunakan alat sebesar 67%. Terdapat selisih kecepatan angin pada filter kabin AC mobil kotor dan baru berbahan karbon sebesar 0.4 m/s. Selisih kecepatan filter dibersihkan dengan filter kotor sebesar 0.2 m/s. Persentasi kebersihan filter kabin berbahan karbon menggunakan alat sebesar 50%. Hasil penelitian ini menunjukan proses pembersihan dari segi tempat lebih efesien. Dengan sistem kontrol, proses pembersihan filter kabin AC mobil juga menjadi lebih efektif. Tingkat kebersihan mampu mencapai 67% menunjukkan bahwa alat ini dapat melakukan pembersihan dengan baik. Kata kunci: Filter Kabin AC Mobil, Sistem Kontrol, Mikrokontroler Arduino Uno.
Merancang Kawasan Konservasi Perairan Berorientasi Perikanan: Studi Kasus Kawasan Konservasi Perairan Pulau Liang dan Pulau Ngali di Nusa Tenggara Barat Aulia, Sukmaraharja; Pingkan, Jessica; Hernawati; Rafandi, Tezar; Muttaqin, Azhar; Muhidin; Retnoningtyas, Heidi
Jurnal Ilmu Kelautan Lesser Sunda Vol. 1 No. 2 (2021): Jurnal Ilmu Kelautan - Lesser Sunda
Publisher : Program Studi Ilmu Kelautan, Jurusan Perikanan dan Ilmu Kelautan, Fakultas Pertanian, Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/jikls.v1i2.37

Abstract

The shape of marine protected areas (MPAs) aimed for fisheries goals should be small enough to allow for spillover of adult fished species as well as larval and juvenile fished species. Such consideration was applied during the establishment of Liang-Ngali Island MPA in West Nusa Tenggara (WNT), Indonesia, which was mainly developed to support fisheries activities around it. In WNT, biologically diverse coastal and marine ecosystems have been utilized by local residents to support their livelihoods, mainly through fisheries and tourism activities. Aside from being a home for unique habitat such as mangrove forest, seagrass beds, and coral reef, Liang and Ngali Island also shows indication of spawning aggregation sites for reef fishes such as groupers and snappers. In 2016, the government of WNT Province designated both islands as marine protected areas under the category of marine recreational park. Following the Governor Decree, a management and zonation plan of Liang-Ngali MPA was then developed by engaging stakeholders from multiple institutions. In the framework of ecosystem approach to fisheries management, the existence of MPA provides strong instrument to support the sustainability of fish resources as well as maintaining continuous livelihood for surrounding coastal communities.
SURVEI KECELAKAAN KERJA PADA PETUGAS KESEHATAN DI RUMAH SAKIT ISLAM KAB KARAWANG Chaerani Tri Yuliana; Wieke Widhiantika; Jumaedi; Muhidin; Wendi Darmawan
Journal of Innovation Research and Knowledge Vol. 4 No. 2: Juli 2024
Publisher : Bajang Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53625/jirk.v4i2.8730

Abstract

This study aims to analyse the occupational health and safety levels at the Islamic Hospital (RSI) in Karawang Regency, focusing on the extremely low incidence of workplace accidents. Based on the data collected, workplace accidents at RSI Karawang Regency are almost non-existent, with a very low incident rate of around 0.01%. The most common types of accidents, such as sharp object injuries, physical injuries from medical equipment use, and chemical exposure, all show very low incidence rates. This success can be attributed to the implementation of strict safety protocols, ongoing training, and effective maintenance of medical equipment. The study demonstrates that RSI Karawang Regency has created a very safe working environment, which not only protects healthcare workers but also enhances the quality of healthcare services provided to the community. The recommendations include strengthening safety training, regular maintenance, and the implementation of new technologies to continuously improve safety standards in the hospital.
PROTOTIPE MESIN POST WELD HEAT TREATMENT (PWHT) BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) MITSUBISHI FX2N 48MT Wawan Kurniawan; Muhidin; Iwan Sumirat
JUTEKS Vol 8 No 1 (2021): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/juteks.v8i1.15885

Abstract

Post Weld Heat Treatment (PWHT) sebagai proses pemanasan untuk menghilangkan tegangan sisa pasca pengelasan suatu material perlu dilakukan inovasi sistem kontrol temperatur berbasis PLC. Pembuatan prototype mesin PWHT berbasis PLC Mitsubishi FX2N 48 MT dengan Modul Analog FX2N 4AD TC agar memudahkan sistem kontrol PWHT menjadi lebih efisien dengan hanya membuat satu program untuk mengaktivasi beberapa channel heater. PWHT berbasis PLC Mitsubishi FX2N 48 MT dengan Modul Analog FX2N 4AD TC dapat membaca perubahan temperature pada kondisi heating rate, holding time dan cooling rate. Hasilnya pada kondisi heating rate maka alat akan bekerja selama 180 detik kemudian heater OFF setelah mencapai suhu 150°C dan ON kembali jika suhu dibawah 150°C selanjutnya pada proses holding time dilakukan penahan suhu puncak disuhu maksimal 200°C heater akan OFF dan disuhu minimal 150°C maka heater akan ON kembali selama 180 detik dan cooling rate adalah akhir proses penurunan suhu secara bertahap dengan penurunan suhu di antara 150°C heater akan ON dan OFF selama 180 detik. Ini menandakan alat sudah bekerja dengan baik.
Islamic Spiritual Mental Development Management To Improve The Religius Character Of The Warrior At MAKODAM III/ Siliwangi Muhidin; Mahmud; Ajid Thohir; Mohamad Erihadiana
Journal of Studies in Academic, Humanities, Research, and Innovation Vol. 2 No. 2 (2025): December 2025
Publisher : Ponpes As-Salafiyyah Asy-Syafi'iyyah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.71305/sahri.v2i2.1382

Abstract

This study examines the management of Islamic spiritual mental development in improving the religious character of soldiers at the Headquarters of the Military Regional Command (Makodam) III/Siliwangi. The research is grounded in the understanding that soldiers’ mental resilience, discipline, and moral integrity are essential determinants of military professionalism and operational readiness. Despite established traditions of discipline within the Indonesian Army (TNI–AD), various challenges related to religious commitment, moral behavior, and psychological resilience persist, necessitating systematic spiritual development. This study employs a qualitative research approach to explore the processes of planning, organizing, implementation, supervision, and evaluation of Islamic spiritual development programs, as well as the supporting and inhibiting factors influencing their effectiveness. Data were collected through observations, in-depth interviews with key informants, and document analysis, and were analyzed using the Miles and Huberman interactive model to ensure credibility and analytical rigor. The findings indicate that Islamic spiritual mental development at Kodam III/Siliwangi is managed in a structured and integrated manner, guided by official TNI–AD policies and adapted to local operational conditions. Program implementation includes routine religious guidance, congregational worship, Qur’anic studies, counseling, and family-oriented spiritual activities, supported by strong leadership commitment and an institutional religious culture. The program has contributed to increased worship discipline, improved moral conduct, strengthened integrity, and a reduction in disciplinary violations among soldiers. However, its implementation faces constraints related to operational demands, limited personnel, and scheduling flexibility. Overall, the study concludes that effective integration of management functions, aligned with Islamic education management principles and the CIPP evaluation model, plays a significant role in strengthening soldiers’ religious character within a military context.
RANCANG BANGUN SISTEM OPTIMALISASI SOLAR CHARGING STATION BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) Untuk PERANGKAT ELEKTRONIK DENGAN MEKANISME PEMBAYARAN CASHLESS Luki Fajar Rahmatullah; Muhidin; Sarah Chairul Annisa
JUTEKS Vol 13 No 1 (2026): JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kebutuhan energi listrik sudah menjadi bagian penting kehidupan manusia. Seiring bertambahnya jumlah penduduk, kebutuhan energi listrik juga meningkat terutama penggunaan listrik untuk perangkat elektronik seperti smartphone dan laptop. Pengisian daya listrik pada smartphone dan laptop normalnya menggunakan kabel dan non kabel. Namun tidak semua tempat publik ada sumber listrik yang dapat digunakan oleh khalayak umum untuk pengisian baterai. Berdasarkan hal tersebut, penelitian ini merancang solar charger station berbasis Internet of Things dengan mekanisme pembayaran digital atau cashless menggunakan ESP32, sensor INA219, panel surya, solar charge controller, baterai 12V/20Ah, boost converter, dan modul fast charging QC 4.0. Sistem mampu memonitor tegangan, arus, daya, dan energi secara real time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penggunaan kabel 24W, 33W, dan 45W menghasilkan energi pengisian 18,50 Wh, dengan waktu 90 menit, 66 menit, dan 48 menit. Sistem terbukti efisien dan ramah lingkungan.Kata Kunci: Charging station, Internet of Things (IoT), pembayaran digital, cashless.
INOVASI SMART FARMING MODEL ELECTICAL CONDUCTIVITY DAN INTERVAL SIRKULASI LARUTAN NUTRISI TERHADAP PERTUMBUHAN DAN HASIL TANAMAN MELON DI AGROWISATA DESA SUMBERGEDANG Sujono Sujono; Muhidin Muhidin; Dyah Roeswitawati
Prosiding Konferensi Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat dan Corporate Social Responsibility (PKM-CSR) Vol 8 (2025): Penguatan Ekonomi Masyarakat Berbasis Ekologis untuk Mencapai Keberlanjutan Menuju Ind
Publisher : Asosiasi Sinergi Pengabdi dan Pemberdaya Indonesia (ASPPI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37695/pkmcsr.v8i0.2676

Abstract

Desa Sumbergedang memiliki Potensi alam desa yaitu: 1) Sungai dengan sumber air sepanjang tahun; 2) Pertanian tanaman pisang di sepanjang sungai; 3) Sumber Mata Air Ada Sekitar 30 Titik yang tersebar di 13 Dusun dan lahan belum termanfaatkan seluas 6 ha. Lahan ini sudah disiapkan untuk agrowisata desa salah satu nya adalah tanaman pisang dan tanaman melon. Tujuan kegiatan ini adalah untuk mengetahui dan menganalisis pengaruh interval sirkulasi yang efektif bagi tanaman melon, nilai konduktivitas listrik yang sesuai bagi pertumbuhan dan hasil tanaman melon, kombinasi perlakuan interval sirkulasi pada smart farming tanaman melon di Desa Sumbergedang.Metode kegiatan instalasi hidroponik DFT dengan membuat instalasi hidroponik dengan menggunakan pipa berukuran 4” dengan panjang 8 meter dan melubangi pipa dengan jarak 30cm, dan pemberian tali rambatan untuk merambatkan tanaman melon. Selanjutnya yaitu membuat media tanam,media tanam yang digunakan dalam budidaya tanaman melon (Cucumis melo) pada sistem hidroponik DFT yaitu menggunakan busa. Media busa dipotong membentuk persegi dengan ukuran 2x2 cm pada lahan greenhouse ukuran 11 x 25 meter. Penyemaian benih, benih yang disemai sebanyak 480, persemaian menggunakan Teknik pemeraman menggunakan tisu sebanyak 5 lembar untuk alas benih dan dibasahi menggunakan sedikit air dan memberikan 7 lembar tisu sebagai penutup. Transplanting dilakukan ketika bibit sudah berusia 14 hss. Bibit melon yang menggunakan media busa diletakkan ke netpot hidroponik berukuran tinggi 7cm dengan diameter 5,8cm kemudian diletakkan pada media tanaman dft. pemeliharaan yang dilakukan dengan memberikan nutrisi AB mix, mengecek nutrisi dilakukan setiap pagi dengan menggunakan ec meter. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa ada interaksi nyata perilaku konduktivitas elektronik dan interval sirkulasi nyata terhadap parameter pertumbuhan tanaman, tinggi tanaman dan jumlah daun. Kombinasi perlakuan menghasilkan pertumbuhan tertinggi pada umur 35 HST yaitu pada perlakuan konduktivitas listrik 2000 uS/cm + interval sirkulasi 120 menit dengan rata-rata tinggi 179,00 cm, perlakuan konduktivitas listrik 2000 uS/cm + interval sirkulasi 120 menit dengan rata-rata tinggi helaian daun 22,50.
PENGARUH PENGGUNAAN MEDIA FLASHCARD TERHADAP KEMAMPUAN MEMBACA PERMULAAN SISWA KELAS III PADA MATA PELAJARAN BAHASA INDONESIA DI SD NEGERI 1 CIBODAS Nuraeni, Rini; Muhidin; Kodariah, Siti
Pendas : Jurnal Ilmiah Pendidikan Dasar Vol. 11 No. 03 (2026): Volume 11 Nomor 03, September 2026 Public
Publisher : Program Studi Pendidikan Guru Sekolah Dasar FKIP Universitas Pasundan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23969/jp.v11i03.57733

Abstract

Early reading skills are a fundamental skill that elementary school students must master to support their learning success in various subjects. This study aims to analyze the effect of using flashcards on the early reading skills of third-grade students at Cibodas 1 Elementary School. The study employed a quantitative approach with a pre-experimental method using a One Group Pretest–Posttest design. The sample consisted of 24 students selected using a saturated sampling technique. Data were collected through a pre-reading ability test before and after the treatment. Data analysis was performed using descriptive statistics and a Paired Sample t-test. The results showed an increase in the average score from 62.92 in the pretest to 83.13 in the posttest. The hypothesis test obtained a significance value of 0.000 (<0.05), indicating a significant difference between scores before and after using flashcards. These findings indicate that flashcards are effective in improving students' early reading skills. Therefore, flashcards can be used as an alternative learning method to increase the engagement and literacy skills of elementary school students.