Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.982
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROSIDING CSGTEIS 2013 Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal ULTIMA Computing Jurnal Sistem Cerdas TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) Proceedings Series on Physical & Formal Sciences Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) eProceedings of Engineering Serambi Engineering Prosiding Seminar Nasional Ilmu Sosial dan Teknologi (SNISTEK)
Muhammad Ary Murti
Universitas Telkom
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 53 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SIMULASI SISTEM KENDALI BERBASIS PERILAKU PADA AUTONOMOUS MOBILE ROBOT DENGAN METODA Q-LEARNING Casi Setianingsih; Kusprasapta Mutijarsa; Muhammad Ary Murti
TEKTRIKA Vol 4 No 2 (2019): TEKTRIKA Vol.4 No.2 2019
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v4i2.2879

Abstract

Autonomous robot adalah suatu robot yang mampu bekerja secara mandiri tanpa pengendalian langsung dari manusia. Robot bekerja berdasarkan sensor-sensor yang dimilikinya, mengambil keputusan sendiri untuk menyelesaikan misi dalam lingkungan kerjanya. Dalam dunia nyata, lingkungan kerja robot sangat dinamis, selalu berubah, dan tidak terstruktur. Membuat suatu model lingkungan yang tidak terstruktur sangat sulit. Memperoleh model matematik yang tepat dari lingkungan seperti ini hampir tidak mungkin dilakukan. Untuk membuat suatu autonomous mobile robots yang mampu bekerja pada lingkungan yang tidak terstruktur dan dinamis,diperlukansuatumetodatertentuyangadaptifdanmampubelajar. Berdasarkan permasalahan tersebut maka pada riset ini dirancang suatu autonomous mobile robot dengan arsitektur berbasis perilaku yang dapat belajar dan bekerja secara mandiri pada lingkungan yang tidak terstruktur, menggunakan metoda Reinforcement Learning. Tujuan metoda ini diterapkan agar robot mampu belajar dan beradaptasi terhadap lingkungan yang tidak terstruktur. Selanjutnya robot dikembangkan agar mampu menyelesaikan misi menemukan target pada posisi tertentu berdasarkan informasi yang diperoleh dari sensor sensor yang ada. Hasil simulasi menunjukan bahwa algoritma pembelajaran Reinforcement Learning berhasil diterapkan pada arsitektur kendali berbasis perilaku di autonomous mobile robot dengan akurasi sebesar 85,71%.
Co-Authors Abdulloh Salahul Haq Achmad Rizal Adam, Muhamad Dhani Aditya Kurniawan Agung Nugroho Jati Ahmad Adhitya Nurhadi Ahmad Fauzan Jaya Akbar Budi Wikanta Alif Ghifari Amanda Austin Herlambang Andi Shridivia Nuran Andi Wahyu Adi Arryansyah Andi Zulfakar Angela, Fallerina Ribka Angga Rudinar Anggawa Kharisma Hananta Aprillia, Rizky Arfian, Ganjar Tri Azam Zamhuri Fuadi Bachri, Ibram Muharam Baihaqi, Zaidan Fitra Bazwir, Arasy Billy Ahmad Abdilah Cahya Kusuma Ardhi Casi Setianingsih Denny Darlis Difa Surya Putra Erwin Susanto Estananto Fahmi Ahmad Fauzi Faisal Budiman Fiky Y. Suratman Gandeva Bayu Satrya Gurnita Koncara Indraloka Gusti Ngurah Rama Putra Atmaja Hafizh , Luthfi Abdul Haq, Abdulloh Salahul Ibnu linursafa Imron Rizaldi Indra Prastowo Inung Wijayanto Irawan Dwi Purnomo Irfan Suhendra Irvan Akbar Anka Pratama istiqomah istiqomah Junartho Halomoan Koredianto Usman Kusprasapta Mutijarsa Listy Amalia Luthfi Abdul Hafizh Maruli Tua Baja Sihotang Modirono, Muh Ihsan Akmal Muhamad Ramadhan Muhammad Fathurrohim Nur Muhammad Hablul Barri Muhammad Imam Nashiruddin Muhammad Nasrun Muhammad Nur Rasyid Nahdatin Hasanah Napitu, Jefri Radianto Novi Prihatiningrum Nyoman Bogi Aditya Karna Porman Pangaribuan Rahadian Reza Rizaldy Rahmat Awaludin Salam Rahmat Syamsudaris Ramadhan, Muhammad Rifqi Ramdhan Nugrah Ratna Mayasari Ratri Dwi Atmaja Refnaldy Hartono Rezka Bunaiya Prayudha Rizka Alifya Rahman Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Kurniawati Rizqi Surya Utama Sasmito, Ahmad Yulianto Bekti Selvy Zelia Sari Shalahuddin Kartika Candra Sony Sumaryo Syafri Akhsanul Iqbal Unang Sunarya Wahyuni, Putri Stri Willy Anugrah Cahyadi