Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.982
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROSIDING CSGTEIS 2013 Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal ULTIMA Computing Jurnal Sistem Cerdas TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) Proceedings Series on Physical & Formal Sciences Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) eProceedings of Engineering Serambi Engineering Prosiding Seminar Nasional Ilmu Sosial dan Teknologi (SNISTEK)
Muhammad Ary Murti
Universitas Telkom
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 53 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 38 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1   2   3   4 
Human Machine Interface (hmi) Berbasis Android Untuk Monitoring Dan Kendali Sistem Catu Daya Indra Prastowo; Muhammad Ary Murti; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) adalah sistem kendali industri berbasis komputer yang dipakai untuk pengontrolan suatu proses, seperti: proses industri: manufaktur, pabrik, produksi, generator tenaga listrik. proses infrastruktur: penjernihan air minum dan distribusinya, pengolahan limbah, pipa gas dan minyak, distribusi tenaga listrik, sistem komunikasi yang kompleks, sistem peringatan dini dan sirine. proses fasilitas: gedung, bandara, pelabuhan, stasiun ruang angkasa. Human Machine Interface (HMI) merupakan tampilan penghubung antara manusia dengan mesin yang berfungsi sebagai user interface dan sistem kontrol pada manufaktur. HMI dapat digunakan untuk menunjukkan kesalahan mesin, status mesin, memudahkan operator untuk memulai dan menghentikan operasi, serta memonitor beberapa part pada lantai produksi. Penelitian Tugas Akhir ini dilakukan dengan membangun sistem SCADA sederhana menggunakan board mikrokontroler Arduino sebagai kontroler dan ponsel Android sebagai HMI. Arduino diterapkan sebagai kontroler dan interface antara sensor dan aktuator. Arduino akan membaca nilai sensor Arus dan LDR (cahaya). Dan penambahan trafo untuk menghitung dan mengatur tegangan yang diinginkan. Aplikasi pada ponsel Android digunakan untuk monitoring nilai sensor dan mengendalikan pin digital dan analog output dari Arduino. Platform sistem SCADA yang dibuat diterapkan pada Local Area Network (LAN) dan Wide Area Network (WAN). Kata kunci : SCADA, HMI, Android, dan Arduino.
Rancang Bangun Networked Controlsystem (ncs) Pada Unmanned Aerial Vehicle (uav) Quadcopter Untuk Kontrol Posisi Yaw Irawan Dwi Purnomo; Muhammad Ary Murti; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

NCS merupakan sistem dimana kontrol, plant dan sensor dihubungkan kedalam jaringan komputer. Dengan NCS kita dapat mengendalikan suatu sistem melalui frekuensi. NCS akan diaplikasikan untuk mengontrol arah posisi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) quadcopter, quadcopter merupakan teknologi UAV dimana terdapat Flight controller (FC) dan empat brushless motor yang sudah terintegasi dengan Electronic Speed Controller (ESC), sehingga didapat manuver quadcopter. Didalam UAV ini juga sudah terdapat system IMU (Inertial Measurment Unit) yaitu sensor gyro dan accelerometer untuk keseimbangan pada saat UAV bermanuver , kemudian sensor magnetometers untuk mengukur gaya magnet bumi. Salah satu Pemanfaatan UAV juga berpotensi untuk membantu pihak militer untuk berpatroli menjaga suatu daerah. Hasil dari tugas akhir ini adalah sebuah sistem networked control system dengan kecepatan respon quadcopter Pada pengujian tiap perubahan posisi sekitar 180o memiliki waktu pemrosesan perubahan gerakan sebesar 1.7s . Untuk pengujian dari arah utara ke selatan memiliki tingkat akurasi derajat sebesar 98,33% , untuk Pengujian dari arah barat ke timur memiliki tingkat akurasi derajat sebesar 5,1%, untuk pengujian pada arah timur laut ke barat daya memiliki tingkat akurasi derajat sebesar 10,22%, Pengujian dari arah barat laut ke tenggara memiliki tingkat akurasi sebesar 13,33%. Networked control system tugas akhir ini diimplementasikan untuk membuat quadcopter dapat bergerak kearah derajat posisi yang telah ditentukan dengan baik. Kata kunci : Networked control system, quadcopter, derajat, posisi
Kendali Kecepatan Motor Dc Berbasis Jaringan Data Menggunakan Regulator Lqg Listy Amalia; Muhammad Ary Murti; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peralihan sistem kontrol manual ke sistem kontrol otomatis berbasis jaringan data yang lebih efektif dan efisien. Sistem kontrol berbasis jaringan data, atau lebih dikenal sebagai Networked Control System (NCS). NCS biasa digunakan sebagai kontrolernya dimana memungkinkan lebih banyak aktuator dan sensor terhubung dengan jaringan. Performa kontrol sering mengalami gangguan pada plant. Maka dari itu diperlukan metode untuk meminimalkan gangguan tersebut berupa noise. Plant yang digunakan berupa motor DC karena mempunyai karakteristik kecepatan yang variatif. NCS akan dianalisis menggunakan metode Linear Quadratic Gaussian (LQG). LQG adalah sistem kontrol optimal yang digunakan untuk mendesain dinamik optimal regulator dan estimator optimal (filter kalman) yang berfungsi mengestimasi variabel keadaan dan menyaring noise. Dari penelitian yang telah dilakukan, didapat hasil pengujian motor DC tanpa regulator LQG pada NCS sudah sesuai spesifikasi yang telah ditentukan seperti, nilai settling time ≤ 1,78 detik, rise time ≤ 0,7 detik, persentase overshoot ≤ 2%, steady state error ≤ 0,5 % dan respon sistem stabil. Sedangkan, hasil pengujian motor DC dengan regulator LQG pada NCS sudah sesuai dengan spesifikasi yang ditentukan dan sistem stabil namun, belum bekerja sempurna. Hal tersebut dikarenakan hasil respon sistem lebih besar dari set point. Kata kunci : Filter Kalman, Linear Quadratic Gaussian (LQG), Linear Quadratic Regulator (LQR), Motor DC, Networked Control System(NCS), Performa Sistem
Desain Dan Implementasi Sistem Kendali Ketinggian Air Tangki Boiler Berbasis Networked Control System Muhammad Nur Rasyid; Erwin Susanto; Muhammad Ary Murti
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Networked Control System (NCS) merupakan sebuah sistem kendali dimana sensor, aktuator dan pengendali dihubungkan melalui sebuah jaringan. Dengan NCS, sistem dapat dikendalikan dari jarak jauh. Kendali jarak jauh menjadi salah satu hal terpenting ketika jangkauan plant yang dituju dengan sisi user (sebagai pengendali) terpisah jauh seperti dalam kasus pengendalian ketinggian air tangki boiler oleh sisi user. Pada penelitian ini, Desain Networked Control System yang diterapkan yaitu Remote Control System dengan topology WLAN. Kendali digunakan berupa fuzzy logic, sebagai kendali ketinggian air tangki boiler. Hasil penelitian menunjukan bahwa kendali fuzzy logic yang diimplementasikan pada kendali ketinggian air tangki boiler mempunyai performa settling time: 57,58 detik dan steady-state error: 0,7 %. Bandwidth yang dibutuhkan untuk pertukaran data pada proses NCS yaitu 85,7 KB/s. Dalam sistem ini, jangkauan akses network terjauh komputer user dapat menjangkau target sistem untuk mendapatkan performa kendali terbaik yaitu pada jangkauan kurang dari 6 Meter. Kata kunci : networked control system, remote control system, fuzzy logic.
Desain Dan Implementasi Wsn Pada Tempat Sampah Dalam Gedung Berbasis Mikrokontroller Menggunakan Rf Modul Zigbee Dengan Topologi Cluster Tree Shalahuddin Kartika Candra; Erwin Susanto; Muhammad Ary Murti
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Setiap bangunan gedung harus menyediakan tempat sampah dan penampungan sampah. Dengan produksi sampah minimum 3,0 lt/orang/hari maka sampah dalam gedung dapat menumpuk dan dapat menimbulkan bau tak sedap bila tidak ditangani dengan baik. Hal tersebut memungkinkan terjadinya sumber penyakit dan gangguan pernafasan. Ini karena adanya pembusukan sampah oleh mikroorganisme yang menghasilkan gas hidrogen sulfide (H2S) dan gas metan (CH4) yang bersifat racun bagi tubuh. Penerapan inovasi teknologi Wireless Sensor Network adalah salah satu solusi untuk monitoring keadaan tempat sampah. Pada Tugas akhri ini prototype dirancang menggunakan RF Modul Xbee series 2 dan AVR ATMega 8535 sebagai mikrokontrollernya dengan pemrograman bahasa C dengan software CVAVR. Sedangkan pada sensor menggunakan sensor ultrasonik (HC-SR04) untuk mengetahui tingkat kepenuhan sampah dengan parameter jarak dan sensor gas (MQ-136) untuk mengetahui bau busuk sampah melalui kandungan gas H2S dengan parameter tingkat ppm. Data nantinya akan diolah menggunakan program dari Visual Studio 2010 dengan Bahasa pemrograman Visual Basic yang ditampilkan dalam bentuk GUI (Guide User Interface) pada PC (Personal Computer). Prototype monitoring tempat sampah dengan topologi Cluster Tree berhasil dirancang menggunakan RF modul Xbee Series2. Hasil perancangan ini dapat bekerja secara optimal sebagai solusi monitoring tempat sampah pada gedung yang dapat dipantau secara real-time. Jarak antar node dengan kondisi line of sight dalam gedung F Telkom University yaitu, Jarak maksimum 1 lantai: 84m, Jarak maksimum beda 1 lantai: 27m, jarak maksimum beda 2 lantai:10m. Dimana jarak tersebut dapat di kombinasikan untuk membentuk topologi Cluster Tree yang dibutuhkan dalam gedung. Perbandingan Delay Time Recovery Xbee Series2 sebesar 0.25s. dan Akurasi sensor HC-SR04 sebesar 91% . Kata kunci: Wireless Sensor Network, AT-Mega 8535, XBee Series 2(XB24-ZB), HC-SR04, MQ-136, Visual Studio 2010, topologi ClusterTtree
Desain Dan Implementasi Scada (supervisory Control And Data Acquisition) Pada Sistem Boiler Drum Menggunakan Plc Omron Rezka Bunaiya Prayudha; Muhammad Ary Murti; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Critical plant seperti Boiler Drum yang umum digunakan pada industri pengolahan gas, dan pembangkit listrik membutuhkan sistem pengendalian yang safety baik untuk operator maupun sistem plant itu sendiri. Penggunaan jaringan WAN pada sistem SCADA memungkinkan operator memantau plant dari jarak jauh, namun informasi dapat diterima dan dikirimkan secara realtime dan kontinu. Sistem SCADA yang dibangun mencoba mensimulasikan kondisi sebenarnya dari critical plant tersebut dengan menggunakan BDT921 Boiler Drum Simulation Process. Perancangan yang dilakukan meliputi pembuatan komponen SCADA yakni HMI (Human Machine Interface), RTU (Remote Telemetry Unit) menggunakan PLC Omron CP1H dan Sistem Kendali. HMI berupa aplikasi web-based memberikan fitur bagi operator untuk memantau dan mengendalikan komponen BDT921 Boiler Drum dan dapat diakses melalui jaringan WAN. Ujicoba sistem HMI untuk mengendalikan level pada Boiler Drum menggunakan pengendali PI menghasilkan rata-rata overshoot 20.1% dan error steady state 0.002 % untuk Kp = 4 dan Ki =0.288. Sistem WAN berupa mode 3G yang digunakan sebagai jembatan dalam sistem SCADA bekerja dengan unjuk kerja yang stabil dengan rata-rata throughput 1kpbs dan RTT delay 150ms.
Perancangan Sistem Kendali Boiler Menggunakan Algoritma Pid Pada Plc (programmable Logic Controller) Omron Imron Rizaldi; Muhammad Ary Murti; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Boiler digunakan di hampir semua proses industri untuk proses pemanasan. Panas merubah zat cair menjadi uap. Uap hasil dari boiler dapat digunakan menjadi penggerak turbin untuk PLTU. Proses pemanasan boiler bisa menggunakan bahan bakar dan bisa menggunakan listrik. Panas yang dihasilkan oleh pemanas disalurkankan ke drum penyimpanan air pada boiler drum untuk memanaskan air hingga fasanya berubah menjadi uap.[1] Dalam boiler terdapat tiga variable proses yang saling berpengaruh yaitu level air, aliran air, dan suhu air. Level air yang akan dikendalikan berada pada boiler drum. Dalam penelitian ini akan dirancang sistem kendali pada level air, aliran air PLC OMRON CP1H dengan metode kontrol PID. Kemudian penulis akan menganalisa performansinya.[6] Dari hasil pengujian dan pengukuran menunjukkan bahwa penerapan algoritma PID dapat bekerja pada boiler menggunakan PLC. Didapat parameter optimal, Untuk pengontrol P, Kp=16.3, Untuk pengontrol P dan I, Kp=14.7 dan Ti=19.3925, Untuk pengontrol PID, Kp=19.6, Ti=11.6, dan Td=2.9. Respon sistem yang memuaskan diperlihatkan oleh pengontrol PID dengan periode sampling 2 detik karena memenuhi spesifikasi yang diinginkan. Respon sistem mampu mencapai output sesuai input ketinggian atau tidak mempunyai error steady state dan menghasilkan overshoot yang relatif kecil 1.2%, dengan waktu tunda 15 detik, waktu naik 61 detik, waktu puncak 70 detik. Kata kunci: PID, boiler, PLC OMRON CP1H, level air, aliran air
Perancangan Dan Realisasi Switch Electrical Power System Berbasis Mikrokontroler Pada Nanosatelit Akbar Budi Wikanta; Muhammad Ary Murti; Inung Wijayanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Telkom University sedang mengembangkan riset tentang nanosatelit. Salah satu subsitem yang ada pada nanosatelit adalah Electrical Power System (EPS). Electrical Power System (EPS) ini merupakan sistem power utama pada nanosatelit. Pada EPS, yang digunakan sebagai sumber daya adalah kombinasi cahaya matahari dan baterai. Pada penelitian ini dibuat sebuah prototype dari sistem Electrical Power System dengan menggunakan metode Direct Energy Transfer (DET). Dengan menggunakan metode DET ini energi listrik yang dihasilkan oleh solar cell multicrystalline akan digunakan untuk menyuplai beban secara langsung dengan melewati unit distribusi dan digunakan untuk pengisian baterai lithium polymer. Pada prototype EPS ini digunakan sebuah mikrokontroler ATMega8535 untuk melakukan kontrol terhadap switch relay yang digunakan untuk menentukan sumber catuan ketika nanosatelit berada dikondisi terkena sinar matahari atau kondisi gelap. Pada pengujian yang dilakukan sistem EPS yang dibuat mampu bekerja, hal ini dapat ditunjukkan bahwa sistem dapat melakukan proses pengisian dan pengosongan baterai tanpa beban maupun dengan beban, beban yang diberikan 0.324 watt – 6.186 watt. Dengan menggunakan solar cell multicrystalline hanya mampu melakukan pengisian baterai sampai dengan beban 0.8 watt dengan lama waktu 214 menit. Dan untuk pengosongan baterai dengan beban, baterai mampu menyuplai beban 6.1 watt selama 6 menit. Kata kunci — EPS, nanosatelit, power control, baterai, solar cell
Rancang Bangun Perbaikan Faktor Daya Dan Watt Hours Meter Digital Berbasis Mikrokontroler Andi Zulfakar; MuhammadAry Murti; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem kelistrikan rumah tangga yang saat ini menggunakan berbagai macam perabotan dan alat-alat elektronik yang bersifat induktif. Induktifitas dari perabotan elektronik ini yang membuat kurangnya efesiensi daya listrik. Factor inilah yang menyebabkan perbedaan selisih daya antara penyedia sumber daya listrik dengan pengguna listrik pada umumnya. Pada tugas akhir ini dirancang suatu alat yang terdiri dari sensor tegangan dan sensor arus. Hasil dari pengukuran sensor inilah yang direkayasa untuk menentukan nilai daya dan  selisih derajat dari tegangan dan arus yang masuk ke beban. Adanya perbedaaan dan selisih nilai derajat antara tegangan dan arus kemudian dideteksi oleh mikrokontroler (arduino). Penentuan selisih derajat yang telah dideteksi ini yang akan mengaktifkan kapasitor yang telah dipasang. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa pemberian daya oleh sumber dan pemakaian daya oleh pengguna kurang efesiens. Alat-alat elektronik yang pada umumnya bersifat induktif yang berakibat kurangnya efesiensi lisrik rata-rata sebesar 15-30% Kata kunci : teganganm, arus, mikrokontroler, ARDUINO
Monitoring dan Kendali Perangkat pada Ruang Kelas Berbasis Internet Of Things (IOT) Ahmad Fauzan Jaya; Muhammad Ary Murti; Ratna Mayasari
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Monitoring ruang perkuliahan dan pemberian laporan dalam rentang waktu terntu merupakan salah satu hal yang cukup penting. Dengan pengontrolan alat-alat yang diruangan kelas seperti; kipas angin, proyektor, dan lampu. Butuh pengawasan dan pengontrolan lebih lanjut dikarenakan penggunaan alat selalu digunakan saat keadaan ruangan kosong. Sistem terdiri dari 3 (Tiga) bagian yaitu sensor, processor dan aktuator. Bagian sensor terdiri sensor Light Dependent Resistor (LDR), Suhu LM35, dan Passive Infra Red (PIR). Processor yang digunakan adalah NodeMCU untuk mengolah hasil data sensor. Aktuator digunakan relay sebagai switch sebagai tindakan untuk normally closed atau normally open. Sistem monitoring dan kendali perangkat mempunyai dua sistem kontrol, kontrol otomatis dan kontrol manual. Ketika kontrol otomatis aktif akan memutuskan kontrol manual dan akan berjalan sesuai sistem yang dibuat. Hasil data-data tersebut akan ditampilkan di ThingSpeak. ketika kontrol manual aktif, sistem akan mematikan kontrol otomatis dan semua kendali berada pada aplikasi BLYNK. Kata kunci : NodeMCU, Monitoring dan Kendali, Data Abstract Monitoring the lecture hall and giving the report within the time frame is one of the most important things. By controlling the tools in the classroom such as; fans, projectors, and lights. Need supervision and further control because the use of the tool is always used when the room is empty. The system consists of 3 (Three) parts ie sensors, processors and actuators. The sensor section consists of sensor Light Dependent Resistor (LDR), Temperature LM35, and Passive Infra Red (PIR). Processor used is NodeMCU to process the results of sensor data. Actuators are used relays as switches as actions for normally closed or normally open . The device's monitoring and control system has two control systems, automatic control and manual control. When automatic control is active will decide manual control and will run according to the system created. The results of these data will be shown in Thingspeak. when manual control is on, the system will turn off automatic control and all controls are in BLYNK application.. Keywords: NodeMCU, Monitoring and Control, Data
Co-Authors Abdulloh Salahul Haq Achmad Rizal Adam, Muhamad Dhani Aditya Kurniawan Agung Nugroho Jati Ahmad Adhitya Nurhadi Ahmad Fauzan Jaya Akbar Budi Wikanta Alif Ghifari Amanda Austin Herlambang Andi Shridivia Nuran Andi Wahyu Adi Arryansyah Andi Zulfakar Angela, Fallerina Ribka Angga Rudinar Anggawa Kharisma Hananta Aprillia, Rizky Arfian, Ganjar Tri Azam Zamhuri Fuadi Bachri, Ibram Muharam Baihaqi, Zaidan Fitra Bazwir, Arasy Billy Ahmad Abdilah Cahya Kusuma Ardhi Casi Setianingsih Denny Darlis Difa Surya Putra Erwin Susanto Estananto Fahmi Ahmad Fauzi Faisal Budiman Fiky Y. Suratman Gandeva Bayu Satrya Gurnita Koncara Indraloka Gusti Ngurah Rama Putra Atmaja Hafizh , Luthfi Abdul Haq, Abdulloh Salahul Ibnu linursafa Imron Rizaldi Indra Prastowo Inung Wijayanto Irawan Dwi Purnomo Irfan Suhendra Irvan Akbar Anka Pratama istiqomah istiqomah Junartho Halomoan Koredianto Usman Kusprasapta Mutijarsa Listy Amalia Luthfi Abdul Hafizh Maruli Tua Baja Sihotang Modirono, Muh Ihsan Akmal Muhamad Ramadhan Muhammad Fathurrohim Nur Muhammad Hablul Barri Muhammad Imam Nashiruddin Muhammad Nasrun Muhammad Nur Rasyid Nahdatin Hasanah Napitu, Jefri Radianto Novi Prihatiningrum Nyoman Bogi Aditya Karna Porman Pangaribuan Rahadian Reza Rizaldy Rahmat Awaludin Salam Rahmat Syamsudaris Ramadhan, Muhammad Rifqi Ramdhan Nugrah Ratna Mayasari Ratri Dwi Atmaja Refnaldy Hartono Rezka Bunaiya Prayudha Rizka Alifya Rahman Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Kurniawati Rizqi Surya Utama Sasmito, Ahmad Yulianto Bekti Selvy Zelia Sari Shalahuddin Kartika Candra Sony Sumaryo Syafri Akhsanul Iqbal Unang Sunarya Wahyuni, Putri Stri Willy Anugrah Cahyadi