Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.768
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan MATRIK : Jurnal Manajemen, Teknik Informatika, dan Rekayasa Komputer Jurnal Ekonomi dan Manajemen JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Jurnal Bumigora Information Technology (BITe) Teknosains : Jurnal Sains,Teknologi dan Informatika Jurnal Elkasista Jurnal: International Journal of Engineering and Computer Science Applications (IJECSA) Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro IRDH International Journal of Technology, Agriculture and Natural Sciences (IRDH IJTANS) Edu Elektrika Journal
Kasiyanto
Poltekad Kodiklatad
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics

Published : 23 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

 1   2   3 
Omni wheel robot movement exploration using a control system for military surveillance with integrated sensor Jeffri Kurniawan; Mokhammad Syafaat; Kasiyanto Kasiyanto; Dekki Widiatmoko; Rafi Maulana; Zihar Nanggala Putra
TEKNOSAINS : Jurnal Sains, Teknologi dan Informatika Vol 12 No 1 (2025): TEKNOSAINS: Jurnal Sains, Teknologi dan Informatika (On Progress)
Publisher : LPPMPK-Sekolah Tinggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37373/tekno.v12i1.1233

Abstract

Industry 4.0 is bringing about a rapid advancement in technology, particularly in the military industry. This robot was designed to reduce danger to TNI members while monitoring military operations more swiftly and safely. The application of IMU sensors for acceleration movements, measurement of control system error values, and trajectory tracking with multiple pathways are the three modes of the robot control system observed in this study. We assess each of these modes using an analytical observational method. In addition to an MPU 6050 ultrasonic and gyro sensor to detect movement using an accelerometer and gyroscope, the robot is equipped with a rotational encoder sensor to link the DC motor rotation. The PID control approach uses inverse kinematics to regulate the DC motor. The exam is administered on a track that has squares, triangles, and circles as obstacles. According to test results, the tachometer's inaccuracy rate in RPM is about 1.2% higher than the rotary encoder. The movement success percentage for the omni-wheel robot is 89.31%. Square trajectories have an average error rate of 11%, circular trajectories of 15%, and triangular trajectories of 4.17%. The motor rotation speed is most stable along the triangle path. Overall, this study demonstrates the accuracy and speed with which a mobile omni-wheel robot equipped with a control system can peek. This could raise military operations' level of efficiency and safety
A Rancang Bangun Sistem Pengendali Lampu Jalan Otomatis Berbasis Sensor Cahaya dan Mikrokontroler Arduino: Pengendali Lampu Jalan Otomatis Wahyu Imam Fauzi Wibisono; Syafaat, Mokhammad; Kasiyanto; Widiatmoko, Dekki; Maulana, Rafi
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 3 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n3.2700

Abstract

Abstract — To improve energy efficiency and street light operation, this study proposes the design of an automatic street light control system based on a light sensor and Arduino microcontroller. Conventional street lights are often turned on throughout the night without considering the surrounding lighting, leading to energy waste. The proposed system uses a light sensor to detect ambient light intensity and uses data from the sensor to automatically control the street light's on and off state. The research methodology includes the development of both software and hardware components. Light sensors are strategically placed to instantly measure the surrounding light intensity. The Arduino microcontroller is programmed to process data from the light sensor and control a relay connected to the street light. When the light intensity drops below a certain threshold, the microcontroller will activate the street light, and when the light intensity exceeds the predetermined threshold, the light will turn off. This study finds that an automatic street light control system based on a light sensor and Arduino microcontroller is an economical and efficient solution to optimize energy use in street lighting. This system can be widely implemented to support energy-saving programs and smarter, more efficient street lighting infrastructure management. Keywords— Light sensor, Arduino microcontroller, Automatic street light control, Energy efficiency, Street lighting optimization
A Optimizing IoT-Based Real – Time Monitoring Systems for Personnel Conducting Jungle Patrols : A Case Study of Indonesian Army Dodo Irmanto; Dekki Widiatmoko; Kasiyanto
IRDH International Journal of Technology, Agriculture and Natural Sciences Vol. 2 No. 1 (2025): March
Publisher : International Research & Development for Human Beings (IRDH)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This study aims to explore the application of an Internet of Things (IoT)-based monitoring system in jungle warfare, focusing on the Indonesian Army. Through a methodological approach that combines the development of an IoTbased communication system prototype, this study identifies the challenges faced in real-time communication in a jungle environment. Key findings suggest that the use of advanced sensors and communication protocols such as LoRa (Long Range) can provide real-time information needed for fast and accurate decision-making, while minimizing the risk of fatigue and accidents that can occur during patrols. These findings imply that adopting an IoT-based communication system can significantly improve the effectiveness of military operations by the Indonesian Army in challenging jungle environments. This study also provides recommendations for further development of military communication infrastructure with real-time data delivery.
A RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KEBAKARAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO BERBASIS IOT: RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KEBAKARAN Prakoso, Arontino; Kasiyanto; Widiatmoko, Dekki
Jurnal Elkasista Vol 6 No 1 (2025): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v6i1.618

Abstract

Peristiwa kebakaran dapat terjadi dimana saja. Tingkat kerugian yang dihasilkan oleh bencana kebakaran tentu sangat besar. Kebakaran yang dapat diatasi, dapat meminimalkan kerugian yang terjadi apabila diketahui gejala-gejala akan terjadi kebakaran. Tujuan dari penelitian ini untuk mengurangi risiko kebakaran, dalam penelitian ini menjelaskan tentang merancang sistem pendeteksi kebakaran dengan jalur komunikasi internet dengan menggunakan metode deskriptif. Rancang bangun alat ini terdiri dari sensor asap, sensor api, sensor suhu, arduino, buzzer, esp8266 dan router simcard, aplikasi android sebagai aplikasi yang digunakan untuk menampilkan informasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa rancang bangun sistem pendeteksi kebakaran pada ruangan ini mampu bekerja dengan baik. Ketika sistem mendeteksi asap dengan nilai data sensor 300 ppm maka akan menampilkan pesan terindikasi kebakaran ke aplikasi android, jika sistem ini mendeteksi api dengan data sensor 40 nm maka buzzer atau alarm akan aktif dan ketika sistem mendeteksi temperatur suhu ruangan 50°C akan menampilkan pesan warning ke aplikasi android.
Rancang Bangun Modul Pembelajaran Aplikasi Op-Amp Berbasis IC 741 dan IC TL 084 untuk Praktikum Perancangan Elektronika Saputro, Muhamad Nur Alvyangga; Kasiyanto; Mokhammad Syafaat; Dekki Widiatmoko
Edu Elektrika Journal Vol. 12 No. 1 (2024)
Publisher : LPPM Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/adv03j70

Abstract

Dalam penelitian ini mengupayakan sebuah perancangan dan mengembangkan modul pembelajaran komprehensif yang ditujukan untuk meningkatkan pemahaman tentang aplikasi penguat operasional (Op-Amp), khususnya dengan memanfaatkan IC 741 dan IC TL 084. Modul ini dimaksudkan untuk memberikan pengalaman langsung melalui serangkaian eksperimen yang menggunakan Op-Amp dalam konfigurasi dasar, termasuk didalamnya terdapat konfigurasi rangkaian Op-Amp membalik, tidak membalik, penjumlahan, diferensial dan integrator. Proses desain ini meliputi pembuatan papan sirkuit cetak (PCB) yang kemudian digunakan untuk menempatkan sebuah komponen dan penghubungan beberapa komponen inti dengan komponen lainnya. Diharapkan bahwa penerapan modul ini akan secara signifikan meningkatkan pemahaman dan kemahiran pengguna dalam menerapkan Op-Amp dalam sistem elektronik analog. Pengujian ekstensif dilakukan untuk memvalidasi fungsionalitas dan kegunaan modul, dengan temuan yang menunjukkan keefektifannya dalam memfasilitasi pemahaman mahasiswa dan peserta praktikum tentang prinsip operasional dan aplikasi praktis Op-Amp. Lebih jauh lagi, modul ini diharapkan dapat menjadi sumber daya yang berharga bagi kemajuan kurikulum teknik elektro pada jenjang pendidikan tinggi.
implementasi monitoring server tni ad diagnosa problem perangkat server metode advanced encryption standard Lutfiyanto, Mochammad; suprayogi; Kasiyanto
Jurnal Elkasista Vol 1 No 1 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Monitoring server merupakan kegiatan untuk mengelola suatu sistem server di satuan-satuan tertentu.Sistem monitoring ini dipergunakan untuk mempermudah teknisi dalam melakukan pemantauan secara rutinkondisi perangkat server. Selain untuk memantau problem perangkat server yang sedang dipakai. Monitoringserver yang dilakukan menggunakan software linux dengan menggunakan metode advanced encryptionstandard (AES). Masalah yang terjadi adalah ketika server client terjadi problem penanganan masih manualoleh server pusat. Dengan adanya implementasi monitoring server dengan menggunakan software linux sertametode advanced encryption standard (AES). Hasil yang diperoleh setelah diimplementasikan software adalahserver lebih cepat dalam mendeteksi problem pada perangkat server dan mempermudah dalampenanganannya. Advanced encryption standard (AES) juga memungkinkan untuk melakukan monitoringpelayanan server yang berjalan pada tiap server dan memberikan notifikasi untuk hasil penanganan problempada server setiap di monitor.
rancang bangun sistem penentu koordinat menggunakan HT(Handy Talky) berbasis smartphone Nugroho, Slamet; Ansori, Mohamad; Kasiyanto
Jurnal Elkasista Vol 1 No 1 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Berprinsip pada pengembangan teknologi diera modern saat ini, maka perlu adanya peremajaanalutsista guna mendukung tugas pokok TNI (Tentara Nasional Indonesia) khususnya pada satuan penugasanmatra darat yang mempunyai tugas pokok dalam pertahanan darat dan penjagaan patok perbatasan antarnegara yang saat ini belum menggunakan kecanggihan teknologi karena daerah yang sangat terbatas dijangkauoleh manusia. Maka dibuatlah alat penentu koordinat menggunakan media HT (Handy Talky) denganmentransmisikan data GPS (Global Positioning System) dengan menggunakan teknologi SMS (ShortMessaging Service) pada jaringan GSM (Global System for Mobile Communications) sebagai mediatransmisinya. Dengan sistem GPS akan diperoleh data garis lintang, serta garis bujur dari GPS receiver. Datatersebut akan diproses oleh Microcontroller kemudian untuk dikirim ke ponsel pengamat melalui komunikasiSMS. Hasil pengujian menunjukkan bahwa data yang dikirim berbentuk koordinat. Dari data koordinattersebut pengamat dapat memantau posisi personil yang melaksanakan penugasan patroli perbatasanwilayah maupun pengintaian dengan bantuan aplikasi pendukung yaitu Google Maps.
RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAU POSISI PERSONEL PATROLI KEAMANAN MENGGUNAKAN MODUL NODE MCU ESP 8266 MOD BERBASIS IoT Taufik al huda, Wahyu; M. Ansori; Kasiyanto
Jurnal Elkasista Vol 1 No 1 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

GPS Tracking merupakan suatu sistem pemantauan jarak yang memanfaatkan satelit GPSsebagai penentu koordinat atau lokasi baik kendaraan maupun benda bergerak lainnya dengan akuratdan tepat dalam bentuk koordinat yang selanjutnya di implementasikan ke dalam bentuk gambardigital, sehingga mampu dimengerti dengan mudah. Dari penggunaan GPS Tracking dapat menekanbiaya pulsa ponsel untuk sms mendeteksi lokasi mobil, yang mana dahulu dilakukan denganmenghubungi pengemudi dengan cara menelepon atau mengirimkan sms, biaya tersebut sangat mahal.Dengan sistem GPS Tracking pengeluaran dapat dikurangi karena memanfaatkan fasilitas GSM/GPRS,dan juga dapat menampilkan koordinat lokasi mobil secara akurat dari sisi lokasi dan waktu secaranyata.
A Rancang Bangun Sistem Pengendali Lampu Jalan Otomatis Berbasis Sensor Cahaya dan Mikrokontroler Arduino: Pengendali Lampu Jalan Otomatis Wahyu Imam Fauzi Wibisono; Syafaat, Mokhammad; Kasiyanto; Widiatmoko, Dekki; Maulana, Rafi
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 3 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n3.2700

Abstract

Teknologi IMPLEMENTASI METODE BACKGROUND SUBTRACTION UNTUK SISTEM PELACAKKAN MUSUH PADA ROBOT PENJAGA POS MILITER Radianto, Riky; Kasiyanto; Pradani, Erlillah Rizqi Kusuma
Jurnal Elkasista Vol 4 No 2 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iOktober.371

Abstract

Kekuatan militer Indonesia yang menduduki peringkat ke-13 secara global tidak serta merta mengecualikan negara ini dari konflik bersenjata, karena Papua menjadi satu-satunya wilayah di Indonesia yang tingkat konflik bersenjatanya paling tinggi. Kelompok Kriminal Bersenjata (KKB) memainkan peran penting dalam meningkatnya konflik bersenjata. Serangan mereka seringkali menyasar warga sipil, personel TNI, polisi, dan pos-pos militer. Serangan yang diprakarsai KKB seringkali sulit dideteksi, dan terkadang serangan ini dilakukan pada malam hari, sehingga menyulitkan personel untuk melacak pergerakan KKB. Apabila terjadi penyerangan terhadap posko militer, maka antisipasi penyerangan tersebut bertumpu pada kesiapan dan kesiapsiagaan personel di lapangan. Saat ini, tidak ada teknologi yang tersedia di pos-pos militer yang dapat membantu personel di sana dalam mengantisipasi serangan; hal ini sepenuhnya bergantung pada keterampilan dan kemampuan personel untuk merespons serangan KKB. Mengingat keadaan tersebut, peneliti bertujuan untuk memperkenalkan Robot yang dapat digunakan untuk mengantisipasi serangan atau mendeteksi pergerakan KKB yang menargetkan pos-pos militer. Robot ini dilengkapi dengan senjata SS2 dan kamera yang memungkinkan pelacakan personel yang mendekati pos terdepan militer. Sistem pelacakan pada robot ini menerapkan teknik pengurangan latar belakang. Hasil dari penelitian ini adalah sistem pelacakan pada robot penjaga yang berhasil diimplementasikan dan berfungsi dengan baik dengan menggunakan teknik pengurangan latar belakang. Pergerakan robot penjaga ke arah senjata menghasilkan penundaan rata-rata 1 detik. Perubahan jangkauan yang paling efektif antara kamera dengan objek musuh atau teman adalah pada jarak 2 hingga 12 meter. Kemampuan deteksi objek terburuk akibat perubahan intensitas cahaya diamati pada 0 Lux
Co-Authors Achmad Afif Irwansyah Afif Achmad Afif Achmad Aguk Sridaryono Andik Sugiarta ansori, mohamad Aripriharta - Aswin Danu Dekki Widiatmoko Dekki Widiatmoko Dekki Widiatmoko Dekki Widiatmoko Dekki Widiatmoko Dekki Widiatmoko Dekki Dodo Irmanto Fajar Kholid Fajar Kholid Faris Handika Faris Heri setiawan Imam Farhan Santoso imamfauziwibisono, Wahyu Iqra Asif Jeffri Kurniawan Jeki Saputra Jeki Jerry Barto Naga Luqman Maajid Lutfiyanto, Mochammad M. Ansori Maariful Huda Huda Maulana, Rafi Mokhammad Syafaat Mokhammad Syafaat Mokhammad Syafaat Mokhammad Syafaat Muchamad Wahyu Prasetyo Muhamad Risal Duwila Muhammad Cahyo Bagaskoro Nugroho, Slamet Pradani, Erlillah Rizqi Kusuma Prakoso, Arontino Radianto, Riky Rafi Maulana Riandi Gustiawan Gustiawan Rizky Safrizal Akbar Rokhim Utomo Sa'id Ainul Yaqin Saputro, Muhamad Nur Alvyangga suprayogi Syafaat, Mokhammad Taufik al huda, Wahyu Wahyu Imam Fauzi Wibisono Widiatmoko, Dekki Zihar Nanggala Putra