Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Rancang Bangun Sistem Kontrol Pertumbuhan Cabai Dan Pemantauan Pengairan Dalam Akuaponik Rivaldo Yoseph Buarlele; Porman Pangaribuan; Irham Mulkan Rodiana
eProceedings of Engineering Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak efesiensi pada budidaya tanaman cabai pada akuaponik saat ini masih terhambat oleh banyakanya petani yang masih melakukan pengaturan pH dan ketinggian air secara manual, maka dari itu. Pada penelitian ini akan membuat suatu sistem kendali ketinggian air dan pHuntuk tanaman cabai mencegah terjadinya human error pada prosesnya. Metode kendali yang digunakan adalah kendali on-off, sehingga sistem dirancang mampu mengkontrol pH dengan masukan dari sensor pH(SEN0619) dan ketingian air menggunakan sensor ultrasonik pada sistem akuaponik cabai. Tingkat akurasi kedua sensor mencapai 97% dengan error pembacaan dibawah 4%, kendali yang dirancang memiliki respon yang lambat dengan settling time kendali ph sebesar 420 detik dan kendali ketingian air 129 detik, serta rise time kendali pH dengan waktu 292 detik dan kendali ketingian air sebesar 30 detik. Kata kunci : Akuaponik, kendali on-off, cabai, ikan nila
Rancang Bangun Catu Daya System Water Ionizer Menggunakan Modul Sel Surya Dengan Penyimpanan Pada Baterai Li-ion 18650 Untuk Produksi Disinfektan Matius Singgih Pamuji; Ekki Kurniawan; Irham Mulkan Rodiana
eProceedings of Engineering Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Cairan disinfektan adalah larutan senyawa kimia yang digunakan untuk membunuh, memusnahkan, dan membasmi kuman atau virus. Disinfektan adalah senyawa yang bersifat toksik. Cairan ini berguna disemprotkan untuk benda mati, tidak diperbolehkan disemprotkan langsung ke badan manusia karena bahan kimiawi dari cairan disinfektan dapat menyebabkan rasa gatal, kemerahan, dan alergi. System water ionizer adalah suatu sistem dimana larutan dapat meningkatkan kadar keasaman menggunakan metode elektroda. Metode ini bekerja dengan adanya katoda dan anoda yang dialiri arus tegangan listrik searah (DC) supaya larutan dapat terionisasi. Penelitian ini menggunakan tegangan utama berasal dari panel surya disimpan pada baterai 18650. Pembuatan baterai Li-Ion 18650 secara 3 seri 4 paralel dengan penambahan modul BMS3S40A menghasilkan kapasitas baterai 6936mAh, Selama pengecasan menggunakan modul sel surya 50wp polikristal mengeluarkan tegangan maksimum 21,8V, arus maksimum 2,51A dan daya maksimum 55,59W. Pengecasan menuju baterai pack Li-Ion 18650 dari tegangan 9,91V (habis) sampai 12,45V (full charged) dengan kapasitas baterai 95,83% membutuhkan waktu 5 jam. Saat pembuatan larutan disinfektan (discharging) dengan kondisi (full charged) 12,45V membutuhkan waktu 3 jam dengan kadar keasaman 5,6pH, arus keluaran 0,22A serta daya yang mengalir 2,739W, menguras baterai dari 12,45V sampai 12,03V, dengan penurunan kapasitas baterai Li-Ion 18650 sebesar 9,44%, dari 95,83% sampai 86,39%. Kata kunci—Cairan disinfektan, modul sel surya 50wp polikristal, baterai Li-Ion 18650, BMS 3S40A, pengecasan, pengurasan.
Monitoring Kecepatan Dan Suhu Pada Purwrupa Alat Pengolah Limbah Sampah Botol Plastik Menjadi Filamen Syani, Afif Mustaqim; Sugiana , Ahmad; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 2 (2025): April 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penumpukan sampah plastik dari botol air minum dan Air Minum Dalam Kemasan (AMDK) yang terbuat dari Polyethylene Terephthalate (PET) merupakan permasalahan serius. Jenis sampah ini merupakan penyumbang terbesar penumpukan sampah. Untuk mengatasi masalah ini, Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan menerapkan konsep 3R (Reuse, Reduce, dan Recycle). Untuk mendukung konsep 3R yang diusulkan oleh pemerintah, penelitian ini melakukan recycle sampah botol plastik jenis PET sebagai filamen 3D printing. Penelitian ini membuat rancang bangun mesin untuk mendaur ulang limbah botol plastik jenis PET menjadi filamen 3D printing dengan fokus menggunakan botol plastik merek <Aqua= dengan besar 1,5L. Mesin ini menggunakan mikrokontroler arduino uno sebagai sistem kendali kecepatan, sedangkan mikrokontroler ESP8266 sebagai sistem kendali suhu dan penghubung antara aplikasi dan mikrokontroller arduino uno. Pengujian dilakukan dengan mencoba berbagai variasi suhu dan kecepatan. Percobaan suhu diuji mulai dari 180°C hingga 210°C, sedangkan percobaan kecepatan diuji mulai dari 1 Round Per Minute (RPM) hingga 4 RPM. Filamen yang terbaik dari variasi suhu dan kecepatan akan diuji coba untuk mencetak 3D Vase dan 3D Benchy. Filamen dengan variasi suhu dan kecepatan yang terbaik untuk mencetak 3D Vase dan 3D Benchy adalah kombinasi kecepatan 2 RPM dan suhu 200°C, serta kecepatan 3 RPM dan suhu 210°C. Kata kunci : Sampah plastik, botol air minum, Polyethylene Terephthalate (PET), mendaur ulang, filamen 3D printing.
Sistem Otomasi dan Penerapan IOT Pada Injection Molding Berbasis IOT Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur; Pangaribuan, Porman; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini membahas desain danimplementasi sistem otomasi berbasis IoT pada mesin injectionmolding, yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi, danmengurangi biaya operasional. Sistem ini menggunakan ESP32sebagai unit kontrol utama, mengintegrasikan berbagaikomponen seperti termokopel tipe-K dengan modul MAX6675untuk pemantauan suhu, motor driver L298N untukmengendalikan aktuator, serta OLED 0.96 inch sebagai display.Sistem ini juga dilengkapi dengan push button untuk mengatursetpoint suhu. Pada sisi IoT, data suhu, kondisi alat, dansetpoint disimpan dalam database Firebase dan dapat diaksesmelalui aplikasi yang dikembangkan menggunakan Kodular.Aplikasi ini memungkinkan pemantauan dan pengendalian alatdari jarak jauh. Hasil implementasi menunjukkan bahwasistem otomasi dan IoT pada injection molding meningkatkanefisiensi produksi dengan mengurangi campur tanganpengguna, memungkinkan pemantauan real-time, danmemberikan informasi alat yang dapat diakses dari mana saja.Hal ini memungkinkan pengguna untuk melakukan aktivitaslain tanpa harus berada dekat dengan mesin injection molding.Dengan demikian, penerapan teknologi IoT dan otomatisasipada injection molding tidak hanya meningkatkan efisiensi danefektivitas proses manufaktur, tetapi juga membuka peluanguntuk pengembangan lebih lanjut dalam bidang manufakturcerdas.Kata kunci— Injection molding, internet of things
Rancang Bangun dan Desain Alat Plastic Injection Molding Valentino M.I.H.R.I, Don Vito; Pangaribuan, Porman; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Volume sampah plastik yang terus meningkatmembutuhkan solusi inovatif untuk daur ulang danpemanfaatan yang efektif. Penelitian ini bertujuan untukmengembangkan mesin injection molding yang dapat mengolahsampah plastik menjadi produk bernilai jual. Metode yangdigunakan meliputi desain 3D dengan Autodesk Fusion 360untuk memastikan presisi dan kemudahan perakitan. Hasilpengujian menunjukkan bahwa mesin ini mampu memprosesjenis sampah plastik PET, dan PLA. Desain yang diterapkanmencakup panjang aktuator pendorong, ukuran barrel yangsesuai, dan cetakan yang mampu membentuk produkberkualitas. Kesimpulan utama dari penelitian ini adalahbahwa mesin injection molding ini dapat berfungsi dengan baikdalam mengurangi sampah plastik dan mendukung produksi yang berkelanjutan. Kata kunci— injection molding, daur ulang plastik, Autodesk Fusion 360, desain 3D, efisiensi produksi, kualitasproduk
Analisis Quality Of Service (Qos) Wifi Terhadap Website Mesin Pencacah Plastik Otomatis Untuk Bank Sampah Menggunakan Wireshark Rizal, Muhammad Naufal; Kurniawan, Ekki; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Sampah botol plastik merupakan faktor yang mengancam lingkungan. Upaya pengurangan limbah plastiksaat ini yang dilakukan secara manual sebaiknya dikembangkan menggunakan teknologi terkini. Oleh karena itudiperlukan mesin pencacah plastik otomatis untuk bank sampah yang menggunakan sistem berbasis Internet of Things(IoT) dengan website sebagai fitur tambahan untuk memudahkan pengguna menggunakan mesin danmendapatkan poin serta pemantauan kapasitas tangki hasil cacahan oleh admin. Pada penelitian ini bertujuan untukmenganalisis kualitas jaringan WiFi sebagai jaringan komunikasi data website dengan mesin pencacah otomatisuntuk bank sampah melalui database, menggunakan parameterQoS dengan memanfaatkan WiFi diharapkan dapat memberikan pengiriman data yang cepat dan website mudah diakses oleh pengguna. Hasil dari penelitian ini telah mendapatkan kategori sangat bagus untuk parameterthroughput, delay, packet loss dan kategori bagus untuk jitter. Kata kunci— Website, Quality of Service, wireshark, WiFi, Reverse Vending Machine
Mobilisasi Robot Pengantar Makanan Dengan Tiga Roda Omniwheel Dan Odometry Fachrizi , Rifqy; Susanto, Erwin; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian bertujuan untuk mengembangkan robot pengantar makanan dengan menggunakan rodaomnidirectional dan sistem odometri untuk pergerakan yang lebih fleksibel dan efisien. Robot ini menggunakan tigamikrokontroller dan satu komputer papan tunggal (SBC) untuk mengendalikan pergerakan, membaca sensor , dan memprosesgambar. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi akurasi odometri dan kinerja PID dalam mengontrol kecepatan roda.Hasil dari pengujian menunjukan robot dapat bergerak sesuai dengan trajektori yang telah ditentukan pada robot, namunmasih terdapat beberapa kekurangan dalam akurasi dan pengamatan lingkungan. Oleh karena itu, robot masih perlupengembangan lebih lanjut dalam meningkatkan pergerakan yang lebih fleksibel dan mengurangi resiko tabrakan. Kata kunci — Robot pengantar makanan, omnidirectiona,odometri,PID,mikrokontroller,komputerpapan tunggal
Sistem Pendeteksian Kode QR pada Robot Pengantar Makanan Novalisza, Gebby; Susanto, Erwin; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian dirancang untuk mengembangkansistem pendeteksian kode QR pada robot pengantar makananuntuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam prosespengantaran makanan di restoran, kafe, dan/atau kantin. Robotpengantar makanan ini mengintegrasikan teknologipemindaian kode QR yang ditangkap citranya oleh kameraLogitech Webcam 310 dan dikomputasi menggunakan Mini-PCJetson Nano Recomputer J1010 Seeed Studio. Adapunalgoritma pendeteksian QR menggunakan library OpenCV.Pengujian dilakukan untuk mengetahui seberapa jauh jarakmaksimal robot mampu mendeteksi kode QR. Dalam pengujiansistem menunjukan bahwa rata-rata jarak terjauhpendeteksian kode QR adalah sebesar 26,51 cm. Hasil inimenunjukkan kinerja yang memadai dari sistem dalam kondisiuji yang dilakukan. Temuan ini memberikan dasar bagipengembangan lanjutan dan optimasi sistem pendeteksian QRpada robot pengantar makanan serta potensi aplikasi serupapada bidang robotika lainnya. Kata kunci— Kamera, Kode QR, OpenCV, Pendeteksian, Robot pengantar makanan
Budidaya Hidroponik dengan Nutirisi Tambahan Elektrolisis Menggunakan Energi Hibrida PLTS dam Modul Surya di Green Hous Telkom University Wildan, Abd. Mutaali; Kurniawan, Ekki; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pertanian hidroponik semakin populer di Indonesia karena keterbatasan lahan akibat pertumbuhan penduduk, memungkinkan budidaya di area sempit dengan media air yang efisien. Penelitian ini merancang sistem hidroponik bayam merah berbasis IoT dengan nutrisi elektrolisis dan sumber energi hibrida dari PLN dan PLTS, dilengkapi Automatic Transfer Switch (ATS) yang secara otomatis mengalihkan pasokan listrik saat tegangan baterai turun di bawah 12,3 V atau melebihi 15,7 V. Sistem memantau pH, nutrisi, dan debit air secara real-time melalui Blynk. Biaya energi mencapai Rp2.544,07 per kWh, lebih tinggi dari tarif PLN, namun sebanding dengan efisiensi dan kemudahan pemantauan. Hasil uji menunjukkan pH meningkat lebih cepat saat elektrolisis dikombinasikan dengan nutrisi mix AB, sehingga diperlukan larutan penyeimbang untuk menjaga kestabilan pH. Kata kunci : Hidroponik, Nutrisi Elektrolisis, Energi Hibrida, PLTS, PLN.
Sistem Kendali 3 Mode Arus Elektrolisis Pada Water Ionizer Berbasis Internet Of Things Andriawan, Muhammad Faritz; Kurniawan, Ekki; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 3 (2023): Juni 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Coronavirus adalah virus yang dapat menginfeksi saluran pernapasan. Virus ini bersifat menular dan dapat membahayakan karena dapat menyebabkan kematian. Protocol kesehatan sangat penting dimasa pandemic Covid-19, bahan yang dibutuhkan untuk protolol kesehatan antara lain masker, hand sanitizer dan cairan disenfektan. Cairan disenfektan bisa dirancang dengan cara elektrolisis. Elektrolisis menghasilkan air asam dan air alkali. Untuk memudahkan proses elektrolisis pada water ionizer dengan jarak jauh menggunakan Internet of Things (IoT). Pada penelitian ini, konsep elektrolisis pada water ionizer berbasis Internet of Things (IoT) akan dibuat untuk membantu memproduksi air disinfektan. Proses yang penting dari konsep water ionizer adalah elektrolisis. Mempercepat atau memperlambat produksi disinfektan diperlukan rangkaian 3 mode arus listrik dengan cara membuat rangakain pengatur arus, dengan nilai parameter arus dan tegangan.  Pada penelitian ini menggunakan mikrokontroler ESP32 dan Antares untuk mengirimkan data ke aplikasi yang telah dirancang. Aplikasi android dirancang menggunakan MIT App Inventor Komponen yang digunakan untuk menyalakan/mematikan perintah 3 mode arus dari jarak jauh yaitu relay. Relay digunakan menjalankan perintah sistem 3 mode arus untuk melakukan elektrolisis pada arus tertentu. Pengujian yang dilakukan yaitu mencari QoS, menjalankan aplikasi pada android dan mengontrol 3 mode arus yang akan dipakai untuk proses elektrolisis untuk produksi disenfektan.Kata kunci—internet of things, water ionizer MIT app Inventor, Disinfektan, Arus