Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.87
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering MEDIA KOMUNIKASI TEKNIK SIPIL Jurnal Teknik ITS JURNAL KARYA TEKNIK SIPIL IPTEK Journal of Proceedings Series TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Penelitian Hasil Hutan Jurnal Ilmiah Kursor Journal of Engineering and Technological Sciences Jurnal Riset Industri Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Prosiding Forum Studi Transportasi Antar Perguruan Tinggi Jurnal Riset Industri Hasil Hutan Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri Gelar : Jurnal Seni Budaya JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Fairness and Justice: Jurnal Ilmiah Ilmu Hukum Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Indonesia Berdaya JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesia Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Sewagati Journal of Contemporary Law Studies Indonesian Journal of Law and Justice
Djoko Purwanto
Departemen Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 85 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknik ITS

 1   2 
PENGEMBANGAN ROBOT HEXAPOD UNTUK MELACAK SUMBER GAS Hani Avrilyantama; Muhammad Rivai; Djoko Purwanto
Jurnal Teknik ITS Vol 4, No 1 (2015)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v4i1.8608

Abstract

Saat ini untuk mengevaluasi kebocoran pipa gas atau minyak bahan bakar dilakukan oleh manusia. Robot dapat diimplementasikan untuk mengganti tugas manusia dalam hal pencarian lokasi kebocoran gas. Pada dasarnya tiap robot memiliki implementasi yang berbeda, seperti robot yang mampu bergerak di jalan yang licin dan ada pula robot yang mampu bergerak di jalan yang kasar. Robot beroda mampu berjalan di tempat yang licin tetapi tidak bisa berjalan di tempat yang kasar dan berlumpur. Untuk keperluan investigasi kebocoran pipa gas tersebut maka diperlukan sistem robot berkaki hexapod. Pada penelitian ini telah dirancang dan dibuat robot berkaki hexapod dilengkapi dengan sensor gas yang digunakan untuk mendeteksi adanya titik bocor gas dengan menggunakan garis hitam sebagai garis panduan dan sistem jalan robot dengan  menggunakan  metode inverse kinematics. Sensor gas yang digunakan adalah TGS 2620 dan pergerakkan  robot mengikuti garis hitam, ketika ada sumber gas maka robot akan berhenti. Dari hasil percobaan pada pencarian gas alkohol sebanyak 20 kali, robot dapat mendeteksi gas dengan  keberhasilan  90% . Kesalahan dalam  pencarian gas dipengaruhi oleh ketidakstabilan robot dalam berjalan dikarenakan torsi  motor  servo  lebih  kecil  dibandingkan  torsi  beban  pada  robot.
Deteksi Objek Pada Mobil Otonom dengan Kamera Termal Infra Merah Mannarul Hidayah; Astria Nur I Irfansyah; Djoko Purwanto
Jurnal Teknik ITS Vol 11, No 3 (2022)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v11i3.94793

Abstract

Mobil otonom adalah mobil yang beroperasi dengan aman dan efektif tanpa adanya kendali manusia. Mobil ini terdiri dari sistem yang dapat berinteraksi dengan lingkungan. Mobil otonom dilengkapi sensor untuk dapat mengetahui kondisi sekitar. Saat ini kamera termal telah banyak diterapkan pada mobil otonom karena kemampuan menerima gelombang cahaya inframerah. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan riset kamera termal agar dapat diaplikasikan dan digunakan pada I-CAR ITS. Metode utama yang digunakan dengan penginderaan dan pemrosesan visual komputer. pengambilan data dilakukan saat siang dan malam hari untuk mendapatkan perbandingan data yang akan dideteksi dengan menggunakan metode MRCNN (Mask-Regional Based Convolutional Neural Network). Arsitektur yang digunakan adalah FPN dan RESNET 101. Penelitian ini dirancang untuk mendeteksi objek terdiri dari mobil, motor, sepeda, dan manusia. Perancangan perangkat keras penelitian ini diantaranya kamera termal Flir one, laptop, smartphone, dan ONT. Pada penelitian ini matahari dapat mempengaruhi kualitas gambar yang diakibatkan radiasi sinar matahari. Dari hasil evaluasi didapatkan nilai mAP 70.8%, presisi 84,8%,rasio ROI dari tiap kelas adalah 33%,dan rata-rata tingkat kepercayaan 90%. Jarak maksimum deteksi siang hari sampai dengan 10 meter dan 5 meter untuk pengujian malam hari. Sistem mendeteksi dengan kecepatan 4,5 fps, dari acuan tersebut mobil otonom(ICAR) direkomendasikan melaju maksimal adalah 16 km/jam.
Co-Authors Achmad Jazidie Adrie Sentosa Ahmad Ikhwan Setiawan, Ahmad Ikhwan Ainuddin, Emha Amelia Kusuma Indriastuti Amelia Kusuma Indriastuti, Amelia Amina Sukma Dewi Anas Maulidi Utama Anda Ferwira Andri Widihandoko Andrian, Muhammad Yunus Anifatul Faricha Arhamsyah Arhamsyah, Arhamsyah Ari Santoso Ari Santoso Ari Santoso Astria Nur Irfansyah Attamimi, Muhammad Bima Sena Bayu Dewantara Bonifatius, Dwi Hastjarja Kustijana Budhi Haryanto Budi Tri Cahyana, Budi Tri Budiman, Fajar Chastine Fatichah Dermawan, Dimas Imam Devy Kuswidiastuti Diah Kusumawati, Diah Elfrin P. Hsb. Enny Zulaika EPF Eko Yulipriyono, EPF Epf. Eko Yulipriyono Felix Gunawan Furqan Aliyuddien Gangsarestu, Muhammad Soleh Garudio Kusuma Aji Handry Khoswanto Hani Avrilyantama Hany Ferdinando Hari Agus Sujono Harianto Harianto Haris Hariza Ekarinda Helmy Widyantara Hendra Kusuma Hendro Juwono Irfansyah, Astria Nur Ismiyati Ismiyati Jamhari Jamhari Kami Hari Basuki Kami Hari Basuki Kelvin Liusiani Kusuma, Hendra Siswanto M. Rivai Mannarul Hidayah Muchammad Ainur Fahd Muchammad Ainur Fahd Muhammad Attamimi Muhammad Hilman Fatoni Muhammad Ichlasul Salik Muhammad Rivai Muhammad Rivai Muhammad Rivai Muhammad Yunus Andrian Muharom, Syahri Nanda, Muhammad Achirul Naysila, Novita Prajna Wirya Kencana Putra Purbaningtyas, Retno Utami Putra, Karisma Trinanda Rahayu, Vidya Windi Retno Tri Wahyuni Rinne Nintasari Riza Agung Rizki Anhar R.P. Ronny Mardianto Ronny Mardiyanto, Ronny Rudy Dikairono Ruth Johana Hutagalung Setiawardhana Setiawardhana Setiawardhana Sonny H. Suryani, Santy Diah Suwito Suwito Takayuki Nagai Taufiq, Husen Totok Mujiono, Totok Tri Arief Sardjono Try Yuliandre Pajar Uroidhi, Ali Wahyudi Kushardjoko Widodo Budiharto Widodo Budiharto Widodo Budiharto Yunardi, Riky Tri