Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.457
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika INTECH (Informatika dan Teknologi) Malcom: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science eProceedings of Engineering Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika INTECH (Informatika dan Teknologi) Lontar Komputer: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Proceeding of Community Service and Engagement
Agung Surya Wibowo
Universitas Telkom
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 80 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 80 Documents
Search

 4   5   6   7   8 
Penerapan Logika Fuzzy Dalam Sistem Kontrol Oksigen Terlarut Pada Budidaya Ikan Air Tawar Muhammad, Patih; Rizal, Achmad; Wibowo, Agung Surya
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Di dalam dunia pembudidayaan ikan oksigen terlarut adalah salah satu hal yang penting dalam proses menentukan kualitas serta kuantitas pembenihan ikan. Oleh karena itu kadar oksigen terlarut akan sangat menentukan hasil dari pembudidayaan ikan tersebut. Maka dari itu untuk memudahkan pembudidayaan ikan dibentuklah sistem yang dapat mengkontrol oksigen terlarut sehingga tidak adanya kematian ikan dalam proses pembudidayaan. Pada perancangan sistem ini akan menggunakan sensor SKU SEN0237 sebagai pembacaan nilai oksigen terlarut dan presentase jumlah kadar oksigen akan dikontrol dengan menggunakan logika fuzzy yang penerapannya di dalam Arduino Uno. Apabila kadar oksigen terlarut berada di bawah nilai setting point yang ditentukan maka pompa udara akan dihidupkan untuk menghasilkan oksigen terlarut di kolam. Sistem memiliki keluaran berupa beroperasinya aktuator yang terpengaruh oleh masukan nilai kadar oksigen terlarut pada prototipe. Semakin rendah oksigen terlarut yang terbaca oleh sensor maka aktuator akan beroperasi dengan sangat cepat dan begitu juga sebaliknya. Sistem dapat mencapai set point dalam waktu kurang lebih 35 detik saat kadar oksigen terlarut tergolong rendah.Kata kunci— Oksigen Terlarut, Pembudidayaan, Logika Fuzzy, Sistem, Aktuator
PERANCANGAN SISTEM KENDALI PADA PROTOTIPE AGV BERBASIS LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY Audilina, Andicy Ruth; Pangaribuan, Porman; Wibowo, Agung Surya
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam tugas akhir ini akan dirancang sebuah AGV yang dapat mendeteksi benda / objek berdasarkan bentuknya melalui image processing sehingga proses mobilisasi barang dalam industri dapat dilakukan secara otomatis dan efisien.AGV akan bergerak secara otomatis mengikuti garis yang sudah ditetapkan (AGV line follower) menuju tempat tujuan berdasarkan bentuk hasil image processing. Hasil image processing akan dikirimkan ke AGV melalui bluetooth. Dalam tugas akhir ini, jalur sudah dibagi untuk 5 bentuk benda yang berbeda. Bila di tengah jalur terdapat benda penghalang, maka secara otomatis, AGV akan berhenti bergerak dan akan bergerak kembali apabila benda penghalang tersebut sudah dipindahkan dari jalur. Sistem navigasi berupa jarak dan titik belok sesuai objek yang terdeteksi sudah tersimpan dalam database AGV agar AGV sampai ke tempat tujuan yang diinginkan. Untuk menjaga agar AGV tetap berada di tengah line dan tidak keluar dari jalur, maka digunakan kontrol logika fuzzy. Pada tugas akhir ini, didapat keberhasilan AGV menuju tempat 1 adalah 83.33% dengan kecepatan rata-rata 6.44 m/s, tempat 2 adalah 66.67% dengan kecepatan rata-rata 6.33m/s, tempat 3 adalah 100% dengan kecepatan rata rata 6.62 m/s, tempat 4 adalah 66.67% dengan kecepatan rata-rata 6.28 m/s dan tempat 5 adalah 83.33% dengan kecepatan rata-rata 6.24 m/s.Kata Kunci :. Automatic Guided Vehicle (AGV), AGV Line follower, Kontrol Logika Fuzzy
Kontrol Kecepatan Dan Posisi Pada Purwarupa Lift Barang Menggunakan Fuzzy Logic Fadhila, Rizky Akbar; Wibowo, Agung Surya; Sugiana, Ahmad
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Latar belakang penelitian ini adalah menciptakan miniatur lift barang dengan sistem yang dapat mengatur kecepatan motor yang terhubung dengan katrol. Metodenya adalah menggunakan kendali posisi dan kecepatan dengan logika fuzzy. Setpoint yang digunakan adalah ketinggian dan kecepatan putaran motor. Input terdiri dari ketinggian lift yang dibaca oleh sensor ultrasonik HCSR204 dan kecepatan putaran motor yang ditentukan oleh sensor loadcell. Data diproses dengan Arduino UNO menggunakan logika fuzzy untuk menghasilkan nilai PWM yang menggerakkan motor DC. Pada akhir penelitian, miniatur lift dapat mengendalikan kecepatan dan posisi, meskipun kecepatan saat naik masih terlalu lambat.Kata Kunci - lift, ultrasonic, load cell, fuzzy logic, kontrol posisi, kontrol kecepatan, Arduino UNO
PERANCANGAN DAN SIMULASI SISTEM KERETA API OTOMATIS MENGGUNAKAN DUA BUAH LOKOMOTIF DESIGN AND SIMULATION OF AN AUTOMATIC TRAIN SYSTEM USING TWO LOCOMOTIVES Sudarfiero, Defrizal; Wibowo, Agung Surya; Sugiana, Ahmad
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kereta api merupakan sistem ideal untuk otomatisasi karena menggunakan sistem panduan yang tetap, akselerasi dan pengeremannya dapat diprediksi, posisinya terdeteksi, arahnya dikonfirmasi, serta waktunya diatur. Sistem FSM akan membantu Fail safe yang akan digunakan untuk melengkapi interlocking sistem pada persinyalan ini membuat keamanan yang cukup membantu untuk penelitian ini. Kereta yang akan digunakan adalah dua buah miniatur skala HO (1:87) dengan dua stasiun dengan dua lajur pada stasiun, dua lokomotif, dan sensor Infrared sebagai pendeteksi kereta api. Komunikasi Master-slave yang terdiri dari satu master pada persinyalan dan dua slave kereta dengan respon waktu rata-rata pengiriman master ke slave 1 yaitu 2.17 detik dan 2.16 detik untuk slave 2. Kereta dapat berjalan pada lintasan lurus dengan kecepatan maskimun pada kereta 1 yaitu 0.28 m/s dan kecepatan minumun 0.22 m/s sedangkan pada kereta 2 kecepatan maksimum yaitu 0.26 m/s dan kecepatan minimum yaitu 0.21 m/s. Waktu yang ditempuh oleh kereta satu dari stasiun A1 ke B1 dan sebaliknya yaitu 9.87 detik. Sedangkan waktu yang ditempuh oleh kereta 2 dari stasiun A2 ke B2 dan sebaliknya yaitu 10.57 detik. Dari hasil tersebut, maka perancangan sistem kereta api otomatis telah mencapai tingkat keberhasilan 100% pada sistem interlocking dengan kontrol kereta yang berkerja dengan baik.Kata kunci : Interlocking System, Sensor Infrared, Automatic Train System, Persinyalan Kereta Api, MasterSlave
Sistem Keamanan Bermotor Roda Dua Berbasis Arduino Razak, Fadli; Wibowo, Agung Surya; Kurniawan, Ekki
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

—Sistem keamanan adalah sebuah sistem yang dapat digunakan untuk membuat rasa yang bebas dari keadaan bahaya, perasaan takut terhadap sesuatu yang ditinggalkan. Sistem keamanan bisa mengetahui terjadinya pencurian yang pada penelitian kali ini akan berfokus kepada system keamanan sepeda motor. Pada penelitian kali ini system keamanan yang akan digunakan menggunakan RFID yang dimana RFID Tag sudah terdaftar pada system dan juga memonitoring jumlah arus , tegangan, dan daya yang terdapat pada sepeda motor. Pengaplikasian system keamanan pada peoyek tugas akhir ini adalah menggunakan sepeda motor sebagai objek pengaplikasian sistem keamanan. Pada pengujian yang telah dilakukan kali ini mikrokontroller berhasil menerima data dari RFID dan dapat membedakan RFID Tag benar dan salah. Waktu rata-rata booting sistem ketika kontak dalam kondisi on adalah 6.89, dan waktu rata-rata untuk mengaktifkan pengapian apabila RFID benar adalah 3.05 second. Nilai akurasi pembacaan RFID Tag benar dan salah adalah 100%.Kata kunci— sistem keamanan,RFID, Microcontroller.
Perancangan Sistem Kontrol Pada Kecepatan Motor Dc Menggunakan Pid Adaptif Naiborhu, Frendy; Wibowo, Agung Surya; Susanto, Erwin
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tingginya permintaan akan sistem dan kontrol yang semakin efektif dan efisien di era industri 4.0 ini , jmulah plant yang semakin tinggi dan semakin banyak struktur yang membuat semakin kompleks. Salah satu jenis kontroler yang banyak digunakan saat ini adalah kontroler PID (Proporsional Integral Diferensial). Pada penelitian ini, dirancanglah sebuah perancangan sistem kontrol pada kecepatan motor DC menggunakan sistem PID. Perancangan sistem direalisasikan dalam beberapa tahap blok sistem yang saling berintegrasi untuk mencapai sebuah sistem kendali adaptif PID. Kontribusi penelitian dalam penelitian ini meliputi implementasi dual design PID. Arsitektur kontroler bertujuan untuk meningkatkan sistem kinerja dengan mengurangi eror dan menghemat listrik energi dalam sistem. Kegiatan penelitian ini merupakan demonstrasi dari kemampuan kontroler dual design untuk secara efektif mengurangi eror dan menghemat energi listrik dalam sistem eksperimen dan studi kasus. Temuan ini menjanjikan solusi untuk meningkatkan kinerja sistem melalui penggunaan menggunakan dual design PID controller, sehingga tercapainya atau terjadinya osilasi ruang yang rapat. Dari penelitian ini yang diinginkan ialah merancang sistem kontrol pada motor DC dengan nilai rise time 0.9 detik, merancang sistem kontrol motor DC dengan nilai Eror 2% dan dapat membandingkan performance dari hasil sistem kendali PID adaptif dengan PID konvensional.Kata kunci : motor dc, PID, ziegler-nichols, osilas
Multi Classification of Strawberry Leaves Using Support Vector Machine (SVM) Method on Smart Greenhouse Plants Based on Internet Of Things (IoT) osphanie mentari; Agung Surya Wibowo; Muhammad Zimamul Adli; Agung Muhamad Toha
Lontar Komputer : Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Vol. 16 No. 02 (2025): Vol.16, No. 02 August 2025
Publisher : Institute for Research and Community Services, Udayana University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/LKJITI.2025.v16.i02.p07

Abstract

Strawberry plants, or Fragaria x ananassa, are shrubs in the Rosaceae (rose) family that produce sweet and scented red fruit. Strawberries are high in vitamin C and other minerals. The benefits of growing strawberries in smart greenhouses are one of the hydroponic farming sectors advances. The construction of a smart greenhouse system that can be monitored and controlled automatically simplifies agricultural research, which formerly relied on traditional farming and wet labs with long study timeframes and high expenses. This innovation makes it easier for researchers to study the impact of the Internet of Things (IoT) on strawberry plant growth by using several sensors in the greenhouse and Artificial Intelligence (AI) to save time and money in optimizing strawberry plant growth. Meanwhile, the Support Vector Machine (SVM) algorithm with a multi-classification category on leaves 3, 4, and 5 achieved Precision: 0.96, Recall: 0.95, F1-Score: 0.95, and Accuracy: 0.95. The accuracy level reaches 95%, implying that machine learning can be used in strawberry cultivation to assist hydroponic farmers.
Pendampingan Penerapan Pembelajaran Koding, Robotik dan AI untuk Guru di SMPI Al Washliyah Basith Abdurrohman Asy'ari; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo; Sony Sumaryo
The Proceeding of Community Service and Engagement (COSECANT) Seminar Vol. 5 No. 2 (2025): Prosiding COSECANT : Community Service and Engagement Seminar
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/cosecant.v5i2.10289

Abstract

Perkembangan program dan kecerdasan buatan (AI) telah berkembang sangat pesat untuk mengotomatisasi dan mempermudah berbagai proses di dalam keseharian kita. Perangkat lunak berbasis AI mulai banyak diajarkan pendidikan guna meningkatkan kualitas pembelajaran dan civitas yang melek teknologi. Oleh karena itu, guru yang nantinya akan mengajarkan pengetahuan dan keterampilan kepada siswanya sekarang didorong untuk lebih memahami perkembangan teknologi di era Industri 4.0 ini. Berdasarkan latar belakang tersebut, edukasi mengenai teknologi, khususnya dalam bidang pemrograman AI dan penerapan di modul pembelajaran robot menjadi sangat penting. Tujuan mitra sasaran untuk pengabdian masyarakat kali ini, yaitu Yayasan Al Washliyah Bandung, khususnya para guru TIK, dapat lebih memahami urgensi penerapan pembelajaran koding dan menerapkannya di lingkungan sekolah yayasan tersebut. Kegiatan pengabdian masyarakat yang telah dilaksanakan pada hari kamis, 13 November 2025 menawarkan solusi berupa pendampingan pembelajaran koding kecerdasan buatan (AI) dengan bantuan code block MIT app inventor pada platform nomokit dan penerapannya di mobile robotik untuk sekolah sasar. Pendampingan ini dilakukan melalui beberapa kegiatan, pertama adalah pemaparan materi mengenai pengenalan konsep kurikulum coding, AI dan robotik di tingkat SMP. Kegiatan kedua dilakukan proses demo programming AI untuk membuat sampel animasi yang diikuti oleh peserta hingga sholat dhuhur. Terakhir yakni pemateri ketiga adalah melakukan demo AI dan penerapannya di robot secara bersamaan. Terakhir, kegiatan ditutup dengan pemberian modul robot dan foto bersama seluruh pemateri dan peserta kegiatan. Diharapkan dari kegiatan pendampingan dalam penerapan pembelajaran koding dan AI di SMPI Al Washliyah Bandung dapat meningkatkan pemahaman para guru terhadap pemanfaatan teknologi tersebut dan bisa diterapkan dalam proses pembelajaran dengan siswanya. Pendampingan ini diharapkan dapat mendukung tercapainya visi dan misi Yayasan, khususnya dalam menciptakan lingkungan pendidikan yang inovatif, adaptif, dan berorientasi pada kemajuan teknologi disamping pendidikan karakter berlandaskan agama yang luhur. Berdasarkan hasil kuesioner yang diisi oleh peserta pendampingan, sebanyak 73% responden menyatakan setuju dan sangat setuju bahwa kegiatan ini relevan untuk mendukung kebutuhan dalam proses belajar mengajar di SMPI Al Washliyah Bandung.
Pelatihan Robot Operating System menggunakan Simulator Online untuk Meningkatkan Wawasan Teknologi Robot pada Siswa di SMK Telkom Bandung Basith Abdurrohman Asy'ari; Agung Surya Wibowo; Muhammad Azhar Ismail
The Proceeding of Community Service and Engagement (COSECANT) Seminar Vol. 5 No. 1 (2025): The Proceeding of Community Service and Engagement (COSECANT) Seminar
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/cosecant.v5i1.9171

Abstract

Teknologi robotika pada masa kini merupakan suatu komponen penting dalam kehidupan sehari-hari yang masuk pada seluruh sektor kehidupan masyarakat karena dirasa mampu mempermudah pekerjaan manusia hari ini. Sebagai institusi pendidikan yang mendidik SDM siap kerja, SMK harus mampu memberikan cukup wawasan pada siswanya yang akan lulus dan masuk dalam dunia kerja terkini yang serba membutuhkan kemampuan pemahaman teknologi yang baik terutama pada bidang robotika. Akan tetapi dalam pengajarannya, seringkali suatu institusi pendidikan mengalami kesulitan dalam menyediakan bahan dan alat ajarnya. Melihat peluang kebutuhan ini, pelatihan robotika yang diberikan di pengabdian masyarakat ini dapat diberikan dalam bentuk demo simulator secara langsung kepada peserta. Dari hasil pelatihan yang telah dilaksanakan dengan 20 peserta siswa dan 1 guru pendamping SMK Telkom Bandung, dapat diketahui bahwa secara total 30.8% peserta tidak hingga belum memahami terkait teknologi robotika ini sebelum dilakukan acara. Setelah dilakukan adanya pelatihan robotika ini, pemahaman siswa meningkat pesat 69,2% menjadi 100% kepahaman dengan penilaian cukup, lumayan hingga sangat paham.
PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN SPIN DAN KECEPATAN BOLA UNTUK ROBOT PELONTAR BOLA TENIS MEJA Adityo Wandasa Dharma P; Muhammad Zakiyullah Romdlony; Agung Surya Wibowo
Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Vol. 1 No. 1 (2021): Desember 2021
Publisher : Perpustakaan Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam olahraga tenis meja, banyak orang berlatih dengan manual seperti berlatih bersama satu lawan satu. Metode ini dibilang kurang efektif karena menguras tenaga seorang pelatih yang melatih pemainnya, juga pukulan dari pelatih tenis meja akan menurun akurasinya jika sedang melatih dalam jangka waktu yang panjang. Maka dari itu dibutuhkan alat yang dapat melontarkan bola ping-pong yang dapat menghasilkan kecepatan dan spin tembakan yang dapat diatur seperti robot pelontar bola ping-pong. Penelitian untuk membuat robot yang dapat menghasilkan kecepatan dan spin tembakan yang dapat diatur memiliki beberapa langkah prosedural untuk mencapai hasil yang diinginkan seperti proses mencari informasi yang dibutuhkan, uji coba, dan implementasi. Robot pelontar bola ping-pong akan dikendalikan secara wireless menggunakan aplikasi android dimana aplikasi ini dapat mengatur kecepatan dan putaran spin bola ping-pong yang ditembakkan oleh robot. Untuk pengaturan kecepatan dan spin nya tersendiri akan memiliki sistem kendali yang akan menjaga kecepatan dan spin tembakan bola ping-pong yang diinginkan. Periode tembakan bola yang dihasilkan akan diatur menggunakan servo analog dengan delay yang telah ditentukan.Hasil yang diharapkan untuk dicapai adalah dapat menghasilkan robot pelontar bola ping-pong dengan kecepatan, periode, dan spin tembakannya dapat diatur melalui aplikasi android. Kecepatan tembakan yang dapat dihasilkan sekitar 2-20 m/s, jenis spin yang dihasilkan ada dua yaitu topspin dan  backspin, serta dapat melontarkan 40-70 bola /menit. Kata Kunci — Tenis meja, spin bola ping-pong, aplikasi android, tembakan periodik, kecepatan bola, robot tenis meja
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Achmad Rizal Achmad Rizal Achmad Rizal Adityo Wandasa Dharma P Adli, Muhammad Zimamul Agung Adiprasetya Agung Muhamad Toha Ahmad Sugiana Aknesiya Fransiska Saragih Alvy Suhandi Nataprawira Alvy Suhandi Nataprawira Amelia Septiani Rizki Ammar, Yazid Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Ardian Dwi Cahyo Arlen Kusuma Audilina, Andicy Ruth Bambang Riyanto Trilaksono Basith Abdurrohman Asy'ari Bimo Adi Prasetyo Dandi Malik Abdulloh Dien Rahmawati Dimas Bayu Suseno Dina Stefani Purba Dito Hutama Bayu Krisna Edwin Muhammad Puji Syamsudin Ekki Kurniawan Eko Nugroho Erwin Susanto Fachriz Akram Aufa Fadhila, Rizky Akbar Faiz Naufal Wardhana Fakhry Auliya Rahman Farhan Edwan Mursalaat Fuad Fahmi Galih Rizky Ramadhan Gde Ilham Romadhony Ghesa Anugerah Wira Sakti Hardy Purnama Nurba Hario Pinandhito Muhamad Havan Arsya Rahardjo Hindami Muhammad I Made Hery Dharmagita I Made Surya Andika Ig. Prasetya Dwi Wibawa Indah Dwiyana Irfhando Mahendra Irham Mulkan Rodiana Izzaturrahman Izzaturrahman Junartho Halomoan Khalid Irta Tamara Kusnayadi, Kusnayadi Lukas Christian Luthfia Tri Herfitra M. Arief Renaldy Mohamad Ramdhani Mohammad Joko Akbar Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhammad Afif Askar Muhammad Azhar Ismail Muhammad Defryan Tridya Isfandy Muhammad Luthfi Fadhlurrahman Muhammad Ridho Rosa Muhammad Rizky Imam Pamungkas Muhammad Syarifuddin Muhammad Teuku Fachrizal Muhammad Zakiyullah Romdlony Muhammad Zimamul Adli Muhammad, Patih Nadia Tri Jayanti Naiborhu, Frendy Nashsharino Rudino Nataprawira, Alvy Suhandi Natasya Monita Noer Hajas Dwiharnis Nurdani Febrianto osphanie mentari Porman Pangaribuan Pretty Veronica Ertyan Puji Syukrilah Rafly Hidayatullah Rahardi Prakoso Ramdhan Nugraha Rangga Jaya Andika Razak, Fadli Rezky Andrianto Rizki Suharly Septiani Maulizar Singgih Prabowo Almanda Sony Sumaryo Sudarfiero, Defrizal Tedy Zulkarnain Tommy Hondianto Tondi Mandala Fajarullah Lubis Trischa Nur Laila Vitriyani Vitriyani Wahmisari Priharti Wardhana Dwi Febrian Widi Santoso