Claim Missing Document
Check
Articles

Sistem Monitoring dan Mengontrol Aquarium Dalam Pemeliharaan Ikan Hias Dari Jarak Jauh Pretty Veronica Ertyan; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantauan dan mengontrol akuarium dalam pemeliharaan ikan hias dalam jarak jauh sangat penting jika pemilik ikan hendak pergi dalam waktu beberapa hari. Dengan pengontrolan kondisi air dan pakan ikan sangat dibutuhkan dalam pemeliharaan ikan hias dari jarak jauh. Dalam Tugas akhir kali ini sistem akan memantau kualitass air akuarium ikan hias melalui android, membuat alat pendeteksi kekeruhan air didalam akuarium. Pemantauan kondisi kualitas air akuarium akan menggunakan mikrokontroller arduino mega 2560, dan sensor mendeteksi kekeruhan air adalah sensor suhu DS18B20. Sistem ini dibuat secara bertahap mulai dari perancangan mekanik, konfigurasi mikrokontroler, sinkronisasi pembacaan sensor, tampilan monitoring dan pengukuran parameter terhadap android. Hasil akhir berupa monitoring yang sudah diuji pada aquarium dalam pemeliharaan ikan hias dari jarak jauh. Pada penelitian ini menggunakan sensor pH, sensor turbidity, dan sensor suhu. Tingkat keasaman untuk ikan hias air tawar 6 -7,5, tingkat kekeruhan <25 NTU, dan suhu akuarium 20 ⁰C sampai dengan 28⁰C. Penelitian ini menggunakan thingspeak dengan prinsip Internet of Thing. Kata Kunci : Internet of Thing, Thingspeak
Desain Dan Implementasi Graphical User Interface Pada Mesin Pembuat Kopi Otomatis Dimas Bayu Suseno; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat ini kopi menjadi semakin berkembang dengan semakin banyaknya penikmat kopi dan peracik kopi di Indonesia serta diseluruh belahan dunia. Mengkonsumsi kopi sudah menjadi salah satu gaya hidup atau kebiasaan yang dilakukan sehari-hari. Selain mengkonsumsi kopi, pembuat kopi saat ini semakin digemari karena semakin banyak pebisnis coffee house. Konsumsi kopi di pasar dalam negeri tumbuh 5%-6% per tahun, dengan total konsumsi sekitar 4.5-5 juta kantong per tahun. Kebutuhan kopi dari tahun 2010 hingga sekarang telah meningkat sebesar 36% dengan penikmat rata-rata berusia lebih dari 25 tahun. Data tersebut menunjukkan konsumsi kopi dan penikmatnya semakin meningkat, membutuhkan alat praktis untuk menyediakan kebutuhan kopi sehari-hari penikmat kopi. Maka dirancanglah GUI untuk mengembangkan peneliatan sebelummnya yaitu mesin pembuat kopi otomatis menggunakan aplikasi Android sebagai GUI. Mesin kopi dan GUI menggunakan server ThingSpeak untuk komunikasi. Hasil dari penelitian ini adalah aplikasi dapat mengirim pesanan dan memantau ketersediaan jumlah komposisi kopi yang ada pada mesin pembuat kopi. ThingSpeak menyimpan data pesanan dan nilai sensor untuk dibaca pada aplikasi dan mikrokontroler. Sensor ultrasonik digunakan untuk mengetahui ketersediaan bahan kopi pada tabung tempat penyimpanan kopi, susu, dn gula. Kata kunci: Kopi, Mesin kkopi otomatis, graphical user interface
Sistem Keamanan Tempat Parkir Rumah Berbasis Raspberry Pi 3 Dengan Peringatan Email Farhan Edwan Mursalaat; Agung Surya Wibowo; Wahmisari Priharti
eProceedings of Engineering Vol 8, No 6 (2021): Desember 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tempat parkir rumah merupakan lokasi rawan terjadinya pencurian kenderaan terutama ketika rumah dalam kondisi kosong atau tanpa penghuni. Oleh itu, diperlukan suatu sistem yang dapat memantau tempat parkir dan memberikan peringatan kepada pemilik jika ada percobaan pencurian. Pada penelitian ini sistem keamanan tempat parkir rumah berbasis Raspberry Pi 3 dengan layanan email gratis yaitu Gmail. Menggunakan layanan email gratis berupa Gmail merupakan pengembangan dari penelitian sebelumnya yang masih menggunakan SMS gateway dan aplikasi Official Account Line sebagai keluarannya.Sistem keamanan ini dirancang agar dapat diakses oleh lebih dari satu pengguna agar peringatan ancaman keamanan rumah dapat diketahui secara real time oleh anggota rumah yang lain. Dari hasil pengujian sistem, pada kondisi pagi, siang dan malam nilai rata-rata keberhasilan deteksi gerakan dan pengambilan foto sebesar 100%. Jarak maksimum sensor PIR dapat mendeteksi gerakan adalah 6 meter. Nilai rata-rata keberhasilan kontrol kamera untuk mengambil foto atau video menggunakan bot adalah sebesar 100%. Kemudian, untuk pengujian QoS yaitu delay dan throughput didapatkan nilai rata-rata delay pada pengambilan foto dan video sebesar 2.09, 2.41 dan 2.30 detik. Sedangkan untuk pengujian throughput memiliki kecepatan masing-masing yaitu 535,6 KBytes/s. Kata Kunci: Sistem kemanan rumah, Raspberry Pi, Gmail, Pi camera, sensor PIR
Perancangan Monitoring Daya Dan Self-balancing Pada Meja Trolley Dengan Metode Fuzzy Logic Muhammad Teuku Fachrizal; Agung Surya Wibowo; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 7, No 2 (2020): Agustus 2020
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pada tugas akhir ini akan dilakukan perancangan self-balancing trolley yang mampu mendatarkan posisi meja troli pada saat melewati jalan tanjakan, turunan dan ubin. Sistem yang dibuat juga dilengkapi dengan monitoring daya bertujuan untuk memudahkan user melihat kapastias battery. Menggunakan sensor sudut IMU yang mempunyai nilai error rata-rata 0,1071 dan sensor arus ACS712 yang mempunyai tingkat rata-rata akurasi 98% dalam pembacaan nya. Menggunakan motor parvalux 12V sebagai aktuator dan aki kering 12V 9Ah sebagai battery. Pengujian troli dilakukan dengan cara troli di dorong melewati jalan menanjak, menurun dengan sudut 10⁰,20⁰,30⁰ dengan membawa beban diatas meja troli seberat 1-6 kg. Troli juga di uji pada jalan ubin dengan membawa beban seberat 2 kg. Tujuan nya adalah melihat apakah meja troli sudah bisa kembali kedalam keadaan datar. Dilakukan juga pengujian pengosongan dan pengisian battery untuk melihat berkurang dan bertambahnya nilai SOC. Hasil pada tugas akhir ini adalah meja troli sudah mampu kembali kedalam keadaan datar saat melewati jalan menanjak,menurun dan ubin dengan membawa beban. Respon tercepat tercatat dengan waktu 2,12 detik sudut 10⁰ membawa beban 1kg melewati jalan tanjakan. Untuk monitoring daya, sudah berhasil menampilkan nilai berkurang dan bertambahnya SOC pada LCD saat troli digunakan dan proses charging. Kata kunci: IMU, ACS712, self-balancing, SOC. Abstract In this final project, a self-balancing trolley will be designed that is able to level the trolley table position when passing through the incline, downhill and tiled roads. The system made is also equipped with power monitoring which aims to make it easier for users to see battery capacity. Using the IMU angle sensor which has an average error value of 0.1071 and the ACS712 current sensor which has an average accuracy rate of 98% in its readings. Using a parvalux 12V motor as an actuator and a 12V 9Ah dry battery as a battery. Trolley testing is done by pushing the trolley through an uphill, downhill road at an angle of 10⁰, 20⁰, 30⁰ by carrying the load on the trolley table weighing 1-6 kg. The trolley was also tested on a paved road carrying a load of 2 kg. The goal is to see if the trolley table can return to a flat state. Also conducted a discharge test and battery charging to see the decrease and increase in the SOC value. The result of this final project is that the trolley table is able to return to a flat state when passing uphill, downhill and tiled roads carrying loads. The fastest response was recorded with a time of 2.12 seconds with a 10⁰ angle carrying a 1kg load over the incline. For power monitoring, it has succeeded in displaying the reduced and increased SOC value on the LCD when the trolley is used and the charging process. Keywords: IMU, ACS712, self-balancing, SOC.
Perancangan Alat Sistem Monitoring Energi Listrik Kos-kosan Berbasis Internet Of Thing (iot) Hario Pinandhito Muhamad; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada kawasan daerah pendidikan di Indonesia banyak orang yang berdatangan dari luar daerah untuk mendapatkan ilmu dan pekerjaan di kawasan tersebut. Masyarakat yang berdomisili di kawasan tersebut memanfaatkan peluang dengan menjalankan bisnis penyewaan kamar kos untuk tempat tinggal bagi perantau yang datang. Namun di lapangan masih banyak pemilik kos yang memasang tarif yang sama untuk biaya kamar dan listrik. Apabila pihak penyewa kos membawa barang kebutuhan dengan konsumsi daya yang tinggi dapat menyebabkan kerugian bagi pemilik kos-kosan akibat penggunaan daya yang tidak terkontrol. Hal ini disebabkan karena banyaknya kendala pada pemasangan kWh meter oleh pihak PT. PLN (Persero) sehingga pemilik kos mengalami kesulitan dalam pemasangan setiap kamarnya. Oleh sebab itu dibutuhkan inovasi sebuah sistem yang dapat mengukur penggunaan energi listrik setiap kamar kos yang secara real time. Sistem monitoring energi listrik berbasis internet of things (IoT) dapat menjadi solusi yang dapat digunakan untuk mengatasi masalah tersebut. Sistem ini dirancang dengan menggunakan sensor PZEM-004T sebagai alat ukur dan aplikasi thunkable untuk menampilkan data penggunaan. Berdasarkan hasil pengujian yang didapat, sistem yang dirancang mampu memonitoring penggunaan energi listrik setiap kamar kos menggunakan smartphone melalui aplikasi thunkabel dengan baik. Aplikasi mampu menampilkan penggunaan energi setiap kamar kos dan biaya tagihan setiap kamarnya. Dalam penghitungan akurasi sensor mendapatkan nilai akurasi daya diatas 99,5% dan akurasi energi diatas 99,5%. Keywords: Real Time, Internet Of Things (Iot), Thunkable
Sistem Pengendalian Pakan Dan Monitoring Kualitas Air Akuarium Otomatis Muhammad Afif Askar; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 9, No 2 (2022): April 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak pemeliharaan ikan di dalam Akuarium, sepanjang ini dalam pemberian pakan ikan masih dilakukan secara langsung serta memonitoring kondisi Akuarium masih dilakukan secara manual. Dalam perkembangan penyediaan pengaplikasian pemberian pakan pada Akuarium, dan memonitor mutu air Akuarium serta ketersediaan pakan dalam akuarium dengan pengolahan informasi memakai implementasi internet-of -things. Sistem yang di rancang berfungsi untuk memonitoring dan mengatur pakan secara otomatis. Arduino IDE dan Node MCU berfungsi dalam pengontrol dan pemberi informasi dalam hasil monitoring kondisi air. Kata Kunci: Smart Akuarium, Arduino IDE, pH, Turbidity, Monitoring, IOT. Abstract in feeding fish is still done directly and monitoring the condition of the Aquarium is still done manually. In the development of providing the application of feeding in the Aquarium, and monitoring the quality of Aquarium water and the availability of feed in the Aquarium with information processing using the implementation of internet-ofthings.The system designed serves to monitor and regulate feed automatically. Arduino IDE and Node MCU function in controllers and informers in the results of monitoring water conditions. In this design there are supporting sensors such as tubidity sensors, pH sensors, temperature sensors. Keywords: Smart Aquarium, Arduino IDE, pH, Turbidity, Monitoring, IoT
Perancangan Display Led Dot Matrix Via Wi-Fi Menggunakan Aplikasi Mobile Android Alvy Suhandi Nataprawira; Achmad Rizal; Agung Surya Wibowo
INTECH (Informatika dan Teknologi) Vol 1 No 1 (2020): INTECH (Informatika Dan Teknologi)
Publisher : Informatics Study Program, Faculty of Engineering and Computers, Baturaja University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54895/intech.v1i1.240

Abstract

Display LED Dot Matriks adalah media penyampaian informasi elektronik yang terdiri atas Light Emitting diode (LED) yang terhubung secara matriks dengan perpaduan antara baris dan kolomnya. Dengan adanya media digital tersebut, hal ini merupakan solusi jika pengumuman/berita yang selalu berubah setiap dapat di kontrol melalui smartphone android sehingga penggunaan nya akan sangat praktis yaitu dapat dikontrol dari jarak jauh. Pada penelitian ini dirancang sebuah prototipe sistem kontrol Display LED Dot Matriks dengan menggunakan algoritma penjadwalan non-preemptive dan mikrokontroller NodeMCU yang terintegrasi dengan smartphone android menggunakan fitur IoT. Pengujian keberhasilan pengiriman teks dilakukan dengan pengiriman teks sebanyak 30 kali percobaan masing-masing pada pagi, siang dan malam hari. Hasil pengujian pada siang hari rentan terhadap gangguan karena sinyal wifi akan kurang stabil dibandingkan dengan pagi dan malam hari. Waktu pengiriman teks pada sistem kurang dari 1 detik.
Perancangan Display Led Dot Matrix Via Wi-Fi Menggunakan Aplikasi Mobile Android Nataprawira, Alvy Suhandi; Rizal, Achmad; Wibowo, Agung Surya
INTECH Vol. 1 No. 1 (2020): INTECH (Informatika Dan Teknologi)
Publisher : Informatics Study Program, Faculty of Engineering and Computers, Baturaja University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54895/intech.v1i1.240

Abstract

Display LED Dot Matriks adalah media penyampaian informasi elektronik yang terdiri atas Light Emitting diode (LED) yang terhubung secara matriks dengan perpaduan antara baris dan kolomnya. Dengan adanya media digital tersebut, hal ini merupakan solusi jika pengumuman/berita yang selalu berubah setiap dapat di kontrol melalui smartphone android sehingga penggunaan nya akan sangat praktis yaitu dapat dikontrol dari jarak jauh. Pada penelitian ini dirancang sebuah prototipe sistem kontrol Display LED Dot Matriks dengan menggunakan algoritma penjadwalan non-preemptive dan mikrokontroller NodeMCU yang terintegrasi dengan smartphone android menggunakan fitur IoT. Pengujian keberhasilan pengiriman teks dilakukan dengan pengiriman teks sebanyak 30 kali percobaan masing-masing pada pagi, siang dan malam hari. Hasil pengujian pada siang hari rentan terhadap gangguan karena sinyal wifi akan kurang stabil dibandingkan dengan pagi dan malam hari. Waktu pengiriman teks pada sistem kurang dari 1 detik.
Multi-Classification of Pakcoy Plants using Machine Learning Methods with Smart Greenhouse Dataset Wibowo, Agung Surya; Mentari, Osphanie; Adli, Muhammad Zimamul; Kusnayadi, Kusnayadi
MALCOM: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science Vol. 5 No. 4 (2025): MALCOM October 2025
Publisher : Institut Riset dan Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57152/malcom.v5i4.2212

Abstract

This research aims to design and implement a monitoring and classification system for Pakcoy (Brassica rapa L.) plant conditions based on the Internet of Things (IoT) and machine learning algorithms in the Smart Greenhouse of Universitas Islam Nusantara. This study represents one of the applications of IoT and machine learning technology advancements to improve efficiency and effectiveness in the agricultural sector. The developed system utilizes CO?, SHT30, BH1750, and DHT22 sensors to monitor environmental parameters in real-time, including temperature, humidity, light intensity, panel box temperature, and CO? concentration. The monitoring data are used as input for classifying plant conditions using five machine learning methods: Support Vector Machine (SVM), Random Forest, Decision Tree, Logistic Regression, and Multilayer Perceptron (MLP). The results show that the Random Forest algorithm achieves the best performance, with an accuracy of 84%, precision of 86%, recall of 87%, and F1-score of 86%. The implementation of this system serves as a concrete step toward enhancing the efficiency, sustainability, and modernization of hydroponic agriculture in Indonesia
PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN SPIN DAN KECEPATAN BOLA UNTUK ROBOT PELONTAR BOLA TENIS MEJA Dharma P, Adityo Wandasa; Romdlony, Muhammad Zakiyullah; Wibowo, Agung Surya
Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Vol. 1 No. 1 (2021): Desember 2021
Publisher : Perpustakaan Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam olahraga tenis meja, banyak orang berlatih dengan manual seperti berlatih bersama satu lawan satu. Metode ini dibilang kurang efektif karena menguras tenaga seorang pelatih yang melatih pemainnya, juga pukulan dari pelatih tenis meja akan menurun akurasinya jika sedang melatih dalam jangka waktu yang panjang. Maka dari itu dibutuhkan alat yang dapat melontarkan bola ping-pong yang dapat menghasilkan kecepatan dan spin tembakan yang dapat diatur seperti robot pelontar bola ping-pong. Penelitian untuk membuat robot yang dapat menghasilkan kecepatan dan spin tembakan yang dapat diatur memiliki beberapa langkah prosedural untuk mencapai hasil yang diinginkan seperti proses mencari informasi yang dibutuhkan, uji coba, dan implementasi. Robot pelontar bola ping-pong akan dikendalikan secara wireless menggunakan aplikasi android dimana aplikasi ini dapat mengatur kecepatan dan putaran spin bola ping-pong yang ditembakkan oleh robot. Untuk pengaturan kecepatan dan spin nya tersendiri akan memiliki sistem kendali yang akan menjaga kecepatan dan spin tembakan bola ping-pong yang diinginkan. Periode tembakan bola yang dihasilkan akan diatur menggunakan servo analog dengan delay yang telah ditentukan.Hasil yang diharapkan untuk dicapai adalah dapat menghasilkan robot pelontar bola ping-pong dengan kecepatan, periode, dan spin tembakannya dapat diatur melalui aplikasi android. Kecepatan tembakan yang dapat dihasilkan sekitar 2-20 m/s, jenis spin yang dihasilkan ada dua yaitu topspin dan  backspin, serta dapat melontarkan 40-70 bola /menit. Kata Kunci — Tenis meja, spin bola ping-pong, aplikasi android, tembakan periodik, kecepatan bola, robot tenis meja
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Achmad Rizal Achmad Rizal Achmad Rizal Adli, Muhammad Zimamul Agung Adiprasetya Agung Muhamad Toha Ahmad Sugiana Aknesiya Fransiska Saragih Alvy Suhandi Nataprawira Alvy Suhandi Nataprawira Amelia Septiani Rizki Ammar, Yazid Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Ardian Dwi Cahyo Arlen Kusuma Audilina, Andicy Ruth Bambang Riyanto Trilaksono Bimo Adi Prasetyo Dandi Malik Abdulloh Dharma P, Adityo Wandasa Dien Rahmawati Dimas Bayu Suseno Dina Stefani Purba Dito Hutama Bayu Krisna Edwin Muhammad Puji Syamsudin Ekki Kurniawan Eko Nugroho Erwin Susanto Fachriz Akram Aufa Fadhila, Rizky Akbar Faiz Naufal Wardhana Fakhry Auliya Rahman Farhan Edwan Mursalaat Fuad Fahmi Galih Rizky Ramadhan Gde Ilham Romadhony Ghesa Anugerah Wira Sakti Hardy Purnama Nurba Hario Pinandhito Muhamad Havan Arsya Rahardjo Hindami Muhammad I Made Hery Dharmagita I Made Surya Andika Ig. Prasetya Dwi Wibawa Indah Dwiyana Irfhando Mahendra Irham Mulkan Rodiana Izzaturrahman Izzaturrahman Junartho Halomoan Khalid Irta Tamara Kusnayadi, Kusnayadi Lukas Christian Luthfia Tri Herfitra M. Arief Renaldy Mohamad Ramdhani Mohammad Joko Akbar Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhammad Afif Askar Muhammad Defryan Tridya Isfandy Muhammad Luthfi Fadhlurrahman Muhammad Ridho Rosa Muhammad Rizky Imam Pamungkas Muhammad Syarifuddin Muhammad Teuku Fachrizal Muhammad Zakiyullah Romdlony Muhammad Zimamul Adli Muhammad, Patih Nadia Tri Jayanti Naiborhu, Frendy Nashsharino Rudino Nataprawira, Alvy Suhandi Natasya Monita Noer Hajas Dwiharnis Nurdani Febrianto osphanie mentari Porman Pangaribuan Pretty Veronica Ertyan Puji Syukrilah Rafly Hidayatullah Rahardi Prakoso Ramdhan Nugraha Rangga Jaya Andika Razak, Fadli Rezky Andrianto Rizki Suharly Septiani Maulizar Singgih Prabowo Almanda Sony Sumaryo Sudarfiero, Defrizal Tedy Zulkarnain Tommy Hondianto Tondi Mandala Fajarullah Lubis Trischa Nur Laila Vitriyani Vitriyani Wahmisari Priharti Wardhana Dwi Febrian Widi Santoso