Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.751
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IPTEK Journal of Proceedings Series Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Jurnal Teknologi Terapan J-Eltrik Sewagati Khidmatuna: Jurnal Pengabdian Masyarakat
Arief Abdurrakhman
Department Of Instrumentation Engineering Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
Pembuatan Mesin Fermentator Pupuk Organik Cair untuk Menunjang Efektifitas Produksi Kelompok Tani di Desa Gucialit, Kabupaten Lumajang, Jawa Timur Aisyah, Putri Yeni; Fitriyanah, Dwi Nur; Patrialova, Sefi Novendra; Pratama, I Putu Eka Widya; Mujiyanti, Safira Firdaus; Abdurrakhman, Arief; Radhy, Ahmad
Sewagati Vol 8 No 2 (2024)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v8i2.964

Abstract

Pupuk Organik Cair (POC) adalah pupuk organik yang bentuknya cair, mudah larut, berisi satu atau lebih pembawa unsur yang dibutuhkan tanaman. POC memiliki sifat mudah diserap tanah dan tanaman jika dibandingkan dengan pupuk organik padat. Namun, proses pembuatan POC masih dilakukan secara manual sehingga dibutuhkan waktu yang lama untuk memanen POC yang sudah matang. Kebijakan berkurangnya subsidi POC dari pemerintah menyebabkan dibutuhkannya teknologi mesin fermentator dengan teknologi kontrol otomatis yang dapat mengontrol proses fermentasi bahan organik cair menjadi pupuk sehingga proses panen pupuk tidak memerlukan waktu yang lama. Berangkat dari keluhan dan informasi terkait proses pembuatan POC oleh kelompok tani Rukun Jaya, Kabupaten Lumajang, maka pada abdimas ini dibuat mesin fermentator POC dengan mengendalikan pH dan suhu pada proses pengomposan anaerob di tabung fermentator. PH dan suhu dikontrol secara otomatis agar bakteri dapat membantu proses pengomposan bahan organik secara cepat dan efisien. Kisaran suhu yang diperlukan pada kondisi ideal bakteri tumbuh adalah 40oC sedangkan pH pada rentang 4,5–7,5. Penerapan mesin fermentator POC dapat menghasilkan POC yang sudah siap panen 7 hari lebih cepat jika dibandingkan dengan pembuatan POC secara konvensional.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Cairan Pembersih Pada Robot Permbersih Kaca Berbasis Mikrokontroller ATMega 8535 Herry Sufyan Hadi; Arief Abdurrakhman; Bambang Sampurno; Haqqi Dudayef, Ahmad; Rahmadiansah, Andi; Balisranislam
J-Eltrik Vol 1 No 1 (2019): Juli
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/je.v1i1.12

Abstract

Pembangunan di Surabaya sangatlah cepat. Terdapat 105 gedung bertingkat yang pada perawatan kacanya menggunakan tenaga pembersih konvensional. Hal ini menyebabkan banyaknya kecelakaan kerja yang diakibatkan oleh ketinggian gedung. Untuk mengatasi masalah ini, salah satu solusi yang bisa dilakukan adalah contohnya mengganti tenaga pembersih konvensional dengan mesin, seperti robot pembersih kaca. Robot pembersih kaca menggunakan cairan dan kain pembersih atau bisa disebut claner. Penggunaan cleaner dicatat untuk mendapatkan data hasil penggunaan cairan pembersih. Proses ini biasa kita sebut monitoring. Proses monitoring akan terbantu jika prosesnya dilakukan secara otomatis. Sistem monitoring ini menggunakan water level sensor sebagai pendeteksi berapa tinggi level cairan permbersih pada robot pembersih kaca. Monitoring level cairan pembersih kaca ditampilkan pada android. Display pada android menggunakan modul Bluetooth HC-05. Pada pengujian sensor didapatkan bahwa rata-rata koreksi sebesar 0.065556, dan nilai ketidakpastian alat ukur ±0.120015678 dengan tingkat kepercayaan 95%.
Perancangan Sistem Kontrol Tekanan Pada Reaktor Biogas Berbasis PID Controller dengan Ziegler-Nichols dan Auto Tuning PSO Abdurrakhman, Arief; Sutiarso, Lilik; Ainuri, Makhmudun; Ushada, Mirwan; Islam, Md Parvez
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 16 No 2 (2024): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2024.16.2.5

Abstract

Biogas, an eco-friendly energy source, significantly reduces greenhouse gas emissions by converting organic waste or biomass into methane. However, the quality of biogas, primarily determined by methane content and pressure variables, directly impacts its efficiency and safety. This study, which aims to design a pressure control system and monitor methane gas levels in a biogas reactor using a PID Controller with Particle Swarm Optimization (PSO), provides crucial insights into improving biogas production efficiency and safety. Tests were conducted on a fixed dome-type biogas reactor in the East Java region, Indonesia. The PSO-based PID tuning was compared with two other PID tuning methods: Trial-error and Ziegler-Nichols (ZN). Data on pressure values and biogas flow rates from the biogas reactor were collected, and system modeling was carried out to produce a system transfer function. The PSO algorithm was developed to optimize PID control parameters. The results of this research demonstrate that the PID tuning method using PSO produces a stable state error value of 1.40%, rise time of 0.09 s, settling time of 2.1 s, maximum overshoot of 0.986404, and ITAE of 0.0010801. The implementation of PID-PSO can significantly enhance PID control performance in rise time, settling time, maximum overshoot, and ITAE compared to Trial-Error and ZN, while the stable state error value in PID-PSO tuning is higher than tuning using Trial-Error and ZN.
Co-Authors Adi Soeprijanto Aisyah, Putri Yeni Almas Fachrullah Amanda Fitri Saudzah Andi Rahmadiansah Anis Wahyumulyaning Tiyas Aparamarta, Hakun Wirawasista Arman Hakim Nasution Balisranislam Balisranislam, Balisranislam Bambang Lelono Widjiantoro Bambang Sampurno Dhirga Kurniawan Dwi Nur Fitriyanah Ema Umilia Hadi, Herry Sufyan Hamidah, Nur Laila Haqqi Dudayef, Ahmad Haqqi Dudayef, Ahmad Heri Joestiono Herry Sufyan Hadi Hertiari Idajati, Hertiari Imam Abadi Islam, Md Parvez Jatayu, Anoraga Lilik Sutiarso Makhmudun Ainuri Mirwan Ushada Mohammad Berel Toriki Muchammad nurif, Muchammad Mujiyanti, Safira Firdaus Mulyadi, Yeyes Ninditya Nareswari Patrialova, Sefi Novendra Pratama, I Putu Eka Widya Purwadi Agus Darwito Purwadi Agus Darwito Radhy, Ahmad Rahmadiansah, Andi Roekmono Roekmono Sambodho, Kriyo Sampurno, Bambang Totok Soehartanto Tutug Dhanardono Wahyumulyaning Tiyas, Anis