Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.896
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Indonesian Journal of Business Intelligence (IJUBI) MOTIVECTION : Journal of Mechanical, Electrical and Industrial Engineering Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M) Madaniya Jurnal Polimesin The Indonesian Journal of Computer Science Journal of Islamic Economics Studies and Practices (JIESP).
Khoirunnisa, Hilda
Department Automation And Mechatronic Engineering, Bandung Polytechnic For Manufacturing, Indonesia
Religion Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
Pengendalian End Effector Robot Lengan untuk Aplikasi Pick and Place dengan Metode Persamaan Garis Ismail Rokhim; Pipit Anggraeni; Hilda Khoirunnisa; Hilman Mujahid Purnama
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 1: June 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.7-14

Abstract

Robot lengan merupakan salah satu jenis robot yang diadaptasi dari perilaku lengan manusia. Untuk mencegah adanya kesalahan dalam pengambilan benda pada posisi acak maka dibutuhkan sebuah metode pengendalian. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan end effector robot dengan metode persamaan garis. Pergerakan pembacaan posisi benda dilakukan secara default dan hasil pembacaan posisi benda menghasilkan dua titik koordinat pada sisi panjang dan lebar benda kemudian dua titik koordinat panjang dan lebar benda akan diolah dengan menggunakan metode persamaan garis lurus untuk menghasilkan posisi benda dan nilai gradien yang dijadikan acuan penentuan orientasi end effector. Pada implementasi penempatan posisi benda didapat nilai probabilitas sebesar 100%. Untuk akurasi dari pendeteksian benda pada jarak titik awal pergerakan dengan titik terdeteksinya benda didapat nilai rata-rata kesalahan 29,026% pada sumbu Y dan 27,445% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 30 mm, 16,931% pada sumbu Y dan 15,529% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 60 mm, 12,169% pada sumbu Y dan 10,881% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 90 mm, 9,386% pada sumbu Y dan 9,138% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 120 mm, serta 7,947% pada sumbu Y dan 7,743% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 150 mm. Berdasarkan hasil tersebut dapat diketahui bahwa semakin jauh jarak titik awal pergerakan robot lengan dengan titik terdeteksinya sisi benda, maka akan menghasilkan nilai kesalahan pendeteksian semakin kecil.
Experimental of Quadcopter Trajectory Tracking Control Based ROS Pipit Angraeni; Muhammad Nursyam Rizal; Hilda Khoirunnisa; Theo Kristian
MOTIVECTION : Journal of Mechanical, Electrical and Industrial Engineering Vol 5 No 2 (2023): Motivection : Journal of Mechanical, Electrical and Industrial Engineering
Publisher : Indonesian Mechanical Electrical and Industrial Research Society (IMEIRS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (603.381 KB) | DOI: 10.46574/motivection.v5i2.232

Abstract

Quadcopters have become popular in various fields, such as environmental surveying, mapping, monitoring, and rescue operations. However, controlling the trajectory of a quadcopter remains a major challenge. In this article, we propose an adaptive PID control approach based on ROS (Robot Operating System) to control the motion of a quadcopter. We tested the proposed control model on a simulation platform and on a physical quadcopter system. Simulation results demonstrate better control capabilities than conventional PID control approaches. Additionally, the proposed control system successfully controlled the quadcopter accurately on multiple different trajectories in the physical system. We demonstrate the effectiveness of the adaptive PID control approach in tracking the quadcopter's trajectory with greater accuracy. Experiment results show that the proposed control system is highly suitable for more advanced quadcopter applications and allows for more accurate navigation. Quadcopter telah menjadi populer dalam aplikasi berbagai bidang, seperti survei lingkungan, pemetaan, pemantauan dan penyelamatan. Namun, pengendalian trajektori quadcopter masih menjadi tantangan besar. Dalam artikel ini, kami mengusulkan pendekatan kontrol pid adaptif berbasis ROS (Robot Operating System) untuk mengendalikan gerakan quadcopter. Kami menguji model kontrol yang diusulkan pada platform simulasi dan pada sistem fisik quadcopter. Hasil simulasi menunjukkan kemampuan kontrol yang lebih baik dari pendekatan kontrol pid konvensional. Selain itu, sistem kontrol yang diusulkan berhasil mengendalikan quadcopter pada beberapa lintasan berbeda secara akurat pada sistem fisik. Kami menunjukkan efektivitas pendekatan kontrol pid adaptif dalam melacak lintasan quadcopter dengan akurasi yang lebih baik. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem kontrol yang diusulkan sangat mampu digunakan pada aplikasi quadcopter yang lebih canggih dan memungkinkan navigasi yang lebih akurat.
Perancangan Mesin Sosoh Beras dan Sorgum Tipe Triple Cylinders Portable Sebagai Solusi Ketahanan Pangan di Kabupaten Bandung Heri Setiawan; Bustami Ibrahim; Hilda Khoirunnisa; Muhammad Asfari Nashrurrazzaq
Madaniya Vol. 4 No. 2 (2023)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.459

Abstract

Kebutuhan pangan di Indonesia mengonsumsi beras, jagung, gandum, sagu dan lain-lain. Pangan yang paling banyak di konsumsi adalah beras, sehingga kebutuhan beras relatif tinggi. Pasokan beras yang ada di Indonesia masih kurang bisa memenuhi kebutuhan beras masyarakat. Salah satunya di kampung Ciharalang desa Mekarsaluyu Kabupaten Bandung. Penyebab petani di kampung Ciharalang, memiliki produksi beras yang sedikit karena informasi mengenai teknologi pascapanen sorgum masih belum teraplikasikan dengan baik dikalangan petani. Sosoh adalah suatu proses untuk memutihkan dan mengikis lapisan kulit ari. Pada penelitian ini dirancang suatu mesin yang dapat menyosoh beras dan sorgum dalam satu mesin yang sama dan dapat menyosoh hingga tiga kali dalam satu kali proses. Penelitian menggunakan metodologi perancangan VDI 2222. Untuk pembuatan model rancangan dan validasi kekuatan komponen kritis menggunakan software Solidworks. Dihasilkan mesin sosoh yang dapat menyosoh beras dan sorgum dalam satu mesin yang sama dengan tiga ruang penyosohan. Mesin ini beroperasi dengan motor diesel Hong Tong Fang S195N dengan daya 8,45 kW pada 2000 rpm dan 45,19 Nm pada 1600 rpm. Mesin ini mempunyai konstruksi komponen tipe abrasive dan friction yang dapat dilepas pasang sesuai skema sosoh yang dibutuhkan oleh masing-masing material. Konstruksi mesin dirancang ringkas dan mampu pindah. Pengoperasian mesin yang mudah karena diadopsi dari mesin sosoh yang familiar digunakan oleh pelaku usaha penggiling padi, membuat produksi beras dan sorgum di kampung Cihalarang menjadi lebih efektif dengan memiliki kualitas hasil sosoh yang baik.
Pembuatan Baterai Air Laut sebagai Perangkat Penyimpanan Energi untuk Aplikasi Budidaya Perikanan pada Desa Purbayani Anggraeni Mulyadewi; Hilda Khoirunnisa
Madaniya Vol. 4 No. 2 (2023)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.466

Abstract

Desa Purbayani, Kabupaten Garut merupakan salah satu desa pesisir di pantai selatan Provinsi Jawa Barat yang kaya akan potensi sumber daya. Hal ini membuat air laut menjadi potensi sumber daya yang berpeluang besar untuk dimanfaatkan dalam berbagai aspek kehidupan agar kepentingan masyarakat dapat terpenuhi. Kegiatan ini ditargetkan untuk kelompok masyarakat yang bergerak dalam bidang perikanan. 50 nelayan di Desa Purbayani diedukasi terkait pentingnya penggunaan energi bersih yang berkelanjutan serta diberikan pelatihan operasional dalam menggunakan baterai. Berdasarkan hasi analisis, didapatkan bahwa air laut memiliki pH 7,52 dan NaCl memilik pH 6,3. Berdasarkan hasil pengujian, air laut yang diambil di Pantai Rancabuaya memungkinkan untuk digunakan secara langsung sebagai elektrolit baterai dilihat dari salinitas, pH, dan daya hantar listriknya. Baterai yang dibuat dengan menggunakan air laut sebagai elektrolit juga menunjukkan voltase yang baik yaitu 1,9 V dimana dengan voltase tersebut mampu digunakan untuk menjadi sumber energi untuk lampu penerangan bagi nelayan berlayar di laut.
Rancang Bangun Alat Pemisah Padi Portabel Untuk Masyarakat Desa Cibuluh Kabupaten Subang Jawa Barat Anggraeni Mulyadewi; Nur Wisma Nugraha; Aris Budiyarto; Nur Jamiludin Ramadhan; Hilda Khoirunnisa
Madaniya Vol. 4 No. 4 (2023)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.685

Abstract

Salah satu tahapan dalam proses panen padi adalah pemisahan padi dari batangnya. Secara umum petani Desa Cibuluh, Kabupaten Subang masih melakukan kegiatan tersebut secara manual. Alat pemisah padi yang ada tidak efisien digunakan karena berat dan sulit untuk dibawa ke lokasi panen. Perancangan dan pembuatan alat pemisah padi portabel dengan memodifikasi alat pemisah padi yang sudah ada dilakukan dengan membuat alat pemisah padi menjadi dua bagian yaitu badan utama dan mesin penggerak. Kedua bagian tersebut dilengkapi tali gendongan yang membuat alat pemisah padi mudah untuk digunakan secara langsung oleh petani. Hasil uji menunjukkan bahwa alat ini mampu meningkatkan produktivitas petani dengan meningkatkan hasil panen dengan waktu yang singkat. Sebanyak kurang lebih 1000 kg biji padi dihasilkan selama dua jam waktu pemisahan padi dengan menggunakan alat pemisah padi portabel ini.
Analisis Performa Algoritma Convolutional Neural Networks Menggunakan Arsitektur LeNet dan VGG16 Musthofa Galih Pradana; Hilda Khoirunnisa
Indonesian Journal of Business Intelligence (IJUBI) Vol 6, No 2 (2023): Indonesian Journal of Business Intelligence (IJUBI)
Publisher : Universitas Alma Ata

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21927/ijubi.v6i2.3765

Abstract

Identifying a person's self-identity can be done by recognizing facial images, where faces can often represent a person's identity. Facial identification with technology can benefit the effectiveness efficiency and accuracy of data. This identification process can be used with the help of algorithms that will check digital images with the necessary detection results. One algorithm that can be applied in classifying and detecting gender through facial image algorithms is Convolutional Neural Networks. Convolutional Neural Network algorithms have various architectures that have advantages in each architecture. This study compared the process of identifying a person's face to obtain information in the form of gender. The models compared in this study are the LeNet model and the VGG16 model. The identification and detection process was carried out using 800 photos for data training with gender labeling data and 240 photos for testing data. A comparison of these two models is necessary to get the best final model result. The final results obtained from this study the best accuracy of both architectures was obtained in the VGG16 architecture which reached an average accuracy of 100 in several epochs compared to the VGG16 architecture at 0.925 in the 46th epoch. This is due to a Rectified Linear Unit (ReLU) on the VGG16 architecture which can minimize errors and saturation.
Desain Smart Patok Batas Negara untuk Deteksi Pergerakan dan Landing Area Poledrone Khoirunnisa, Hilda; Anggraeni, Pipit; Razan, Safira Hafizhah; Sukarno, Setyawan Ajie; Mulyadewi, Anggraeni; Handayani, Mustika Rahmah; Taqi, Khoutal
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 8, No 2: December 2023
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v8.i2.2023.237-246

Abstract

Indonesia berbatasan langsung dengan Negara Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste, dan Brunei Darussalam yang menyebabkan patok batas negara rawan terkena sengketa wilayah, hilang maupun bergeser. Kasus pergeseran patok di perbatasan wilayah Indonesia terjadi dikarenakan akses ke perbatasan yang sulit dan memakan waktu lama. Isu ini yang mendasari peneliti dalam membuat projek penelitian yang dapat mencegah terjadinya pergeseran patok di wilayah perbatasan. Penelitian ini dibuat sebagai salah satu solusi dalam mengatasi pergeseran patok batas negara secara real-time dengan merancang dan membuat prototype smart patok batas negara yang terhubung langsung kepada petugas penjaga perbatasan kemudian akan dipantau oleh Poledrone ke titik koordinat patok seharusnya. Metode pembuatan alat yaitu perancangan sistem, pembuatan desain, pembuatan smart patok, pengujian fungsional alat dan evaluasi. Dengan menggabungkan teknologi GPS tracker, SMS gateaway, sensor piezoelectric, solar cell rechargeable battery sebagai opsional power supply dan Poledrone, menghasilkan suatu alat yang mampu mendeteksi apabila terjadi pergeseran pada patok batas negara. Fungsi utama smart patok selain dapat mendeteksi pergeseran dengan mengirim data titik koordinat melalui SMS juga dapat sebagai landing area Poledrone jika Poledrone tidak dapat memantau dari ketinggian di atas 1 Meter. Dengan demikian pemantauan patok batas negara menggunakan smart patok dan Poledrone dapat dilakukan dengan mudah, informasi cepat tersampaikan dan mengamankan wilayah di daerah perbatasan.
Rancang Bangun Fuzzy-PID Controller pada Ball Balancing Table dengan Universal Joint berbasis NI MyRIO dan LabVIEW KHOIRUNNISA, HILDA; SURYATINI, FITRIA; SUNARYA, ADHITYA SUMARDI; RIFAI, AFAF FADHIL; MULYADEWI, ANGGRAENI; PRASENDA, SENDI DIKA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 4: Published October 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i4.1089

Abstract

ABSTRAKMenyeimbangkan objek dinamis yang tidak stabil adalah salah satu masalah yang paling relevan dalam pembangunan sistem kendali otomatis. Metode ini dapat menghasilkan penelitian tentang efek dari suatu sistem kendali otomatis, atau melakukan pengaturan kendali pada suatu plant. Pada penelitian ini, akan dijelaskan bagaimana merancang sebuah ball balancing table (BBT) dan mengimplementasikan sistem kontrol otomasi ke dalamnya dengan menggunakan metode Fuzzy Logic dan PID Controller. Pada penelitian ini didapatkan kesimpulan bahwa pemasangan kendali Fuzzy Logic dan PID Controller memiliki efektifitas paling bagus dibandingkan dengan kendali close-loop ataupun kendali Fuzzy Logic dan PID Controller yang tidak dipasangkan bersamaan. Penggunaan metode Fuzzy Logic dan PID Controller yang menggunakan parameter trial and error dimana memasukkan nilai tuning manual yang dipasangkan pada ball balancing table dan NI MyRIO yang dirancang menghasilkan lama waktu menuju steady state paling singkat yaitu selama 8,7 detik, overshoot paling rendah, dan error yang hanya sebesar 0,4 terhadap nilai koordinat sumbu X dan sumbu Y.Kata kunci: Ball Balancing Table, Fuzzy Logic, Kontrol PID, NI myRIO ABSTRACTBalancing unstable dynamic objects is one of the most relevant problems in the construction of automated control systems. This methode can provide research on the effects of an automatic control system, or carry out a control arrangement on a plant. In this study, will be explained how to design a ball balancing table (BBT) and implement an automation control system into it using Fuzzy Logic and PID Controls methods. And from this research it is concluded that the installation of Fuzzy Logic and PID Controller control has the best effectiveness compared to close-loop control or Fuzzy Logic and PID Controller that are not installed together. The application of the Fuzzy Logic Controller and PID method paired on the ball balancing table and NI MyRio that was designed resulted in the shortest steady state time of 8.7 seconds, the lowest overshoot, and an error of only 0.4 on the X-axis and Y-axis coordinate values.Keywords: Ball Balancing Table, Fuzzy Logic, PID Controller, NI myRIO
Strategi Pemasaran dan Prosedur Produksi Pakaian di Masa Pemulihan Pandemi Covid-19 pada Toko Lenka Hamdan Ali Masduqie, Muhammad; Khoirunnisa, Hilda; Niti Purbayudha, Manida
Journal of Islamic Economics Studies and Practices Vol. 3 No. 1 (2024): Juni
Publisher : Institut Agama Islam YPBWI Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54180/jiesp.2024.3.1.72-81

Abstract

During the Covid-19 pandemic, many MSMEs had to close down due to the impact of economic instability. The sector that was also affected was the clothing trade. This happens because clothing is no longer the main priority for most people during Covid-19. As a result, clothing MSMEs have to rack their brains to keep their businesses running and survive amidst the lack of clothing enthusiasts. The aim of this research is to explain what and how the strategies and procedures were carried out at the Lenka store during the pandemic and during the recovery period from the Covid-19 pandemic. This research uses a qualitative approach with data collection techniques through natural observation and interviews. The results of this research show that there have been changes in strategy and procedures carried out at the Lenka store by prioritizing online sales on various social media. Apart from that, many ordering processes are also carried out using the Purchase Order (PO) system. Lenka is also developing her business by accepting orders for clothing MSMEs who are just starting out and don't yet have their own tailors so that they can realize their dream of having their own clothing business.
PID-controlled active damping to mitigate chatter in lathe machining Adhitya Sumardi Sunarya; Hilda Khoirunnisa; Noval Lilansa; Pipit Anggraeni; Nurwisma Nugraha; Raden Malik Hakim Muslim Mumtaha
Jurnal Polimesin Vol 23, No 4 (2025): August
Publisher : Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/jpl.v23i4.6418

Abstract

Chatter is a result of undesired vibration in manufacturing that damages product surfaces and reduces production efficiency. Addressing chatter requires enhancing machine-tool dynamic stability, optimizing cutting parameters, and implementing real-time monitoring and control. This study presents a PID-controlled active damping system developed through theoretical analysis, simulation, and experimental testing on LabVIEW and Arduino platforms. Orthogonal turning simulations were conducted with spindle speed of 1000 RPM, feed rate of 0.2 mm/rev, and depth of cut of 1 mm. Vibration sensors enabled rapid chatter detection, and real-time PID adjustments suppressed instability within 0.02 seconds, achieving 98.11% suppression accuracy. Data acquisition was carried out using NI DAQ USB-6218, with Arduino and LabVIEW results showing close agreement, apart from minor deviations due to communication delay. The system improved surface finish, reduced tool wear, and enhanced overall machining performance. These results show the potential of PID-based active damping as an effective solution for real-time chatter suppression and efficiency improvement in lathe machining.
Co-Authors Adhitya Sumardi Sunarya Anggraeni Mulyadewi Ariantara, Raden Giovanni Aris Budiyarto Bustami Ibrahim Feri Apryandi Fitria Suryatini Hamdan Ali Masduqie, Muhammad Handayani, Mustika Rahmah Heri Setiawan Hilman Mujahid Purnama Indroasyoko, Narwikant Ismail Rokhim Latuheru, Ariel Muhammad Asfari Nashrurrazzaq Muhammad Nursyam Rizal Mulyadewi, Anggraeni Musthofa Galih Pradana Niti Purbayudha, Manida Nur Jamiludin Ramadhan Nur Wisma Nugraha Nurwisma Nugraha Pipit Anggraeni Pipit Anggraeni, Pipit Pipit Angraeni Pipit Novita Anggraeni PRASENDA, SENDI DIKA Raden Malik Hakim Muslim Mumtaha Rahmatulloh, Muhammad Rafy Razan, Safira Hafizhah Rifa'i, Afaf Fadhil Sukarno, Setyawan Ajie Sunarya, Adhitya Sumardi Taqi, Khoutal Theo Kristian