Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.345
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Jurnal Informatika Jurnal Teknik Elektro Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) CommIT (Communication & Information Technology) Jurnal Infra Jurnal Inovasi Hasil Pengabdian Masyarakat (JIPEMAS) International Journal of Industrial Research and Applied Engineering Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Society : Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Indar Sugiarto
Petra Christian University
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 42 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 42 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Sistem Pemantauan Meteran Air Berbasis Optical Character Recognition Ivan Sanjaya; Indar Sugiarto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.15.2.73-78

Abstract

Petugas pencatat meteran air perlu berkeliling ke rumah pelanggan setiap bulannya untuk mencatat angka meteran air secara manual. Sebagian pelanggan memiliki meteran air yang terletak di bagian dalam rumah. Oleh karena itu pelanggan perlu mencatat angka meteran dan menempelkannya di depan rumah agar petugas dapat melihat angka tersebut. Terkadang pelanggan dapat lupa untuk mencatat meteran mereka secara manual. Teknologi Optical Character Recognition dapat digunakan untuk mengenali angka yang terdapat pada meteran air. Dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things, hasil pengenalan angka meteran air dapat disimpan dalam database melalui koneksi nirkabel. Kedua teknologi tersebut dapat digunakan untuk melakukan pencatatan dan penyimpanan angka meteran air secara otomatis. Kemudian angka meteran tersebut dapat ditampilkan agar petugas pencatat dapat melihat dengan menggunakan 7-segment display. Setelah itu dengan menggunakan dashboard, pelanggan dapat memantau penggunaan air mereka dan dapat mendeteksi kemungkinan kebocoran pipa. Dari hasil pengujian, pembacaan angka meteran air memiliki akurasi 100% untuk pembacaan bagian m3. Sistem tidak dapat mengkalsifikasikan angka meteran melakukan pembacaan bagian liter. Pengisian baterai 3000mAH dengan arus 1A memerlukan waktu 5 jam. Kata Kunci— ESP32-CAM, Optical Character Recognition, Rspberry Pi Zero, Dashboard, 7-Segment, Meteran Air
RANCANG BANGUN SISTEM METER LISTRIK PRABAYAR DENGAN PEMBAYARAN MENGGUNAKAN QRIS DI RUMAH KOST Gregorio Diovani Wahanie; Resmana Lim; Indar Sugiarto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 16 No. 1 (2023): Maret 2023
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.16.1.5-10

Abstract

Pada penelitian ini dikembangkan suatu sistem yang dapat memantau konsumsi listrik dengan metode memasang meter listrik digital berbasis mikrokontroler. Tidak seperti kWh Meter Prabayar PLN yang Offline, namun meter prabayar ini terhubung dengan internet/Online sehingga tidak memerlukan motode token, dan dapat dimonitor dan top-up pulsa listrik dapat dilakukan langsung secara online. Sistem ini nantinya akan terintergasi secara online melalui aplikasi payment gateway untuk keperluan transaksi secara non-tunai. Sistem ini terdiri dari mikrokontroler ESP32, bagian output terdiri dari LCD 16x2, buzzer, SSR dan LED, dan bagian input terdapat sensor PZEM untuk mengukur energi listrik yang digunakan. Sistem ini juga dapat dimonitor secara internet berbasis web. Hasil Pengujian akurasi pengukuran energi PZEM dengan modul pembanding sejenis SDM120 secara pembacaan dan Analisa matematis menujukan parameter yang mendekati sama. Pengujian pengisian pulsa berhasil melakukan pengisian ulang pulsa listrik sebesar 1 kWh dengan tarif yang dipasang sebesar Rp 1500,- per kWh. Web dashboard yang dikembangkan telah menunjukan hasil fungsi monitoring dan report dari sistem meteran yang dibuat.
Transformasi kebun hidroponik konvensional menjadi energy-efficient smart urban farming berbasis IoT Sugiarto, Indar; Yogatama, Astri; Tyasmoro, Setyono Yudo
Jurnal Inovasi Hasil Pengabdian Masyarakat (JIPEMAS) Vol 7 No 3 (2024)
Publisher : University of Islam Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33474/jipemas.v7i3.21135

Abstract

Urban Farming adalah teknik bercocok tanam di lingkungan perkotaan dengan memanfaatkan area, seperti halaman rumah, taman, atau bahkan atap bangunan. Untuk mengoptimalkan manfaat dari urban farming, perlu tata kelola yang baik dan terkontrol mulai dari proses awal persiapan, penanaman, perawatan sampai panen dan pasca panen. Di Surabaya ditemukan urban farming berupa kebun hidroponik yang dimiliki oleh KRPL Tambakrejo Surabaya yang tidak berfungsi dengan baik. Melalui kegiatan pengabdian masyarakat dengan metode ABCD (Asset Based Community Development), dilakukan upaya pemberdayaan dan perbaikan dengan mentransformasi kebun hidroponik konvensional mereka menjadi kebun hidroponik cerdas. Metode tersebut diimplementasi mulai dari identifikasi permasalahan yang dihadapi KRPL Tambakrejo, yaitu kesulitan pasokan air bersih, serangan hama tikus, sumber listrik yang terbatas dan cara pemasaran produk yang kurang optimal. Proses transformasi dilakukan melalui revitalisasi kebun hidroponik konvensional menjadi kebun hidroponik cerdas berbasis IoT dan bertenaga surya. Dari hasil analisa setelah dilakukan transformasi tersebut, kebun hidroponik milik KRPL Tambakrejo bisa menghasilkan keuntungan minimal Rp 4.032.000 pertahun. Selain sangat hemat energi listrik dan dapat dipantau secara langsung lewat internet, kebun hidroponik tersebut saat ini juga sudah bebas dari hama tikus.
SISTEM PEMILAHAN DUA PRODUK MENGGUNAKAN ROBOT MANIPULATOR 6-AXIS Soesanto, Agnes; Khoswanto, Handry; Sugiarto, Indar
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.1.29-35

Abstract

Revolusi industri 4.0 yang sedang berkembang pesat telah mempengaruhi perkembangan pendidikan. Untuk mempersiapkan mahasiswa menghadapi era industri 4.0, laboratorium elektronika di Universitas Kristen Petra telah membuat modul berdasarkan kebutuhan industri saat ini. Pemisahan dua produk telah menjadi suatu kebutuhan dalam industri manufaktur. Saat ini, pemisahan produk telah beralih dari metode manual menjadi otomatis guna meningkatkan efisiensi. Sistem yang akan dibuat akan menggunakan robot universal 3 CB-Series untuk mengambil produk dari konveyor. Sistem ini juga akan menggunakan web camera sebagai penglihatan komputer dengan menggunakan OpenCV untuk mendeteksi produk, serta encoder untuk melacak pergerakan serta kecepatan konveyor. Berdasarkan uji coba yang dilakukan, sistem berhasil memisahkan produk berdasarkan rasa dengan membedakan warna dari kotak produk. Sistem ini dapat beroperasi dengan baik pada kecepatan konveyor sebesar 0,0708 meter/detik dan intensitas cahaya antara 1,36 hingga 1,72 lumen, dengan tingkat keberhasilan mencapai 99%. Jika terdapat permen yang masuk ke dalam sistem namun warnanya tidak terdaftar dalam program OpenCV, produk tersebut tidak akan terdeteksi.
The integrated smart system to assist elderly at home Wicaksono, Handy; Santoso, Petrus; Sugiarto, Indar; Gondowardoyo, Sean; Wijaya, Andrew; Halim, Jason; Hafizah Kamarudin, Nazhatul
IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Vol 13, No 4: December 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijai.v13.i4.pp4988-4997

Abstract

Some elders prefer to live independently rather than in a nursing home. However, they need to be assisted because of health and safety reasons. We developed an integrated system consisting of a smart home, a mobile robot, and a wearable device, using message queuing telemetry transport (MQTT) protocol to communicate with each other. The smart home can be monitored and controlled via a mobile application. We use the telepresence robot equipped with a light detection and ranging (LIDAR) sensor to perform simultaneous localization and mapping (SLAM) and autonomous navigation. The wearable device application is used to detect older adults' heart rate, the steps taken, and the burnt calories. We also add pose detection and location estimation using a depth camera powered by an efficient deep-learning algorithm. We also developed an Android application as a dashboard that monitors and controls all system components. Our system can facilitate communication between its various components.
PLATFORM ANTARES UNTUK SISTEM URBAN FARMING BERBASIS IOT DENGAN MENGGUNAKAN PROTOKOL 4G Edward Tanujaya; Indar Sugiarto; Handy Wicaksono
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 2 (2024): September 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.2.88-97

Abstract

Salah satu teknik urban farming yang paling digemari adalah hidroponik, karena mudah, murah, dan dapat dikerjakan pada lahan yang terbatas. Namun, sebagian orang terutama yang tinggal di kota, memiliki waktu luang yang terbatas untuk merawat tanam hidroponik, karena 40.83% penduduk Indonesia bekerja sebagai karyawan atau pegawai. Kendala tersebut mengakibatkan kematian tanaman, karena kurang terawat. Untuk mengatasi kendala tersebut, dibuatlah sebuah sistem hidroponik otomatis yang berbasis IoT (Internet of Things), sehingga para pelaku hidroponik dapat memantau dan mengendalikan kebun hidroponik mereka dari mana saja dan kapan saja melalui gawai yang dimiliki. Karena sudah terotomatisasi, maka resiko kematian tanaman berkurang. Sistem hidroponik otomatis berbasis IoT yang dibuat dalam penelitian ini, memanfaatkan gawai untuk memantau dan mengendalikan kebun hidroponik. Sistem ini memanfaatkan protokol komunikasi MQTT dan 4G (Fourth-Generation Wireless) untuk mengirim dan menerima data. Penelitian ini merupakan kerjasama antara Universitas Kristen Petra dengan Antares yang merupakan perusahaan dibawah naungan PT. Telkom Indonesia Tbk, oleh sebab itu penelitian ini menggunakan platform Antares, sebagai platform utama. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu mengatur nutrisi, kelembapan udara, dan suhu yang dibutuhkan tanaman untuk tumbuh dengan optimal, serta menampilkan semua data pembacaan sensor pada gawai, selain itu pengguna dapat mengendalikan secara langsung kebun hidroponik melalui gawai tersebut.
Sistem IoT untuk Urban Farming dengan Protokol LoRa dan Platform Antares Candra, Ranggastika Prahlada; Wicaksono, Handy; Sugiarto, Indar
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2025: SNESTIK V
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/p.snestik.2025.7600

Abstract

Pada penelitian ini diusulkan sistem hidroponik menggunakan teknologi Internet of Things (IoT) dengan protokol LoRa dan platform Antares untuk pengawasan dan pengendalian sistem jarak jauh. Fitur lainnya ialah kendali aktuator secara otomatis dan manual melalui smartphone. Sistem ini telah dilengkapi dengan sensor BME280 (pengukuran suhu, kelembaban, tekanan udara) dan BH1750 (pengukuran cahaya, dan electrical conductivity - nutrisi). Sistem telah berfungsi dengan baik untuk pemantauan dan pengendalian jarak jauh. Jangkauan maksimal LoRa pada sistem yang dikembangkan ialah sebesar 310 meter, masih dibawah jarak standar. Sistem yang dibuat telah dijalankan selama 3 hari dan dapat melakukan pengiriman data dengan baik. Namun demikian, pengiriman data belum dapat dilakukan terus menerus karena kendala pada kontroler dan sensor yang digunakan.
ALZO: an outdoor Alzheimer's patient tracking system using internet of things Sugiarto Wibowo; Indar Sugiarto
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 21, No 6: December 2023
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v21i6.25156

Abstract

Alzheimer's patients have an abnormal brain that affects some functionalities such as memory and motoric function. Some patients experience disorientation, such as losing their way back home, and impaired lower body motoric function, leading to stumbling. To overcome these problems, we propose a wearable device called Alzo (Alzheimer locator) for tracking Alzheimer patients during outdoor activities. Alzo can detect the patient's location and is also equipped with a fall detection algorithm. The sensor produces an accelerometer and quaternion value, which are used for calculating alpha (represents activity acceleration) and theta (represents body orientation). The location and the patient's fall condition could be monitored using a mobile-based application. The experiments were conducted by operating the Alzo system to detect the patient's location and fall condition. The results showed that Alzo worked for about 3 hours and sent location data 1-5 times if lost or fall detected. Furthermore, thresholds for the fall detection algorithm were 235 m/s2 (lower-alpha), 8,108 m/s2 (higher-alpha), and 70⸰ (theta). These thresholds were determined based on the experiment which includes standing up, walking, jumping, sitting down, cycling, jogging, bowing, and squatting. From the experiment, the fall detection algorithm achieved 93.33% of accuracy.
PENGGUNAAN MACHINE LEARNING UNTUK MEMPREDIKSI PARAMETER YANG MEMPENGARUHI PENYIMPANGAN IMPEDANSI DALAM PROSES PEMBUATAN TRANSFORMATOR DI PT. X Yegia Joehan Eltan; Julius Sentosa Setiadji; Indar Sugiarto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 18 No. 2 (2025): September 2025
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.18.2.%p

Abstract

PT. X menghadapi tantangan dalam menjaga kualitas produk transformator distribusi terkait nilai impedansi, yang dipengaruhi oleh tahanan resistif dan reaktansi induktif dari dimensi koil saat beroperasi penuh. Penelitian ini bertujuan untuk memprediksi parameter dimensi koil yang mempengaruhi penyimpangan impedansi dalam proses manufaktur transformator. Menggunakan dataset internal PT. X yang mencakup ratusan data dimensi koil dan penyimpangan impedansi, dilakukan pelatihan serta analisis dengan menggunakan algoritma ECLAT (Equivalence Class Transformation) untuk menemukan aturan asosiasi antara parameter dimensi koil dan penyimpangan impedansi. XAI (explainable artificial intelligence) SHAP (Shapley Additive exPlanations) digunakan untuk mengungkap pengaruh parameter koil terhadap penyimpangan impedansi dengan model machine learning XGBoost. Hasil penelitian menunjukkan bahwa parameter seperti diameter luar HV (High Voltage), panjang diameter luar HV, panjang diameter luar LV (Low Voltage), dan tinggi diameter dalam LV memiliki pengaruh signifikan terhadap penyimpangan impedansi. Selain itu, aplikasi website menghasilkan rekomendasi untuk memodifikasi parameter dimensi koil dengan mempertimbangkan batasan pengaruh elektrikal seperti panjang kawat, luas koil, radius koil, tinggi koil, dan ketebalan lapisan insulasi.
PENGEMBANGAN DAN IMPLEMENTASI VOICEBOT MULTIBAHASA DENGAN TEKNOLOGI RETRIEVAL-AUGMENTED GENERATION UNTUK ROBOT TOUR GUIDE Winston Franchity Salim; Indar Sugiarto; Handy Wicaksono
Jurnal Teknik Elektro Vol. 18 No. 2 (2025): September 2025
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.18.2.%p

Abstract

Pada tahun 2022, PT MRT dan Universitas Gunadarma membuat inovasi robot pintar yang digunakan untuk robot patroli dan robot tour guide di sekitar lingkungan MRT Jakarta. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan inovasi tersebut dengan mengimplementasikan sistem voicebot pada robot tour guide dengan memanfaatkan teknologi speech-to-text (STT), text-to-speech (TTS), dan retrieval-augmented generation (RAG) yang dimana nantinya penelitian ini dapat mengubah sistem robot yang dulunya masih menggunakan manusia dalam pengoperasiannya menjadi sistem robot yang berjalan secara otomatis tetapi masih bisa memberikan informasi dengan cara yang interaktif. Penelitian ini akan menggunakan reComputer j202 sebagai hardware utama dari pengolahan suara secara local serta menggunakan protokol komunikasi MQTT untuk berintegrasi dengan perangkat lainnya seperti ROS dan juga Raspberry Pi. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil memanfaatkan teknologi speech-to-text (STT), text-to-speech (TTS), dan retrieval-augmented generation (RAG) yang memiliki waktu respons yang lumayan cepat dan mampu beradaptasi terhadap pertanyaan yang diberikan dikarenakan memanfaatkan teknologi RAG. Penelitian ini juga berhasil mengontrol perangkat lain dengan menggunakan protokol komunikasi MQTT.
Co-Authors Agustinus Bimo Gumelar Alexander Setiawan Andreas Agung Kristanto, Andreas Agung Andreas Prasetyo Andrew Wijaya Andrianto Saputra Linardi Lie Andy Susanto Astri Yogatama Astri Yogatama Candra, Ranggastika Prahlada Cristian Axenie Darrell Cornelius Rivaldo Derry Pramono Adi Djoni Haryadi Setiabudi Djoni Haryadi Setiabudi Djoni Haryadi Setiabudi Edward Tanujaya Eko Mulyanto Yuniarno Eric Tirtana Evert Oneil Felix Pasila Frismanda Frismanda Gondowardoyo, Sean Gregorio Diovani Wahanie Hafizah Kamarudin, Nazhatul Halim, Jason Handry Khoswanto Handry Khoswanto Handy Wicaksono Handy Wicaksono Handy Wicaksono Ivan Sanjaya Jehezkiel Hardwin Tandijaya Jörg Conradt Justinus Andjarwirawan Kartika Gunadi Kartika Gunadi Kelvin Wilson Utomo Kevin Koesoemo Kevin Pramana Pongmasak Lauw Lim Un Tung Leonard Christopher Limanjaya Liliana Liliana Mauridhi Hery Purnomo Michael Anggreawan Alexander Mohammad Ismail Rahman Mulia Rudy Petrus Santoso Resmana Lim Rudy Adipranata Samuel Febrian Tumewu Saravanakumar Natarajan Setiadji, Julius Sentosa Setyono Yudo Tyasmoro Silvia Rostianingsih Siti Halimah Baki Soesanto, Agnes Steve Furber Sugiarto Wibowo Suryadi Taweesak Kijkanjanarat Thiang Thiang Tience Debora Valentina Timothy Joy Siswanto Victor Christian Winston Franchity Salim Wiwik Anggraeni Yegia Joehan Eltan Yohanes TDS Yoken Adinata