Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.203
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Jurnal Informatika Jurnal Teknik Elektro Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) CommIT (Communication & Information Technology) Jurnal Infra Jurnal Inovasi Hasil Pengabdian Masyarakat (JIPEMAS) International Journal of Industrial Research and Applied Engineering Society : Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Indar Sugiarto
Petra Christian University
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 35 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 35 Documents
Search

 1   2   3   4 
SISTEM PEMILAHAN DUA PRODUK MENGGUNAKAN ROBOT MANIPULATOR 6-AXIS Soesanto, Agnes; Khoswanto, Handry; Sugiarto, Indar
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.1.29-35

Abstract

Revolusi industri 4.0 yang sedang berkembang pesat telah mempengaruhi perkembangan pendidikan. Untuk mempersiapkan mahasiswa menghadapi era industri 4.0, laboratorium elektronika di Universitas Kristen Petra telah membuat modul berdasarkan kebutuhan industri saat ini. Pemisahan dua produk telah menjadi suatu kebutuhan dalam industri manufaktur. Saat ini, pemisahan produk telah beralih dari metode manual menjadi otomatis guna meningkatkan efisiensi. Sistem yang akan dibuat akan menggunakan robot universal 3 CB-Series untuk mengambil produk dari konveyor. Sistem ini juga akan menggunakan web camera sebagai penglihatan komputer dengan menggunakan OpenCV untuk mendeteksi produk, serta encoder untuk melacak pergerakan serta kecepatan konveyor. Berdasarkan uji coba yang dilakukan, sistem berhasil memisahkan produk berdasarkan rasa dengan membedakan warna dari kotak produk. Sistem ini dapat beroperasi dengan baik pada kecepatan konveyor sebesar 0,0708 meter/detik dan intensitas cahaya antara 1,36 hingga 1,72 lumen, dengan tingkat keberhasilan mencapai 99%. Jika terdapat permen yang masuk ke dalam sistem namun warnanya tidak terdaftar dalam program OpenCV, produk tersebut tidak akan terdeteksi.
The integrated smart system to assist elderly at home Wicaksono, Handy; Santoso, Petrus; Sugiarto, Indar; Gondowardoyo, Sean; Wijaya, Andrew; Halim, Jason; Hafizah Kamarudin, Nazhatul
IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Vol 13, No 4: December 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijai.v13.i4.pp4988-4997

Abstract

Some elders prefer to live independently rather than in a nursing home. However, they need to be assisted because of health and safety reasons. We developed an integrated system consisting of a smart home, a mobile robot, and a wearable device, using message queuing telemetry transport (MQTT) protocol to communicate with each other. The smart home can be monitored and controlled via a mobile application. We use the telepresence robot equipped with a light detection and ranging (LIDAR) sensor to perform simultaneous localization and mapping (SLAM) and autonomous navigation. The wearable device application is used to detect older adults' heart rate, the steps taken, and the burnt calories. We also add pose detection and location estimation using a depth camera powered by an efficient deep-learning algorithm. We also developed an Android application as a dashboard that monitors and controls all system components. Our system can facilitate communication between its various components.
PLATFORM ANTARES UNTUK SISTEM URBAN FARMING BERBASIS IOT DENGAN MENGGUNAKAN PROTOKOL 4G Edward Tanujaya; Indar Sugiarto; Handy Wicaksono
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 2 (2024): September 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.2.88-97

Abstract

Salah satu teknik urban farming yang paling digemari adalah hidroponik, karena mudah, murah, dan dapat dikerjakan pada lahan yang terbatas. Namun, sebagian orang terutama yang tinggal di kota, memiliki waktu luang yang terbatas untuk merawat tanam hidroponik, karena 40.83% penduduk Indonesia bekerja sebagai karyawan atau pegawai. Kendala tersebut mengakibatkan kematian tanaman, karena kurang terawat. Untuk mengatasi kendala tersebut, dibuatlah sebuah sistem hidroponik otomatis yang berbasis IoT (Internet of Things), sehingga para pelaku hidroponik dapat memantau dan mengendalikan kebun hidroponik mereka dari mana saja dan kapan saja melalui gawai yang dimiliki. Karena sudah terotomatisasi, maka resiko kematian tanaman berkurang. Sistem hidroponik otomatis berbasis IoT yang dibuat dalam penelitian ini, memanfaatkan gawai untuk memantau dan mengendalikan kebun hidroponik. Sistem ini memanfaatkan protokol komunikasi MQTT dan 4G (Fourth-Generation Wireless) untuk mengirim dan menerima data. Penelitian ini merupakan kerjasama antara Universitas Kristen Petra dengan Antares yang merupakan perusahaan dibawah naungan PT. Telkom Indonesia Tbk, oleh sebab itu penelitian ini menggunakan platform Antares, sebagai platform utama. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu mengatur nutrisi, kelembapan udara, dan suhu yang dibutuhkan tanaman untuk tumbuh dengan optimal, serta menampilkan semua data pembacaan sensor pada gawai, selain itu pengguna dapat mengendalikan secara langsung kebun hidroponik melalui gawai tersebut.
Sistem IoT untuk Urban Farming dengan Protokol LoRa dan Platform Antares Candra, Ranggastika Prahlada; Wicaksono, Handy; Sugiarto, Indar
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2025: SNESTIK V
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/p.snestik.2025.7600

Abstract

Pada penelitian ini diusulkan sistem hidroponik menggunakan teknologi Internet of Things (IoT) dengan protokol LoRa dan platform Antares untuk pengawasan dan pengendalian sistem jarak jauh. Fitur lainnya ialah kendali aktuator secara otomatis dan manual melalui smartphone. Sistem ini telah dilengkapi dengan sensor BME280 (pengukuran suhu, kelembaban, tekanan udara) dan BH1750 (pengukuran cahaya, dan electrical conductivity - nutrisi). Sistem telah berfungsi dengan baik untuk pemantauan dan pengendalian jarak jauh. Jangkauan maksimal LoRa pada sistem yang dikembangkan ialah sebesar 310 meter, masih dibawah jarak standar. Sistem yang dibuat telah dijalankan selama 3 hari dan dapat melakukan pengiriman data dengan baik. Namun demikian, pengiriman data belum dapat dilakukan terus menerus karena kendala pada kontroler dan sensor yang digunakan.
ALZO: an outdoor Alzheimer's patient tracking system using internet of things Sugiarto Wibowo; Indar Sugiarto
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 21, No 6: December 2023
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v21i6.25156

Abstract

Alzheimer's patients have an abnormal brain that affects some functionalities such as memory and motoric function. Some patients experience disorientation, such as losing their way back home, and impaired lower body motoric function, leading to stumbling. To overcome these problems, we propose a wearable device called Alzo (Alzheimer locator) for tracking Alzheimer patients during outdoor activities. Alzo can detect the patient's location and is also equipped with a fall detection algorithm. The sensor produces an accelerometer and quaternion value, which are used for calculating alpha (represents activity acceleration) and theta (represents body orientation). The location and the patient's fall condition could be monitored using a mobile-based application. The experiments were conducted by operating the Alzo system to detect the patient's location and fall condition. The results showed that Alzo worked for about 3 hours and sent location data 1-5 times if lost or fall detected. Furthermore, thresholds for the fall detection algorithm were 235 m/s2 (lower-alpha), 8,108 m/s2 (higher-alpha), and 70⸰ (theta). These thresholds were determined based on the experiment which includes standing up, walking, jumping, sitting down, cycling, jogging, bowing, and squatting. From the experiment, the fall detection algorithm achieved 93.33% of accuracy.
Co-Authors Agustinus Bimo Gumelar Alexander Setiawan Andreas Prasetyo Andrew Wijaya Andrianto Saputra Linardi Lie Andy Susanto Astri Yogatama Astri Yogatama Candra, Ranggastika Prahlada Cristian Axenie Derry Pramono Adi Djoni Haryadi Setiabudi Djoni Haryadi Setiabudi Edward Tanujaya Eric Tirtana Evert Oneil Felix Pasila Frismanda Frismanda Gondowardoyo, Sean Gregorio Diovani Wahanie Hafizah Kamarudin, Nazhatul Halim, Jason Handry Khoswanto Handy Wicaksono Handy Wicaksono Handy Wicaksono Jehezkiel Hardwin Tandijaya Jörg Conradt Justinus Andjarwirawan Kartika Gunadi Kartika Gunadi Kevin Koesoemo Kevin Pramana Pongmasak Lauw Lim Un Tung Liliana Liliana Michael Anggreawan Alexander Mohammad Ismail Rahman Mulia Rudy Petrus Santoso Petrus Santoso Resmana Lim Rudy Adipranata Samuel Febrian Tumewu Saravanakumar Natarajan Setyono Yudo Tyasmoro Silvia Rostianingsih Siti Halimah Baki Soesanto, Agnes Steve Furber Sugiarto Wibowo Suryadi Thiang Thiang Tience Debora Valentina Timothy Joy Siswanto Victor Christian Yohanes TDS Yoken Adinata