Claim Missing Document
Check
Articles

Found 20 Documents
Search

Penerapan Algoritma Gradient Boosting pada Sinyal EEG sebagai Pengendali Kursi Roda DARMAWAN, GERARLDO INDRA; SARTIKA, ERWANI MERRY; CHANDRA, ERIC; BR. PASARIBU, NOVIE THERESIA; ANDRIANTO, HERI
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 12, No 2: Published April 2024
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v12i2.541

Abstract

ABSTRAKBerdasarkan data Badan Penduduk Statistik (BPS) tahun 2019, jumlah penduduk lanjut usia yaitu 23,4 juta dan 26,2% diantaranya mengalami keluhan kesehatan. Beberapa keluhan kesehatan yang dialami berkaitan dengan mobilitas. Kursi roda merupakan salah satu alat bantu yang kerap digunakan oleh penyandang disabilitas atau seseorang yang memiliki keterbatasan mobilitas. Brain-Computer Interface digunakan sebagai sistem kendali kursi roda menggunakan Raspberry Pi berdasarkan masukan berupa sinyal EEG. Sinyal EEG tersebut digunakan untuk memprediksi perintah otak dan rangsangan gerakan bola mata dengan menerapkan algoritma gradient boosting. Hasil prediksi machine learning merupakan set point untuk menjalankan motor DC sehingga kursi roda dapat bergerak berdasarkan hasil prediksi. Sistem BCI pada kursi roda telah dilakukan uji coba, integrasi BCI pada kursi roda berhasil diterapkan dengan persentase keberhasilan sebesar 60%.Kata kunci: BCI, Machine Learning, Wheelchair Control. ABSTRACTAccording to the Badan Penduduk Statistik 2019, the number of elderly population is 23.4 million, and 26.2% of them experience health complaints. Some of these complaints are related to mobility. Wheelchairs are one of the commonly used aids for people with disabilities or mobility limitations. The Brain-Computer Interface (BCI) is employed as a control system for a wheelchair, utilizing a Raspberry Pi, which operates based on input signals derived from EEG (Electroencephalogram) signals. These EEG signals are used to predict brain commands and stimulate eye movement through the application of gradient boosting algorithms. The machine learning prediction results are the set points to run the DC motor so that the wheelchair can move based on the prediction results. The BCI system for wheelchairs has been tested, and the integration of BCI into wheelchairs has been successfully applied with a 60% success rate.Keywords: BCI, Machine Learning, Wheelchair Control.
Sistem Pencatatan Data Penggunaan Air Berbasis Smartphone Android Heri Andrianto; Kemal Hafidzar
Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi Vol 5 No 3 (2019): JuTISI
Publisher : Maranatha University Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28932/jutisi.v5i3.1901

Abstract

Currently, the recording of water usage is still done manually. A more practical and efficient recording system for water usage is needed. In this paper, a water meter data logger system has been designed. This system consists of a water meter device and a smartphone application. Communication between the water meter device and smartphone via a Wireless Fidelity (WiFi) connection. The water meter device uses the Wemos D1 Mini Module as a controller and flow sensor to find out the amount of water used. Data received by the smartphone from the water meter device will be processed and entered into the smartphone database (SQLite). From the test results, the water meter device can calculate water usage with an average error of 0.2957. Water usage data can be stored in a database on a smartphone. The distance of the wireless connection range between the water meter device and the smartphone is 37 meters without a barrier and 16 meters with a barrier.
Kinerja Low-Cost Chlorophyll Meter pada Pengukuraan Indeks Klorofil Daun Srikaya Jumbo Hangkawidjaja, Aan Darmawan; Sartika, Erwani Merry; Andrianto, Heri; Pintu Batu, Michael Cladius Poltak
Jurnal Ilmu Komputer dan Agri-Informatika Vol. 12 No. 1 (2025)
Publisher : Sekolah Sains Data, Matematika, dan Informatika. Institut Pertanian Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29244/jika.12.1.13-24

Abstract

One of the factors affecting crop yields is the condition of nutrients in plants. The nutrient condition, particularly nitrogen, can be identified through the chlorophyll content in plant leaves, which can be measured using a chlorophyll meter. However, current chlorophyll meters are still expensive and have limitations such as limited data storage, with data being lost if there is no power supply. In this paper, an ESP32-based chlorophyll meter was developed to store chlorophyll content index (CCI) data in a memory module, enabling the data to be used for nitrogen status analysis. The plant used for chlorophyll measurement in this study was the jumbo sugar apple plant. The research methods included literature reviews from previous studies, design, implementation, and performance testing of the ESP32-based chlorophyll meter compared to the TYS-A chlorophyll meter in measuring the chlorophyll content of jumbo sugar apple leaves. The test results showed a determination coefficient (R²) of 0.9517 between the TYS-A values and those of the ESP32-based chlorophyll meter, indicating a significant correlation. The ESP32-based chlorophyll meter functioned effectively, being capable of measuring the chlorophyll index of jumbo sugar apple plant and storing the chlorophyll index data in a memory module. The ESP32-based chlorophyll meter can serve as an affordable alternative to the TYS-A chlorophyll meter.
Pelatihan Pemrograman ESP32 bagi Siswa dan Siswi SMA Mentari Bangsa, Kota Medan, Sumatra Utara Andrianto, Heri; Jonathan, Vincent
Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma Vol 6 No 2 (2025): Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma
Publisher : LPPM Universitas Jenderal Achmad Yani

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26874/jakw.v6i2.917

Abstract

Di era Industri 4.0, penguasaan teknologi Internet of Things (IoT) menjadi hal yang sangat penting, khususnya bagi pelajar di Indonesia. Untuk mendukung hal tersebut, siswa-siswi SMA Mentari Bangsa, Kota Medan, memerlukan pelatihan pengenalan IoT sebagai langkah awal menuju kompetensi teknologi. Salah satu board yang umum digunakan dalam pengembangan perangkat IoT adalah ESP32 karena fleksibilitas dan kemudahan penggunaannya dalam proses prototyping dan implementasi. Menanggapi kebutuhan tersebut, Program Studi Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha melaksanakan kegiatan pengabdian kepada masyarakat berupa pelatihan pemrograman ESP32 kepada 119 siswa dari kelas 10 hingga 12. Sebelum pelaksanaan, dilakukan instalasi perangkat lunak Arduino dan library ESP32 pada 30 laptop di laboratorium komputer sekolah. Peserta dibagi ke dalam empat kelompok, dan pelatihan dilaksanakan dalam empat sesi. Setiap sesi diawali dengan penyampaian teori singkat, dilanjutkan dengan kegiatan praktik berupa simulasi rangkaian menggunakan Simulator Wokwi dan pemrograman ESP32 secara langsung menggunakan Arduino IDE. Pelatihan berlangsung dengan lancar sesuai rencana, dan para peserta menunjukkan antusiasme yang tinggi. Kegiatan ini telah berhasil memberikan pemahaman dasar mengenai perancangan dan pemrograman rangkaian berbasis ESP32 sebagai pengenalan awal terhadap teknologi IoT.
Purwa-rupa Sistem Monitoring Suhu, Kelembapan, Arus, Tegangan dan Jumlah Produksi Melalui Socket Programming Andrianto, Heri; Andrian, Hery
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 10, No 1 (2024): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v10n1.22-35

Abstract

Pada umumnya, pabrik memiliki banyak peralatan yang perlu diawasi. Peralatan-peralatan tersebut tersebar di beberapa lokasi yang berjauhan sehingga diperlukan suatu sistem monitoring untuk mengawasi peralatan-peralatan tersebut. Pada makalah ini, telah dikembangkan purwa-rupa sistem monitoring berbasis Arduino Mega2560 dan Ethernet Shield untuk monitoring kelembapan udara, suhu udara, arus listrik, tegangan listrik dan jumlah produksi barang. Monitoring dilakukan melalui aplikasi Delphi sebagai antarmuka berbasis desktop. Komunikasi data antara komputer dengan perangkat menggunakan socket programming. Dari hasil pengujian pengukuran kelembapan udara, suhu udara, arus listrik, tegangan listrik dan jumlah produksi barang terdapat error pengukuran kelembapan udara 10,2 %, error pengukuran suhu 6,87%, error pengukuran arus 5,88 %, error pengukuran tegangan 2,21 %, dan error perhitungan jumlah produksi barang 0%. Komunikasi data pada sistem monitoring berbasis Arduino Mega2560, Ethernet Shield dan aplikasi delphi memiliki tingkat keberhasilan sebesar 100%. In generally, factories have a lot of equipment that needs to be supervised. These equipments are scattered in several locations that are far apart, therefore a monitoring system is needed to supervise these equipments. In this paper we have developed a prototype of monitoring system based on Arduino Mega2560 and Ethernet Shield to monitor air humidity, air temperature, electric current, electric voltage, and the amount of goods produced. Monitoring is done through the Delphi application as a desktop-based interface. Data communication between computers and devices uses the socket programming. From the test results for measuring air humidity, air temperature, electric current, electric voltage, and the amount of production of goods, there is an error measuring air humidity 10.2%, error measuring temperature 6.87%, error measuring current 5.88%, error measuring voltage 2.21%, and errors in calculating the amount of production of goods 0%. Data communication on monitoring systems based on Arduino Mega2560, Ethernet Shield and the Delphi application has a success rate of 100%.
Penyuluhan Bahaya Phising, Judi Online dan Pinjaman Online kepada Warga Desa Jatiendah Pasodung, Aikho; Ratnadewi, Ratnadewi; Andrianto, Heri
Jurnal Atma Inovasia Vol. 5 No. 5 (2025)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian pada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24002/jai.v5i5.11328

Abstract

Perkembangan teknologi digital membawa manfaat besar, tetapi juga meningkatkan risiko ancaman seperti phishing, perjudian online, dan pinjaman online ilegal yang dapat merugikan masyarakat. Ketiga ancaman ini sering kali menyasar individu atau kelompok dengan literasi digital yang rendah, termasuk pelaku Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM). Program Kuliah Kerja Nyata Tematik (KKNT) Mandiri di Desa Jatiendah yang bertujuan untuk memberi penyuluhan mengenai bahaya phising, judi online dan pinjaman online kepada warga Desa Jatiendah untuk meningkatkan kesadaran masyarakat terhadap bahaya tersebut. Metode yang digunakan adalah service learning melalui pendekatan edukasi interaktif serta kuesioner. Pada pelatihan diberikan materi mengenai cara mengenali tanda-tanda penipuan digital, dampak negatif perjudian online, serta risiko dan solusi terkait pinjaman online ilegal. Hasil kegiatan menunjukkan peningkatan pemahaman peserta terhadap topik yang dibahas dan kesiapan mereka dalam menghindari ancaman digital. Simpulan dari hasil kuisioner diketahui bahwa setelah pelatihan pemahaman peserta terjadi peningkatan.
Prototipe Pemantauan Tetesan Infus Berbasis Komputer Menggunakan Esp8266 Abdurrachman, Taufan; Andrianto, Heri; Khoirunnisa, Nurfitria
Innovative: Journal Of Social Science Research Vol. 4 No. 1 (2024): Innovative: Journal Of Social Science Research
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/innovative.v4i1.9157

Abstract

Prototype bertujuan agar tenaga medis dapat melakukan monitoring tetesan infus secara real time dengan melihat status yang ada di aplikasi komputer tanpa perlu berkeliling mengunjungi setiap ruang perawatan. Pada perancangan sistem ini terdiri dari ESP8266 dengan sensor photodiode sebagai masukan pada sistem monitoring infus. Berdasarkan pada hasil penelitian, alat ini mampu mendeteksi tetesan infus pada setiap menitnya dan mengirimkannya ke aplikasi berbasis desktop. Melalui analisis terhadap perangkat tersebut, diharapkan dapat mengurangi kesalahan pada proses terapi infus dan mendorong inovasi alat-alat berbasis teknologi lainnya. Diharapkan sistem ini dapat terintegrasi dengan sistem lain, seperti manajemen data pasien atau sistem peringatan dini untuk situasi darurat. Sementara itu terhubung dengan IoT, dapat memberikan informasi tambahan tentang kondisi lingkungan, seperti suhu tubuh, tekanan darah, kadar oksigen, denyut nadi, yang dapat mempengaruhi kesehatan pasien di ruangan tersebut. Integrasi antara teknologi IoT diharapkan dapat menciptakan solusi yang lebih holistik dan efektif dalam meningkatkan perawatan pasien.
Sosialisasi Penggunaan Listrik yang Aman dan Hemat bagi Ibu-Ibu Warga Desa Jatiendah Andrianto, Heri; Bailao, Dedi Anderias; Yapinus, Pin Panji; Meythi, Meythi
Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma Vol 6 No 3 (2025): Jurnal Abdimas Kartika Wijayakusuma
Publisher : LPPM Universitas Jenderal Achmad Yani

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26874/jakw.v6i3.1069

Abstract

Penggunaan listrik di Desa Jatiendah, Kabupaten Bandung terus meningkat seiring dengan semakin banyaknya usaha masyarakat yang menggunakan listrik, tetapi tingkat pemahaman masyarakat mengenai penggunaan listrik yang aman dan efisien masih tergolong rendah. Program pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan kesadaran dan memperluas wawasan warga tentang pentingnya menggunakan peralatan listrik secara aman, sekaligus mendorong kebiasaan hidup hemat energi. Metode yang digunakan dalam kegiatan ini meliputi wawancara, menyusun modul materi penyuluhan, penyuluhan, dan evaluasi pemahaman peserta terhadap materi yang telah disampaikan. Rata-rata nilai pre-test peserta sebesar 48 meningkat menjadi 74 pada post-test. Hasil dari kegiatan ini mengindikasikan adanya peningkatan pemahaman masyarakat terhadap risiko bahaya listrik, pentingnya pemilihan peralatan listrik yang berkualitas dan hemat energi, serta praktik penggunaan listrik yang lebih aman dan efisien. Dengan demikian, penyuluhan ini diharapkan dapat meyakinkan masyarakat untuk menerapkan kebiasaan positif dalam penggunaan listrik sehari-hari sehingga dapat mengurangi risiko kecelakaan serta mendukung terciptanya lingkungan yang lebih aman dan berkelanjutan.
Peningkatan Kompetensi Guru Dalam Menghadapi Era Pembelajaran Berbasis Kecerdasan Buatan Untuk Guru Sekolah Guang-Ming Ratnadewi, Ratnadewi; Hangkawidjaja, Aan Darmawan; Andrianto, Heri; Prijono, Agus; Susanthi, Yohana; Fahlevi, Annisa Maizano; Sari, Puji Nabila; Rajagukguk, Meria Anisa; Tobing, Elisa Magdalena L.; Santoso, Andrew Jonathan Setio; Silaban, Indrawati; Sugiarto, Yossep
Abdimas Mandalika Vol 5, No 1 (2025): November
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/am.v5i1.33846

Abstract

Abstract:  As artificial intelligence technology advances, teachers must become more proficient in addressing existing issues. Therefore, the goal of this program is to increase teachers' ability to meet the opportunities and challenges presented by the artificial intelligence-based learning era. As technology advances quickly, educators must become more creative, adaptable, and digitally literate, particularly when it comes to incorporating AI into the classroom. Kindergarten, elementary, middle, and high schools in the cities of Jakarta, Surabaya, Pekanbaru, and Jambi are overseen by the Pancaran Metta Paramita PKBM Foundation Guang Ming. Teachers at Guang Ming's school served as training participants in the creation of learning resources, the creation of questions, and the analysis of student work. The activity was carried out through the use of Participatory Action Research (PAR), in which participants received instruction and helpers to aid in their learning as they practiced. According to questionnaire results, participants felt that the PKM's content was in line with their needs, that the implementation period was excellent, that the speakers' content was excellent, that the participants understood the material, and that the PKM activity space was sufficient, receiving a very good rating of between 71.4% and 90.5%.Abstrak: Seiring kemajuan teknologi kecerdasan buatan, guru harus menjadi lebih mahir dalam mengatasi masalah yang ada. Oleh karena itu, tujuan pengabdian ini adalah untuk meningkatkan kemampuan guru untuk memenuhi peluang dan tantangan yang disajikan oleh era pembelajaran berbasis kecerdasan buatan. Seiring kemajuan teknologi dengan cepat, para pendidik harus menjadi lebih kreatif, mudah beradaptasi, dan melek secara digital, terutama ketika datang untuk memasukkan AI ke dalam kelas. TK, SD, SMP, dan SMU di Kota Jakarta, Surabaya, Pekanbaru, dan Jambi diawasi oleh Yayasan Pancaran Metta Paramita PKBM Guang Ming. Guru di Sekolah Guang Ming menjabat sebagai peserta pelatihan dalam penciptaan sumber belajar, penciptaan pertanyaan, dan analisis pekerjaan siswa. Metode yang digunakan Participatory Action Research (PAR), di mana peserta menerima instruksi dan pembantu untuk membantu dalam pembelajaran mereka saat mereka berlatih. Menurut hasil kuesioner, peserta merasa bahwa konten PKM sejalan dengan kebutuhan mereka, bahwa periode implementasi sangat baik, bahwa konten pembicara sangat baik, bahwa para peserta memahami materi tersebut, dan bahwa ruang aktivitas PKM sudah cukup, menerima peringkat yang sangat baik antara 71,4% dan 90,5%.
Tak Mau Menyerah, Ibu-Ibu Warga Desa Jatiendah Belajar Editing Video dengan Capcut Ratnadewi, Ratnadewi; Pasodung, Aikho; Andrianto, Heri; Yapinus, Pin Panji; Meythi, Meythi
Jurnal Atma Inovasia Vol. 5 No. 6 (2025)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian pada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24002/jai.v5i6.11418

Abstract

Residents of RT 5, RW 3, Jatiendah Village, mostly earn as construction workers, open stalls, and sell food. The women in Jatiendah Village, who are primarily housewives dependent on their husband's income, they want to sell food. Limited income and small business capital make it difficult for them to rent a place to sell. High rental costs create an imbalance between income and expenses, ultimately causing their capital to dwindle as they incur losses. The problem that occurs is their inability to create video content to promote their sales. The purpose of this activity is to provide training for the women of Jatiendah Village on how to create video content using the CapCut application. The method used is Asset Based Community Development (ABCD) which develops the ability to make videos. As a result, the women were very enthusiastic about learning the new things. The conclusion of this activity is that Jatiendah villagers benefit from knowledge after being given training in video making and video editing with Capcut. Abstrak— Warga RT 5, RW 3, Desa Jatiendah, sebagian besar berpenghasilan sebagai pekerja bangunan, membuka warung, dan menjual makanan. Untuk ibu-ibu warga desa Jatiendah yang kebanyakan ibu rumah tangga dan bergantung pada penghasilan suaminya, membuat mereka ingin berjualan makanan. Penghasilan yang terbatas dan modal usaha yang kecil membuat mereka kesulitan untuk menyewa tempat berjualan. Sewa tempat yang mahal membuat pemasukan dan pengeluaran menjadi tidak seimbang. Akhirnya modal habis karena mereka merugi. Permasalahan yang terjadi adalah ketidak mampuan mereka untuk membuat konten video untuk mempromosikan jualannya. Tujuan kegiatan di sini adalah memberi pelatihan kepada ibu-ibu warga desa Jatiendah untuk membuat konten video dengan aplikasi Capcut. Metode yang digunakan adalah Asset Based Community Development (ABCD) yang mengembangkan kemampuan membuat video. Hasilnya ibu-ibu sangat antusias belajar hal baru yang mereka dapatkan. Simpulan dari kegiatan ini warga desa Jatiendah mendapat manfaat pengetahuan setelah diberi pelatihan pembuatan video dan editing video dengan Capcut.