Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.189
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT)
Muhammad Ridho Rosa
Universitas Telkom
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 14 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1 
Perancangan Kendali Pengereman Mobil Listrik Berbasis Remote Control Fajar Nurul Hasan; Angga Rusdinar; Muhammad Ridho Rosa
eProceedings of Engineering Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam era sekarang ini, teknologi semakin pesat perkembangannya. Salah satunya ialah perkembangan UGV (Unmaned Ground Vehicle). UGV adalah perangkat mekanik yang dapat dioperasikan secara manual maupun otomatis di atas permukaan tanah tanpa adanya kontak secara langsung oleh manusia. Beberapa pekerjaan seperti pengamatan dan pengawasan ke daerah yang sulit atau berbahaya, dapat menggunakan UGV. Pada penelitian ini, penulis telah merancang sistem kendali pengereman mobil listrik berbasis remot kontrol. Penulis menggunakan mobil listrik sebagai prototipe. Pengereman mobil listrik akan dilakukan dari jarak jauh. Pada penelitian ini, penulis menggunakan metode kendali PID.
Online Monitoring Dan Kontrol Besaran Pressure Dan Flow Pada Prototipe Perpipaan Minyak Dengan Menggunakan Pole Placement Pada Networked Control System Febrian Fajar Akmal; Erwin Susanto; Muhammad Ridho Rosa
eProceedings of Engineering Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem perpipaan merupakan hal yang penting karena sebagai penyalur minyak dari sumur minyak ke tempat penampungan minyak. Sistem perpipaan memiliki masalah seperti pressure drop dan kebocoran. Untuk mengatasinya permasalahan tersebut dibutuhkan suatu sistem yang dapat memantau dan mengendalikan fluida di dalam sistem perpipaan. Pada penelitian tugas akhir ini dirancang sebuah sistem online monitoring dan kendali besaran pressure dan flow sistem prototipe perpipaan minyak. Sistem kendali menggunakan metode pole placement yang diterapkan pada skema Network Control System (NCS). Sistem Network Control System (NCS) menggunakan bluetooth sebagai media komunikasinya.
Desain Dan Implementasi Kendali Ketinggian Pada Kendaraan Tanpa Awak Menggunakan Kontrol Pid Carlo Anthony Balelang; Muhammad Ridho Rosa; Muhammad Zakiyullah Romdlony
eProceedings of Engineering Vol 9, No 2 (2022): April 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau yang dikenal sebagai kendaraan tanpa awak berkembang cukup pesat pada saat ini. UAV sendiri memiliki komponen yang paling penting dimana seluruh sistem kontrol pada UAV diatur dalam satu komponen yaitu flight controller, dapat dikatakan bahwa komponen tersebut merupakan pusat pengolahan berbagai data milik UAV, karena semua kontrol berpusat di flight controller. Hingga saat ini, kebanyakan pengguna UAV dan pembuat UAV menggunakan barang yang sudah jadi, untuk UAV yang sudah jadi seperti contohnya DJI Spark. Pada penelitian ini dibuat flight controller sendiri dengan fungsi yang dapat menggunakan mode Altitude Hold. Flight controller ini menggunakan mikrokontroler STM32 yang dibantu dengan sensor IMU sebagai penentu sikap dan arah wahana dan juga sensor barometer sebagai komponen pengambilan data ketinggian wahana. Flight controller yang dibuat akan menggunakan sistem kontrol PID untuk membantu pengontrolan dari UAV. Hasil dari penelitian ini adalah Flight Controller yang dibuat memiliki dua mode terbang yaitu mode stabilize yang dikendalikan melalui Remote Control dan mode AltHold yang membuat UAV mempertahankan ketinggiannya secara autonomous. Flight Controller berhasil dibuat dan mempunyai nilai PID untuk AltHold dengan parameter Kp = 9.71, Ki = 5.75, dan Kd = 0.851. . Kata Kunci: Flight Controller, UAV, Altitude Hold, Barometer, IMU, sistem kontrol PID, AltHold. Abstract Unmanned Aerial Vehicle is developing quite rapidly at this time. The UAV itself has the most important component where the entire control system on the UAV is arranged in flight controller, it can be said that this component is the center for processing various data belonging to the UAV. Until now, most UAV users and UAV makers use ready-made goods, for ready-made UAVs such as the DJI Spark. In this research, the flight controller made with an Altitude Hold mode. Flight controller uses an STM32 microcontroller which is assisted by an IMU sensor as a determinant of the attitude and direction of the vehicle and also a barometer sensor as a component of collecting data on the height of the vehicle. The flight controller made will use the PID control system to help control the UAV. The result of this research is the Flight Controller which is made to have two flight modes, stabilize mode which is controlled via RC and AltHold mode which makes the UAV maintain its altitude autonomously. The flight controller has been successfully created and has a PID value for AltHold with parameters Kp = 9.71, Ki = 5.75, and Kd = 0.851. Keywords: Flight Controller, UAV, Altitude Hold, Barometer, IMU, PID Control System, AltHold.
Co-Authors Aam Muharam Agung Surya Wibowo Amin Amin Angga Rusdinar Ashar, Muhammad Fadel Bambang Riyanto Trilaksono Basuki Rahmat Masdi Siduppa Carlo Anthony Balelang Edwin Muhammad Puji Syamsudin Eka Rakhman Priandana Erwin Susanto Estananto Faisal Budiman Fajar Nurul Hasan Fajriani, Nadia Safa Fakih Irsyadi Fakih Irsyadi Farhan Dwi Cahyo Febrian Fajar Akmal Ima Dewi Arofani Irfhando Mahendra IRSYADI, FAKIH Irwan Purnama Khilda Afifah Linahtadiya Andiani M Darfyma Putra Muhammad Anwar Mujahidin Muhammad Dani Fardiansyah Muhammad Farhan Muhammad Zakiyullah Romdlony Nopendri Nopendri Novi Prihatiningrum Porman Pangaribuan Rafly Hidayatullah Rashad Abul Khayr Ridlho Khoirul Fachri Rizky, Nurrahman Sudarmono Sasmono Syarafina Nurshadrina Putri