Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.669
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Keteknikan Pertanian Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem agriTECH Jurnal Ilmiah Rekayasa Pertanian dan Biosistem Educate : Jurnal Teknologi Pendidikan Jurnal AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat ASEAN Journal of Chemical Engineering JURMA : Jurnal Program Mahasiswa Kreatif IJISTECH Sultra Journal of Mechanical Engineering (SJME) Rona Teknik Pertanian Journal of Applied Science and Advanced Engineering Almikanika Jurnal Rekayasan Lingkungan dan Biosistem
Setya Permana Sutisna
Universitas Ibn Khaldun Bogor
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 58 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : agriTECH

 1 
Sistem Pengendali Kemudi Traktor Otomatis Empat Roda pada Pengujian Lintasan Lurus Setya Permana Sutisna; I Dewa Made Subrata; Radite Praeko Agus Setiawan
agriTECH Vol 35, No 1 (2015)
Publisher : Faculty of Agricultural Technology, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (367.039 KB) | DOI: 10.22146/agritech.9425

Abstract

This research is the development of autonomous tractor. Although research for automatic tractor have been carried out, but it is still developed to get more precision and optimal method. The purpose of this research is to develop a trajectory control system tractor to follow a straight-line when the working soil tillage. Model that was developed to be able calculate steering angle correction of the tractor position so that the tractor will run on a reference trajectory. Tractor position is determined from RTK DGPS. Tractor direction is calculated from two position of tractor. Control algorithm consists of the arrangement of commands to control the tractor move the reference trajectory. Simulations were performed to determine controlling algorithm ability  the tractor to follow reference trajectory. The algorithm ability is tested in real conditions on a straight- line path along 30 m with a speed of tractor 0.5 m/s in a field. The test results obtained in the field of performance accuracy rate is 97.13% control and average deviation with reference trajectory is 8.62 cm.ABSTRAKPenelitian ini merupakan penelitian pengembangan traktor otomatis. Meskipun penelitian mengenai traktor otomatis telah banyak dilakukan, namun pengembangan masih terus dilakukan untuk mendapatkan presisi yang lebih tinggi dan metode yang optimal. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan sistem pengendali kemudi traktor agar dapat mengikuti jalur kerja lintasan lurus ketika melakukan kegiatan pengolahan tanah. Model yang dikembangkan harus mampu menghitung sudut setir koreksi dari posisi traktor agar traktor mampu berjalan pada lintasan lurus yang telah ditentukan. Arah pergerakan traktor diketahui dari perbandingan dua posisi traktor yang diperoleh dari RTK DGPS. Algoritma pengendalian terdiri dari susunan perintah-perintah untuk mengendalikan traktor bergerak mengikuti lintasan acuan. Simulasi dilakukan untuk mengetahui kemampuan algoritma yang telah dibuat untuk mengendalikan traktor agar dapat berjalan mengikuti lintasan acuan. Kemampuan algoritma tersebut kemudian diuji dalam kondisi riil dilapangan pada lintasan lurus sepanjang 30 m dengan kecepatan traktor 0.5 m/s. Hasil pengujian di lapangan diperoleh tingkat akurasi kinerja kontrol sebesar 97.13% dan besar simpangan rata-rata terhadap lintasan acuan sebesar 8.62 cm.
Co-Authors Akbar, Barkah Al Ikhsan, Safaruddin Hidayat Ali Khoirul Hidayat Anton Royanto Ahmad Anugrah, Zamil Arien Heryansyah Aris Haryanto Armansyah Halomoan Tambunan Asari, Muhamad Azis Aulia Putri, Meilani Budi Hartono budi hartono Chairunnisa, Alfiani Darmawan, Dwiki Dodih Edy Hartulistiyoso Fadillah, Muhamad Rizky Fahmi Aldiansyah Fahri, M. Faisal Faizal, Muhamad Nur Farizki Ade Korsa Fauzan, Rifqi Fauzi, Maulana Fitriani Fitriani Fitriyah, Atiqotun Gustiana, Muhamad Halif Hablinur Alkindi Hakim, Muhammad Iqbal Furqonul Hasibuan, Musta'anul Husaini Husaini Hasibuan, Musta'anul I Dewa Made Subrata Ibrahim, Maulana Malik Ilyas, Muslim Imam Muftadi Ismaya, Jimmy Jamaludin . Khofifah, Wasfah Komara, Sofyan Akbar Supni Kurniawan Setyo Nugroho Kurniawan, Ainul Septian Kusaeri Kusaeri Maimunah, Maimunah Mamat Rahmat MAMAT RAHMAT Maulana, Erwin Mega Ayu Yusuf, Mega Ayu Mewavianti, Salsabila Safha Muhammad Ilham Fadillah Muhammad Nanang Prayudyanto Muhammad Nuh Lubis Muhammad Ridwan Mutia Pamikatsih Nashrullah, Nuruddin Nasution, Addiena Syahvina Pariatiara, Dicky Nur Prakasa, Anggit Pramono, Gatot Eka Pramono, M.T., Gatot Eka Pramuditha, Anggie Randy Putro, Ady Munanggar Suryo Radite Praeko Agus Setiawan Rasiban Rizki, Asep Roy Waluyo Rudi Tri Jaya Rusydi Rusydi Sahid Agustian Hudjimartsu Salundik Saragih, Michael Yudhea SETIAWAN, Ahmad Setyawan, Gigih Bayu Shah, Syed Humayon Siti Khodijah Parinduri Slamet Widodo Soolany, Christian Suhenda, Muhammad Fikri Pratama SUMADI SUMADI Supriatma, Etim Supriyadi, Tachli Sutoyo, Edi Tika Hafzara Siregar Tri Susilo Tri Wahyudi Waldiansyah, Rian Yakin, Ahmad Ainul Yusuf, Aditia Maulana