Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

2.036

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Rekayasa Mesin DINAMIKA Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Media Mesin: Majalah Teknik Mesin JST ( Jurnal Sains Terapan ) JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) Turbo : Jurnal Program Studi Teknik Mesin JURNAL INTEGRASI ILKOM Jurnal Ilmiah Jurnal Abdimas Mahakam JAIM (Jurnal Abdi Masyarakat) International Journal of Mechanical Engineering Technologies and Applications (MECHTA) Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Journal of Fibers and Polymer Composites Majalah Teknik Industri Jurnal Polimesin NuCSJo : Nusantara Community Service Journal

Randis Randis

Politeknik Negeri Balikpapan

Author-ID : 512633

Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 33 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4

UJI EKSPERIMETAL TRAJECTORY TRACKING PADA QUADCOPTER Randis Randis; Syaiful Akbar
Dinamika : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 9, No 1 (2017)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Universitas Halu Oleo

ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui nilai error trajectory tracking pada quadcopter yang akan digunakan sebagai wahana pemadam api. Quadcopter diterbangkan dengan jarak 10 cm di atas permukaaan lantai dengan mengikuti lintasan yang telah dibuat, pengujian melibatkan dua operator dimana masing-masing operator menguji sistem trajectory pada lintasan yang sama. Sistem yang diterapkan dengan menggunakan sistem kendali loop tertutup dengan sistem manual yang dikendalikan langsung oleh operator. Sistem menggunakan gelombang radio pemancar yang terdapat pada remote control yang dikendalikan oleh operator dan penerima yang terhubung dengan flight control pada quadcopter. Hasil penelitian diperoleh error terbesar untuk lintasan pertama pada nilai error x1= 87 cm oleh operator pertama, sedangkan error terbesar pada lintasan kedua yaitu nilai x1 = 132 cm dan error y1 = 125 cm oleh operator pertama. Rata-rata error pada lintasan pertama yaitu 44,19 cm, sedangkan Rata-rata error pada lintasan kedua yaitu sebesar 36,74 cm. Kata kunci: Quadcopter, error trajectory tracking

IMPLEMENTASI SISTEM SAFETY DEVICE ENGINE OIL LEVEL PC 200-7 BERBASIS ARDUINO R Randis; Syaeful Akbar; Rony Darmawan
Media Mesin: Majalah Teknik Mesin Vol 19, No 2 (2018)
Publisher : Program Studi Teknik Mesin, Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/mesin.v19i2.7508

Penelitian ini merancang dan membuat suatu Safety device engine oil level yang akan diaplikasikan pada unit Komatsu PC 200-7. Sistem ini menggunakan engine oil level switch sebagai sensor untuk mengukur level oli pada oil pan. Operator dapat memperoleh informasi dari output LCD yang menampilkan text karakter dan buzzer sebagai indikator bunyi serta sistem ini juga mampu menonaktifkan starting sistem jika level oli mesin pada batas bawah (low). Pengujian alat dilakukan dengan mengurangi oli mesin sampai batas bawah (low), dan output dapat bekerja dengan baik. Begitu pula ketika dilakukan penambahan oli mesin sampai level diatas batas low, output dari sistem juga bekerja dengan sempurna. Pengujian dilakukan sebanyak 5 kali percobaan dan diperoleh hasil yang sesuai dengan standart pengujian alat yang diharapkan sehingga dapat disimpulkan bahwa alat ini dapat bekerja dengan baik.

KOREKSI NILAI KONSTANTA “K” DALAM PERHITUNGAN USIA PAKAI KOMPONEN UNDERCARRIAGE KOMATSU D375A-5 Syaeful Akbar; Randis Baharuddin
Media Mesin: Majalah Teknik Mesin Vol 20, No 1 (2019)
Publisher : Program Studi Teknik Mesin, Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/mesin.v20i1.7632

Performa unjuk kerja Bulldozer Komatsu D375A-5 sangat bergantung pada komponen undercarriage. Jika komponen undercarriage mengalami keausan melebihi batas yang diijinkan, maka performa dan produktifitas kerjanya akan menurun. Oleh karena itu tindakan melakukan monitoring dan pengukuran tingkat keausan komponen undercarriage menjadi suatu hal yang sangat penting untuk memprediksi sampai seberapa lama lagi komponen tersebut masih bisa dipakai. Persamaan yang digunakan untuk memprediksi usia pakai komponen undercarriage adalah Wr = a.xk. Nilai konstanta “k” untuk setiap komponen berbeda. Komatsu telah menetapkan nilai “k” untuk link-pitch = 1,3; link-height = 2,0; Bushing O/D =2,0; Grouser Height = 1,0; Carrier Roller = 1,3 ; Idler = 1,8; Sprocket = 1,0; dan Track Roller = 1,5. Penelitian ini dimaksudkan untuk menguji apakah prediksi usia pakai komponen undercarriage dengan nilai konstanta “k” sebagaimana tersebut diatas sesuai dengan fakta dilapangan ?. Metoda penelitian yang digunakan adalah dengan cara membandingkan hasil perdiksi perhitungan menggunakan persamaan dan nilai konstanta “k” yang sudah ditetapkan oleh Komatsu, dengan hasil perhitungan usia pakai secara actual dilapangan, selanjutnya kedua hasil perhitungan tersebut dilakukan uji paired “t” test. Adapun sampel data yang digunakan adalah data hasil pengukuran P2U Dozer Komatsu D375A-5 yang beroperasi di area tambang batubara site Batukajang antara tahun 2013 s/d tahun 2014. Dari hasil pengujian ditemukan bahwa nilai “k” untuk komponen Link Pitch, Link height dan Sprocket tidak sesuai dengan actual di lapangan dan terkoreksi menjadi Link Pitch = 1,6; Link height = 1,7 dan Sprocket = 2,5. Sedangkan nilai konstanta “k” untuk komponen yang lainnya sesuai dengan hasil perhitungan secara actual di lapangan.

Struktural Dan Modal Analisis Pada Bilah Baling-Baling Quadcopter Dengan Bantuan Simulasi Komputer Randis Baharuddin
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 9, No 2 (2021): JTT ( Jurnal Teknologi Terpadu)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v9i2.1247

Untuk mendapatkan dan mengetahui besarnya deformasi dan tegangan yang terjadi pada bilah baling-baling pada sebuah quadcopter, maka perlu dilakukan analisis berupa fenite elemen analisis dengan menggunakan simulasi komputer. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui beasrnya deformasi yang terjadi pada sebuah bilah baling-baling yang diaplikasikan pada quadcopter apabila diberi gaya (Force) dan getaran frekwensi akibat putaran dan kontak pada udara saat baling-baling berputar. Metode yang di gunakan dengan menggunakan perangkat software ansis R1 2021 versi academic dimana baling-baling dimodelkan dan diberi input sesuai kondisi real nya selanjutnya melihat output deformasi dan tegangan yang terjadi pada bilah baling-baling tersebut. Hasil simulasi menunjukkan nilai total deformasi pada statstic structural sebesar 6,6681 mm untuk nilai maksimumnya, sedangkan nilai tegangan nya diperoleh nilai 169,89 Mpa. Untuk analisis vibrasi dengan menggunakan modal analisis diperoleh total deformasi sebesar 549,91 mm max pada mode shape 1 dan terbesar pada mode shape 7 sebesar 792,45 mm pada frekwensi 616,78Hz.

Analisis Momen Inersia Body Dan Rotasional Pada Quadcopter Randis Randis; Patria Rahmawaty
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 4, No 2 (2016): JTT ( Jurnal Teknologi Terpadu )
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v4i2.169

Penelitian ini bertujuan untuk menghitung Momen Inersia body dari struktur silang, komponen motor, komponen propeller, komponen kotak elektronik, dan Momen inersia rotasional terhadap sumbu propeller. Objek penelitian adalah quadcopter Elev-8 Rev-2 dengan menggunakan flight control APM Rev 2.6, pengukuran dan pengambilan data pada motor brushless, propeller, kotak elektronik dan lengan quadcopter. Dari hasil perhitungan diperoleh nilai Momen Inersia body dari struktur silang Isx = 26,480.10-6 (Nms²), Isy = 19,792.10-3 (Nms²), dan Isz = 19,792.10-3 (Nms²). Momen Inersia body dari komponen motor IMx = 609,542.10-6 12 "> (Nms²), IMy = 21,763.10-3 12 "> (Nms²), danIMz= 28,453 (Nms²). Momen Inersia body dari komponen propeller IPx= 153,969.10-6 12 "> (Nms²), IPy= 1,465.10-3 12 "> (Nms²), danIPz= 1,359.10-3 12 "> (Nms²). Momen Inersia body dari komponen kotak elektronik IBEx = 9,885.10-3 12 "> (Nms²), IBEy = 9,885.10-3 12 "> (Nms²), dan IBEz = 684,700.10-6 12 "> (Nms²). Momen Inersia rotasional terhadap sumbu propeller JP = 391,47.10-6 12 "> (Nms²), JM = 0,96.10-6 12 "> (Nms²), dan JTP = 392,43.10-6 12 ">

Rancang Bangun Alat Uji Gaya Dorong (Trust Force) Motor Brushless Randis Randis; Ida Bagus Dharmawan; Syahruddin Syahruddin
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 5, No 2 (2017): JTT (Jurnal Teknologi Terpadu)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v5i2.271

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat alat uji gaya dorong dari kombinasi motor brushless dan baling-baling pada penggunaan Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Sistem alat uji gaya dorong yang dibuat pada penelitian ini memanfaatkan Arduino Uno Atmega 328 sebagai mikrokontrollernya. Alat ini dilengkapi dengan load cell yang berfungsi untuk mengukur besarnya gaya dorong yang dihasilkan oleh kombinasi motor brushless dan baling-baling saat berputar. Load cell yang digunakan adalah load cell 5 kg yang dihubungkan dengan modul Hx 711 yang berfungsi untuk mengkonversi perubahan load cell yang terukur dalam perubahan resistensi dan mengkonversinya kedalam besaran tegangan melalui rangkaian yang ada. Terdapat 2 buah mikrokontroller dimana satu mikrokontroller digunakan untuk mengatur besarnya RPM motor brushless dan mikrokontroller lainya berfungsi untuk mengolah sinyal masukan dari load cell dan Hx 711 yang akan diteruskan menjadi output berupa data gaya berat melalaui serial monitor pada pc/laptop. Penelian ini menghasilkan rancangan alat uji gaya dorong yang mampu menguji gaya dorong dari kombinasi motor brushless dan baling-baling sampai maksimal 5 kg dengan penggunaaan motor brushless dan baling-baling yang dapat diganti-ganti atau divariasikan dengan output berupa data besaran gaya berat melalui serial monitor dan dapat di plot dalam bentuk table atau grafik.

Implementation of Fuzzy Logic in Fish Dryer Design Nur Yanti; Taufik Nur; Randis Randis
ILKOM Jurnal Ilmiah Vol 14, No 1 (2022)
Publisher : Teknik Informatika Fakultas Ilmu Komputer Univeristas Muslim Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

The fish drying process aims to preserve fish, so as to reduce losses due to the spoilage process. There is sunlight, the drying process does not experience obstacles, however if it is raining, it will take a longer time, and give a smell effect that disturbs the surrounding environment for a relatively long time. Fish dryer designed to work automatically, aims to speed up drying time using fuzzy logic, thus minimizing rot and air pollution due to the smell of the fish drying process. The design of the tool used experimental methods through literature study as a source of study, planning and manufacturing of fish drying equipment consists of hardware using the Arduino Mega 2560 microcontroller, temperature sensor of DHT 22, load cell sensor, humidity sensor, fan, heating element and LCD and software using the Fuzzy Mamdani method. The results obtained are the weight of the fish that has undergone a drying process using an automatic drying device, namely 500 grams, indicating that the drying process is 50% of the initial weight of 1000 grams, with a drying time of 4.48 hours, while drying time by drying or manually takes 45 hours. Shows the control system using fuzzy logic on fish drying equipment, speed up the drying time about 10 hours faster than the drying time by drying in the sun. So that it can increase the amount of dry fish production, reduce the smell in the environment around the drying, because the fish are in the dryer closed.

Perbandingan trajectory tracking pada prototype excavator sistem pneumatic dengan sistem kontrol menggunakan joystick dan smartphone android Randis Randis; Angga Wahyu Aditya
TURBO [Tulisan Riset Berbasis Online] Vol 8, No 2 (2019): Jurnal Turbo Desember 2019
Publisher : Universitas Muhammadiyah Metro

Trajectory tracking testing is mostly implemented both on vehicles, mobile robots, flying robots, and excavators to generate a small value of trajectory tracking to effectiveness and efficiency by the tasks and functions of each unit or product. This study aims to compare trajectory tracking on pneumatic excavator units with a manual control system with a joystick and a remote control system using an Android smartphone. Two tracks are used where the first track uses combine straight and radius shapes and the second track combines horizontal and vertical lines that form an angle of 90º. The results showed the use of remote control using an Android smartphone still has a higher trajectory tracking error when compared to manual control with a joystick even though on average the error results obtained are small, so more remote control is needed. Keywords: Pneumatic excavator system, joystick control system, remote control system, error trajectory tracking.

UJI EKSPERIMETAL TRAJECTORY TRACKING PADA ROBOT PENJINAK BOM Randis Randis
JURNAL INTEGRASI Vol 11 No 1 (2019): Jurnal Integrasi - April 2019
Publisher : Politeknik Negeri Batam

The problem of terrorism is engulfing the world has implications for the war against global terrorism. The creation of the bomb disposal robot that was able to defuse the bomb intended to create a reliable basis in all areas of security and service to humanity. The aim of this research is calculate of error trajectory tracking bomb disposal robot. This bomb disposal robot uses a caterpillar wheel using two motors with an independent control system. In addition, the robot is tested by using wireless control and navigation with line follower system. Testing is done by making two tracks on the floor surface and then test the navigation system with manual control involving two operators, then the authors implement the program control system bomb squad robot using the line sensor. The conclusion that can be decided from this research is control system by using wireless and line follower system can be used interchangeably where the value of the error for line follower system is much smaller compared with the system direct control (Bluethooth).

PKMS Aplikasi Penerapan Energi Terbarukan Solar Cell untuk Pemenuhan Kebutuhan Air di Panti Asuhan Al-Yaumuddin Randis Baharuddin; Hadiyanto Hadiyanto; Hadi Hermawan
Jurnal Abdimas Mahakam Vol. 4 No. 02 (2020): JURNAL ABDIMAS MAHAKAM
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24903/jam.v4i02.973

Penerangan dikompleks Panti asuhan YaumiddinKm.24 Balikpapan masih sangat terbatas yaitu dengan menggunakan penerangan dari PLN yang sangat tidak memadai, Pengurus panti juga menggunakan generator set sebagai sumber energi untuk menggerakkan pompa namun hal ini hanya untuk beberapa saat mengingat kemampuan/daya beli pengurus panti terhadap bahan bakar generator set yang kurang. Program Pengabdian kepada Masyarakat Stimulus (PKMS) yang telah dilaksanakan oleh tim dari Politeknik Negeri Balikpapan telah memberikan dampak signifkan kepada masyarakat mitra dalam hal ini panti asuhan yaumuddin Balikpapan utara. Penerapan pemenuhan sistem energi listrik dengan memanfaatkan energi terbarukan berupa panel solar cell telah memberikan dampak yang sangat signifikan dengan bekerjanya pompa air yang sebelumnya harus dijalankan dengan bantuan genset, kini dapat digerakkan oleh perangkat solar cell yang telah dipasang oleh tim PKMS, sehingga mengurangi biaya tambahan untuk membeli bahan bakar. Terpasangnya instalasi untuk menghidupkan sound system masjid dengan kualitas suara yang cukup baik, guna menunjang pelaksanaan ibadah warga panti asuhan.

Co-Authors Akbar, Syaeful angga wahyu aditya Arwin Arwin Asri Setiarini Azmanajaya, Emil Basri Basri Darmadi , Djarot B. Darmawan, Rony Eelizabeth Milaningrum Emil Azmanajaya Fatmawati, Fatmawati Femiana Gapsari MF Gapsari , Femiana Hadi Hermansyah Hadi Hermansyah Hadi Hermansyah, Hadi Hadi Hermawan Hadiyanto Hadiyanto Ida Bagus Dharmawan, Ida Bagus Lilik Damayanti Lilik Damayanti, Lilik M. Sumartono, Yolanda Vivina mahmud mahmud Milaningrum, Eelizabeth Mohamad Amin Mohamad Isram Novita Novita Nur Yanti Patria Rahmawaty, Patria Risti Jayanti Rony Darmawan Rus , Tatag Yufitra Sanchia Samosir, Devina Sarminto Sarminto Sidi Na'ali Sonief , Achmad As’Ad Sri Susilawati Islam Suharlena Suharlena Sulistianto, Dedy Syaeful Akbar Syaeful Akbar Syahruddin Syahruddin Syahruddin Syahruddin, Syahruddin Syaiful Akbar Syaiful Syaiful Taufik Hidayat Taufik Nur Totok Sulistyo Yudi Kurniawan Yudi Kurniawan

Title

Found 33 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 33 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 33 Documents
Search