Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.454
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL TEKNIK MESIN
Ismoyo Haryanto
Department of Mechanical Engineering, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang, Indonesia 50275
Mechanical Engineering

Published : 34 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 34 Documents
Search

 1   2   3   4 
ANALISIS KEANDALAN INTEGRATED ELECTRIC HYDRAULIC PUMP PADA MEDIUM EV BUS MENGGUNAKAN METODE RELIABILITY BLOCK DIAGRAM DAN FAULT TREE ANALYSIS Dhafin Baihaqi Alfan; Ismoyo Haryanto; Gunawan Dwi Haryadi
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 14, No 1 (2026): VOLUME 14, NOMOR 1, JANUARI 2026
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem Air Conditioner (AC) merupakan subsistem penting pada Medium Electric Vehicle Bus karena berpengaruh langsung terhadap kenyamanan penumpang dan konsumsi energi kendaraan. Kegagalan pada sistem AC dapat menurunkan keandalan operasional bus listrik secara keseluruhan. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis keandalan sistem AC pada Medium Electric Vehicle Bus menggunakan metode Reliability Block Diagram (RBD), Fault Tree Analysis (FTA), dan Risk Based Inspection (RBI). Analisis RBD dan FTA digunakan untuk menentukan probabilitas kegagalan masing-masing komponen, sedangkan RBI diterapkan untuk menetapkan prioritas inspeksi berdasarkan tingkat risiko. Hasil analisis menunjukkan bahwa kompresor memiliki probabilitas kegagalan tertinggi sebesar 40,5% dan dikategorikan sebagai risiko tinggi, diikuti oleh blower dan sistem kontrol elektronik dengan probabilitas kegagalan masing-masing sebesar 25,1%. Kondensor memiliki probabilitas kegagalan sebesar 15,9% dan termasuk risiko menengah, sedangkan pipa refrigeran dan katup ekspansi masing- masing memiliki probabilitas kegagalan sebesar 10,9% dan dikategorikan sebagai risiko rendah.Penerapan RBI berdasarkan hasil tersebut memungkinkan penentuan strategi inspeksi yang lebih terarah, sehingga dapat meningkatkan keandalan sistem AC dan efektivitas pemeliharaan.
OPTIMASI DESAIN SWINGARM TIPE MONOSHOCK DUA LENGAN DENGAN SOFTWARE SOLIDWORKS Bagus Ardjuna; Budi Setiyana; Ismoyo Haryanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 2 (2024): VOLUME 12, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sepeda motor merupakan kendaraan yang banyak digunakan terutama oleh negara berkembang di Asia. Perkembangan dalam perancangan otomotif pada saat ini sangat kompetitif contohnya dalam perancangan sebuah lengan ayun (swingarm) yang digunakan pada motor performa tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimasi desain dari sebuah swingarm tipe monoshock dua lengan sehingga menghasilkan massa minimum namun tetap memenuhi faktor keamanan. Metode yang digunakan adalah dengan melakukan optimasi topologi sebagai profil model acuan awal yang kemudian disempurnakan dengan pemodelan ulang menggunakan software Solidworks 2022. Model swingarm mula-mula diuji statik dengan mengaplikasikan beban sesuai perhitungan dan diagram benda bebas pada swingarm. Kemudian dioptimasi dengan menentukan batasan faktor keamanan sebesar 1,7 yang bertujuan untuk mengurangi massa swingarm hingga minimum. Material swingarm yang digunakan adalah Aluminium 6061-T6 dengan kekuatan luluh sebesar 275 MPa. Uji statik pada swingarm hasil optimasi menunjukkan tegangan maksimum sebesar 102 MPa dengan faktor keamanan sebesar 1,9. Massa akhir hasil optimasi berkurang sebesar 30% dari semula 3,96 kg menjadi 2,76 kg.
EKSTRAKSI FITUR DOMAIN WAKTU GUNA MENENTUKAN KELAYAKAN GETARAN PADA BEARING ALAT UJI REM KERETA CEPAT Iqbal Maulana Gusni; Achmad Widodo; Ismoyo Haryanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia sedang mengembangkan industri kereta cepat berstandar internasional dalam proyek Kereta Api Makassar – Parepare yang melibatkan Universitas Diponegoro bersama dengan instansi BRIN dan PT INKA sebagai industri perkeretaapian Indonesia mengembangkan alat uji rem kereta. Alat uji rem ini ditujukan untuk mensimulasikan pengereman kereta pada kecepatan 160 km/jam pada kondisi kering dan trek lurus dengan perbandingan skala 1:4 dari ukuran aslinya. Salah satu kriteria yang penting dari sebuah mesin adalah keselamatannya, dimana salah satu aspek yang mempengaruhi keselamatan dalam kinerja sebuah mesin yaitu getarannya. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis tren fluktuasi yang terjadi dari data getaran yang diproses melalui ekstraksi fitur domain waktu. Dilakukan juga post processing untuk memperlihatkan data getaran yang sudah dilakukan pelembutan dan pengurangan noise. Selain mengamati fluktuasi yang terjadi pada rentang rpm yang ditentukan, kelayakan getaran pada mesin juga dilihat berdasarkan nilai Velocity Root Mean Square (Vrms) pada rentang rpm yang ditentukan merujuk pada standar ISO 10816 yang mengkategorikan tingkat kelayakan mesin berdasarkan hasil pengukuran kecepatan getarannya.
ANALISIS STATIS DAN BEBAN AERODINAMIKA STRUKTUR FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLE (FW-MAV) Miftahul Anwar; Ismoyo Haryanto; Achmad Widodo
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 2 (2024): VOLUME 12, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam dunia penerbangan di zaman modern ini, kendaraan udara berdimensi kecil sudah banyak dikembangkan salah satunya yaitu Flapping Wing Micro Air Vehicle (FW-MAV). Jenis kendaraan ini memiliki sayap yang mengepak saat terbang, sehingga analisis struktur dan aerodinamika sangat penting untuk dianalisis lebih lanjut untuk mendapatkan rancangan sayap yang lebih baik. Material dari sayap pada penelitian ini yaitu graphite-epoxy rods dan kapton film. Analisis dilakukan dengan menggunakan software Ansys Mechanical Worbench dan Ansys Fluent. Analisis struktural pada penelitian ini menggunakan pembebanan statik dimana beban didapat dari analisis Computational Fluid Dynamics (CFD) yaitu sebesar 0.07 Pa. Nilai total deformasi yang didapat yaitu maksimum di ujung sayap sebesar 36,165 mm dan minimum sebesar 0 mm disekitar rod penyangga sayap. Analisis aerodinamika dilakukan dengan variasi sudut serang 0⁰ sampai 6⁰, dimana didapat hasil berupa empat parameter Coefficient of Drag (), Coefficient of Lift (), drag dan lift. Hasil dari analisis aerodinamika menunjukkan bahwa semakin besar sudut serang yang diaplikasikan maka nilai dari , , drag dan lift juga akan semakin meningkat.
ANALISA KEANDALAN KOMPONEN KRITIS PADA SISTEM ELEKTRONIK INTERNAL ELECTRIC VEHICLE CHARGING STATION MENGGUNAKAN METODE FAILURE MODE AND EFFECT ANALYSIS (FMEA) Deny Ari Putra; Gunawan Dwi Haryadi; Ismoyo Haryanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Stasiun Pengisian Kendaraan Listrik Umum (SPKLU) merupakan elemen kunci dalam mendukung adopsi massal kendaraan listrik (EV) dan integrasi dalam sistem transportasi berkelanjutan. Penelitian ini mengaplikasikan metode Failure Modes and Effects Analysis (FMEA) untuk mengevaluasi keandalan SPKLU. Dengan menggunakan pendekatan FMEA, studi ini menganalisis berbagai modus kegagalan potensial dalam sistem SPKLU, termasuk kerusakan perangkat keras, gangguan perangkat lunak, dan masalah konektivitas. Data dikumpulkan dari instalasi SPKLU yang beragam, dan setiap modus kegagalan dievaluasi berdasarkan dampaknya terhadap operasional dan ketersediaan layanan. Penelitian ini tidak hanya mengidentifikasi kegagalan-kegagalan kritis dan dampaknya terhadap sistem, tetapi juga menilai efektivitas protokol pemeliharaan yang ada serta mengusulkan perbaikan berbasis analisis risiko untuk meningkatkan keandalan operasional dan kepuasan pengguna. Temuan dari studi ini memberikan wawasan penting bagi para pemangku kepentingan dalam ekosistem EV, termasuk pembuat kebijakan, penyedia infrastruktur pengisian, dan produsen kendaraan, dengan tujuan meningkatkan keandalan jaringan SPKLU dan mendukung transisi menuju sistem transportasi yang lebih berkelanjutan.
ANALISIS RELIABILITY SISTEM ELECTRIC VEHICLE CHARGING STATION MENGGUNAKAN METODE FAILURE MODE AND EFFECT ANALYSIS DAN FAULT TREE ANALYSIS Alfani Tri Kurniawan; Ismoyo Haryanto; Gunawan Dwi Haryadi
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara dengan tingkat pencemaran tertinggi di dunia terutama pada kota kota besar salah satunya kota Jakarta dengan menduduki peringkat ke-5. Pencemaran udara merupakan masalah yang sangat mengkhawatirkan yang dapat mempengaruhi kesehatan bagi manusia dan aktifitas bagi masyarakat terutama di kota besar. Penyebab pencemaran udara yang terjadi belakangan ini salah satunya yaitu polisu udara dari kegiatan manusi dan transportasi. Indonesia mempunyai program pengambangan ekonomi hijau untuk mendukung pengurangan pencemaran udara pada sektor transportasi. Emisi gas rumah kaca secara umum disebabkan oleh gas buang pada kendaraan berbahan bakar fosil, sehingga kendaraan listrik merupakan inovasi untuk mencapai keberhasilan program pengambangan ekonomi hijau di Indonesia. Kendaraan listrik tidak lepas dari Stasiun Pengisian Kendaraan Listrik Umum (SPKLU) sarana pengisian daya untuk konsumsi bahan bakar kendaraan listrik. Tugas akhir ini membahas seberapa besar fungsi dari komponen dan resiko kerusakan yang  dapat terjadi pada komponen  Stasiun Pengisian Kendaran Listrik Umum (SPKLU). Metode yang digunakan adalah Failure Mode and Effect Analysis (FMEA) dan Fault Tree Analysis (FTA) dengan pengumpulan data menggunakan studi literatur. Hasil yang diperoleh dari analisis tersebut mendapatkan empat komponen kritis yaitu wired & wireless connectivity, surged protection, circuit breaker dan power contactor beserta akar permasalahan dari penyebab kerusakan yang terdapat pada empat komponen kritis tersebut. Dari kedua hasil analisi tersebut akan sangat mempengaruhi Reliability pada Stasiun Pengisian Kendaraan Listrik Umum (SPKLU).
PERANCANGAN SISTEM SMART PLANT MONITORING (SPM) UNTUK GREENHOUSE MELON HIDROPONIK DUTCH BUCKET SYSTEM BERBASIS HUMAN MACHINE INTERFACE Aldi Arga Yudha; Munadi Munadi; Ismoyo Haryanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini berpusat pada perancangan sebuah sistem monitoring pada budidaya melon hidroponik dengan metode dutch bucket system. Latar belakang penelitian ini adalah tingginya nilai ekonomi dan permintaan melon, serta tantangan dalam budidaya konvensional yang memerlukan kontrol intensif terhadap berbagai parameter pertumbuhan tanaman. Tujuan dilakukannya penelitian ini untuk merancang dan mengembangkan Smart Plan Monitoring (SPM) yang terintegrasi dengan human machine interface untuk budidaya hidroponik melon menggunakan metode dutch bucket dalam greenhouse. Sistem monitoring yang diusulkan menggunakan kombinasi sensor untuk mengukur suhu, kelembapan, intensitas cahaya, kadar oksigen terlarut, pH, dan total padatan terlarut (TDS) di dalam air. Data dari sensor dikumpulkan oleh mikrokontroler Arduino Mega dan ditampilkan melalui human machine interface (HMI) memungkinkan pemantauan real-time. Penelitian ini melibatkan kalibrasi dan validasi berbagai sensor termasuk PH4502-C, TDS, DS18B20, DF Robot D.O, SHT31, dan BH1750. Smart Plant Monitoring terdiri dari tiga bagian: slave, master 1, dan master 2 yang saling terhubung melalui RS485 untuk transmisi data yang efisien. Setiap sensor diuji untuk memastikan keakuratan dan konsistensi data yang dihasilkan. Penggunaan HMI memudahkan pengguna dalam memantau data sensor dan mengurangi risiko kegagalan panen. Kesimpulan utama dari penelitian ini yaitu sistem yang dikembangkan dapat beroperasi secara normal sehingga dapat memantau parameter-parameter penting untuk pertumbuhan dan perkembangan melon. Saran pengembangan meliputi penambahan sistem kontrol otomatis untuk mempertahankan parameter dalam batas normal, sehingga lebih mempermudah pengelolaan tanaman bagi petani.
ANALISIS STRUKTURAL MATERIAL IMPELLER POMPA BOOSTER PADA SISTEM PERPIPAAN MENGGUNAKAN METODE ELEMEN HINGGA Felix Tusta Pradhana; Ismoyo Haryanto; Gunawan Dwi Haryadi
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 14, No 1 (2026): VOLUME 14, NOMOR 1, JANUARI 2026
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi respons struktural impeller  pompa booster yang beroperasi pada sistem perpipaan industri dengan menggunakan Metode Elemen Hingga. Analisis dilakukan untuk mengetahui distribusi tegangan, besarnya deformasi, serta faktor keamanan impeller  terhadap beban operasi aktual. Model tiga dimensi impeller  dibangun berdasarkan data geometris riil dan dianalisis menggunakan material Stainless steel AISI 304 yang memiliki modulus elastisitas 193 GPa, tegangan luluh 215 MPa, dan densitas 7.900 kg/m³. Kondisi pembebanan meliputi tekanan fluida sebesar 0,8 MPa dan kecepatan putar 2.900 rpm, yang merepresentasikan kondisi operasi standar pompa booster. Hasil simulasi menunjukkan bahwa tegangan Von Mises maksimum sebesar 148 MPa terjadi pada area transisi hub–blade, yaitu bagian yang menerima pengaruh terbesar dari beban sentrifugal dan tekanan fluida. Tegangan minimum tercatat sebesar 12 MPa pada area leading edge. Deformasi total mencapai 0,21 mm dan masih berada di bawah batas toleransi desain sebesar 0,5 mm, sehingga tidak menimbulkan risiko gangguan celah impeller  maupun penurunan kinerja hidraulik pompa. Faktor keamanan sebesar 1,45 menunjukkan bahwa struktur impeller  berada dalam kondisi aman dan tidak berpotensi mengalami kegagalan plastis pada kondisi operasi saat ini. Secara keseluruhan, Metode Elemen Hingga terbukti efektif dalam memprediksi karakteristik struktural impeller  dan memberikan dasar yang kuat untuk evaluasi desain serta peningkatan keandalan pompa booster dalam sistem perpipaan industri.
PENGUJIAN JARAK OPTIMAL ROBOT MANIPULATOR BERBASIS IMAGE-BASED VISUAL SERVOING Reza Poerwandito; Munadi Munadi; Ismoyo Haryanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 1 (2024): VOLUME 12, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robotik merupakan hal yang sangat penting dalam kehidupan manusia untuk mempermudah sebuah pekerjaan manusia. Sistem visual servoing menjadi sebuah pilihan dalam pengembangan untuk penggunaan di berbagai sektor seperti industri, manufaktur, transportasi, kesehatan, militer, dan juga sekuriti. Salah satu metode visual servoing adalah Image-Based Visual Servoing (IBVS) yang secara langsung menggunakan informasi fitur visual dari kamera untuk mengendalikan kerja sendi robot atau derajat kebebasan robot (Degree of Freedom). Dalam Penelitian ini dirancang sebuah robot manipulator 2 DOF yang tujuannya adalah untuk melakukan penjejakan terhadap target bergerak, yang objeknya adalah wajah manusia. Dilakukan perancangan dalam program Visual Studio Code dengan mengunakan bahasa Python. Pengendali yang telah dirancang kemudian diimplementasikan ke dalam perangkat yang telah dibuat. Metode kendali tersebut dirancang untuk mengendalikan dua aktuator untuk memposisikan kamera dengan kofigurasi pan-tilt (2 axis) untuk menghasilkan gerak keluaran sistem yang stabil dengan performa yang baik. Dari hasil penelitian, didapat bahwa metode kendali yang dirancang andal dalam mengendalikan sistem. Pada pengujian dengan keadaan suatu wajah objek yang terletak pada jarak 150 cm, sistem dapat bergerak dan mendeteksi objek tersebut pada titik tengah frame (1280 x 720), yaitu koordinat (640, 360). Nilai threshold adalah nilai toleransi simpangan dalam satuan piksel. Fungsi dari penetapan nilai threshold adalah untuk mengeluarkan output sinyal pada masing-masing servo untuk bergerak memposisikan objek ditengah frame. Pada penelitian ini diketahui bahwa nilai threshold sebesar 75 piksel adalah nilai yang paling ideal untuk menghasilkan gerakan yang dinamis dan stabil tanpa adanya noise.
ANALISA AERODINAMIK PADA MEKANISME FLAPPING WING DENGAN VARIASI SUDUT KEPAK Alwahidil Zuhri; Ismoyo Haryanto; Khoiri Rozi
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konsep sayap kepak (flapping wing) merupakan mekanisme terbang yang saat ini banyak difokuskan pada efisiensi dalam perancangannya. Untuk meningkatkan pemahaman mengenai efisiensi aerodinamika pada mekanisme ini, diusulkan analisis aerodinamic loads pada sayap kepak menggunakan steady vortex lattice method. Simulasi melibatkan variasi sudut kepak (-60°, -40°, -20°, 0°, 20°, 40°, 60°), dan variasi profil Airfoil (NACA2412 dan NACA 0012). Hasil simulasi ditunjukkan melalui beberapa parameter performa aerodinamika, yaitu koefisien lift (Cl), koefisien drag induksi (Cdi), dan koefisien momen (Cm). Hasil menunjukkan bahwa variasi sudut kepak dan sudut serang menghasilkan performa yang berbeda untuk setiap sudut kepak dan variasinya. Cl tertinggi dicapai pada sudut kepak 20°, Cdi tertinggi pada sudut kepak -60°, sedangkan Cm tertinggi pada sudut kepak 60°.
Co-Authors A. Wildan Rusaily Achmad Rozan Mazaya Achmad Widodo Ade Muhamad Bukhori Adriano Islamov Restupradhana Widjaya Aldi Arga Yudha Alfani Tri Kurniawan Alwahidil Zuhri Arya Erlangga Bagus Ardjuna Boy Betman Sigalingging Budi Setiyana Damar Fiqri Sembodo Deny Ari Putra Dhafin Baihaqi Alfan Fadel Muhammad Diwonsyah Farrel Theodore Kusuma Negara Felix Tusta Pradhana Gunawan Dwi Haryadi Hasyid Ahmad Wicaksono Ikhsan Aresy Iqbal Maulana Gusni Irwan Irawan Khoiri Rozi Margiyanto Margiyanto Miftahul Anwar Muchammad Muchammad Muhammad Alfan Hidayat Muhammad Ali Yafi Muhammad Dafa Maulana Muhammad Tsany Lesmana Munadi Munadi Ojo Kurdi Rahmad Abdul Wahid Raihan Rafii’ Herminasa Reza Poerwandito Royana Destin Ramadona Sadrach Othniel David Raja Tiara Diva Muftashiva Toni Prahasto Tsaqif Al Farrel Ghazali Yohan Ananta Fajar Pramudya