Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.022
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal EECCIS JOURNAL OF ELECTRICAL AND SYSTEM CONTROL ENGINEERING International Journal of Community Service Learning Energy : Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) JE-Unisla Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Blend Sains Jurnal Teknik Fuse-teknik Elektro Jurnal Elektro Jurnal Quancom: Jurnal Quantum Komputer Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi Uranus: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, Sains dan Informatika
Yandhika Surya Akbar Gumilang
Universitas Merdeka Malang
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

 1   2   3 
Pengenalan dan Pelatihan Robot Lego pada Siswa Sekolah Menegah Pertama Sebagai Implementasi Pembelajaran STEM di Sekolah Gumilang, Yandhika Surya Akbar; Rozaq, Abdul; Sonalitha, Elta; Rabi, Abd; Sumarahinsih, Andrijani; Krisdianto; Fahreza, Moch. Aditya Rizky
International Journal of Community Service Learning Vol. 7 No. 2 (2023): May 2023
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/ijcsl.v7i2.60811

Abstract

Pembelajaran STEM di Indonesia masih perlu perhatian. Pendidikan STEM dapat meningkatkan kongnitif, afektif dan psikomotorik siswa. Salah satu hal yang dapat meningkatkan pembelajaran STEM adalah melalui Pelatihan robot lego. Penelitian ini akan membahas implementasi pembelajaran STEM melalui pengenalan dan pelatihan robot lego. Pelatihan ini diadakan di SMP Bani Hasyim Kabupaten Malang. Pelatihan ini juga selaras dengan visi misi SMP Bani Hasyim yang menganut sistem pembelajaran inovatif dan kreatif. Metode yang digunakan yaitu metode deskriptif kualitatif melalui wawancara siswa-siswi dan guru sebelum dan sesudah pelatihan. Dilakukan FGD dengan guru dari SMP Bani Hasyim sebelum pelatihan berlangsung, agar dapat membuat media pembelajaran yang sesuai dengan levelnya. Peserta pelatihan berjumlah 22 siswa-siswi. Pada pelatihan terdapat 2 kegiatan yaitu pemamparan materi dan praktik langsung. Peserta dibagi 2 kelompok. Dalam merakit robot lego para peserta diberi sebuah misi yang harus dikerjakan. Para peserta berhasil menjalankan misi yang diberikan. Setelah pelatihan ini dilakukan pemahaman siswa terhadap teknologi dan robot meningkat. 80% peserta ingin mendalami robotika lebih lanjut. Dapat disimpulkan bahwa pelatihan ini menarik minat siswa-siswi SMP Bani hasyim, namun perlu adanya kegiatan serupa secara berkelanjutan.
PROTOTYPE DETEKSI DINI KEBOCORAN GAS DENGAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS ESP32-S dan BYLNK Fahreza, Mochamad Aditya Rizky; Mahendra, Sri Aji Eka; Gumilang, Yandhika Surya Akbar
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.1.1-5

Abstract

Deteksi dini kebocoran gas merupakan hal yang penting untuk mencegah kecelakaan terutama kebakaran akibat kebocoran gas. Dalam penelitian ini, kami mengusulkan sistem deteksi dini kebocoran gas menggunakan sensor gas dan sensor suhu dengan metode logika fuzzy Mamdani berbasis mikrokontroler ESP32-S. Sensor gas digunakan untuk mendeteksi keberadaan gas di lingkungan sekitar, sementara sensor suhu digunakan untuk mengukur suhu lingkungan. Metode logika fuzzy Mamdani digunakan untuk mengambil keputusan berdasarkan input dari kedua sensor tersebut. Mikrokontroler ESP32-S digunakan sebagai platform untuk implementasi karena kemampuannya mengolah data sensor dan melakukan komunikasi nirkabel. Sistem ini dihgubungkan dengan aplikasi Bylnk agar dapat dipantau melalui internet. Dari pengujian yang sudah dilakukan terdapat error 0,055% pada output fuzzy Kipas DC. Dari pengujian tersebut nilai error dibawah 1% masih dinyatakan valid dalam pemrograman Fuzzy Logic-nya. Pengujian sistem menunjukkan bahwa sistem ini mampu memberikan respons yang cepat dan akurat dalam mendeteksi kebocoran gas. Dengan demikian, sistem deteksi dini kebocoran gas ini memiliki potensi untuk memberikan manfaat yang signifikan dalam meningkatkan keselamatan dan keamanan di berbagai lingkungan.
Deteksi penyakit padi menggunakan YOLO Krisdianto Krisdianto; Elta Sonalitha; Yandhika Surya Akbar Gumilang
Uranus : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, Sains dan Informatika Vol. 2 No. 3 (2024): September: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, Sains dan Informatika
Publisher : Asosiasi Riset Teknik Elektro dan Informatika Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61132/uranus.v2i3.259

Abstract

. Padi (Oryza sativa) merupakan salah satu tanaman pangan utama di dunia, menempati urutan ketiga setelah jagung dan gandum. Di Asia Tenggara, khususnya Indonesia, sekitar 80% penduduknya menjadikan nasi sebagai makanan pokok. Namun, setiap tahunnya petani mengalami kegagalan panen hingga 37% akibat serangan hama dan penyakit, menurut International Rice Research Institute (IRRI). Penelitian ini bertujuan untuk membantu petani mengatasi penyakit pada tanaman padi dengan mengembangkan sistem klasifikasi otomatis menggunakan algoritma YOLO (You Only Look Once). Penelitian ini mengklasifikasikan empat jenis kondisi daun padi: Bacterial leaf blight, leaf smut, brown spot, dan daun padi sehat. Dataset yang digunakan berjumlah 661 gambar, dibagi menjadi 70% untuk data pelatihan, 10% untuk data validasi, dan 20% untuk data pengujian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa akurasi terbaik pada pelatihan dicapai pada epoch ke-300 dengan akurasi sebesar 77%. Pengujian menggunakan confusion matrix juga menunjukkan akurasi rata-rata sebesar 77%. Algoritma YOLO terbukti efektif dalam mengklasifikasikan penyakit pada daun padi, memberikan solusi yang akurat dan efisien bagi petani dalam mengelola tanaman mereka.
Design of Filterization Monitoring System in Household Wastewater Treatment using IoT Based PID Method Ahing, Yayan Mutu; Sumarahinsih, Andrijani; Gumilang, Yandhika Surya Akbar
Blend Sains Jurnal Teknik Vol. 3 No. 2 (2024): Edisi Oktober
Publisher : Ilmu Bersama Center

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56211/blendsains.v3i2.755

Abstract

This research aims to design and optimize the PID control system for FPV drones using Betaflight software. The main focus of this study is on tuning and adjusting PID parameters to achieve stability, responsiveness and optimal performance of the drone during extreme flight maneuvers. By utilizing Betaflight as the PID tuning platform, this research attempts to fine-tune the optimal values of proportional (P), integral (I), and derivative (D) to obtain precise and agile control responses. Through the optimization of the PID control system, it is expected that FPV drones can achieve high reliability and performance in tackling various flight challenges. The results of this research are expected to contribute to the development of advanced and effective FPV drones in executing complex flight maneuvers.
Sistem Kontrol Otomatis Untuk Penimbangan dan Penuangan Bahan Pada Pembuatan Bata Ringan CLC Berbasis Arduino MEGA 2560 Dholifun Nafsi, Muhamad Zidan; Nachrowie; Yandhika Surya Akbar Gumilang
Jurnal JE-UNISLA : Electronic Control, Telecomunication, Computer Information and Power System Vol 10 No 1 (2025): MARET
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30736/je-unisla.v10i1.1260

Abstract

Produksi bata ringan Cellular Lightweight Concrete (CLC) semakin populer dalam industri konstruksi karena keunggulannya yang mencakup bobot ringan, isolasi termal yang baik, serta kemudahan pemasangan. Namun, proses penimbangan dan pencampuran bahan secara manual seringkali tidak konsisten, memakan waktu, dan meningkatkan risiko cedera serta biaya produksi. Oleh karena itu, diperlukan sistem otomatis yang mampu mengendalikan penimbangan dan penuangan bahan secara presisi dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan "Sistem Kontrol Otomatis untuk Penimbangan dan Penuangan Bahan pada Pembuatan Bata Ringan CLC Berbasis Arduino MEGA". Sistem ini menggunakan load cell sebagai sensor berat untuk penimbangan bahan yang akurat dan motor servo sebagai aktuator untuk penuangan bahan yang tepat. Dengan memanfaatkan Arduino MEGA, sistem ini dapat mengelola berbagai sensor dan aktuator yang diperlukan dalam proses produksi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem otomatis ini mampu meningkatkan konsistensi kualitas produk dan efisiensi produksi. Pengujian sensor water flow menunjukkan kecepatan aliran rata-rata 52,03 ml/s, sedangkan pengujian load cell menunjukkan rata-rata error 0,42% pada load cell 1 dan 0,5% pada load cell 2, yang masih dalam batas toleransi. Pengujian keseluruhan sistem menunjukkan bahwa sistem bekerja sesuai harapan dengan waktu siklus produksi 27 detik. Sistem ini berhasil mengontrol laju aliran air dan membuka-tutup servo berdasarkan pembacaan sensor, sehingga menghasilkan bata ringan dengan komposisi bahan yang tepat.
Prototype Alat Perataan dan Pemadatan Tanah Berbasis Internet of Things (IoT) Amin, Muchammad Fahrul; Dirgantara, Wahyu; Gumilang, Yandhika Surya Akbar
Fuse-teknik Elektro Vol 4 No 1 (2024): Fuse-teknik Elektro
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Garut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52434/jft.v4i1.3978

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototype alat perataan dan pemadatan tanah berbasis Internet of Things (IoT) Saat ini, banyak proyek masih menggunakan alat manual dalam perataan dan pemadatan tanah, yang dapat mengakibatkan kurangnya efektivitas, kurangnya keamanan bagi pekerja, dan tingkat kecapekan yang tinggi. Oleh karena itu, alat ini dilengkapi ESP32-Cam, Motor DC dan Driver Motor BTS 7960 dan akan dioperasikan dari jarak jauh melalui remote control dari smartphone Android, memanfaatkan teknologi IoT untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam perataan dan pemadatan tanah. Dari hasil dengan 3 kali percobaan tanah berpasir lebih signifikan mengalami penurunan dibandingkan tanah berbatu dengan rata-rata yaitu 3,6 mm dengan waktu 4 detik dengan jenis tanah berbatu dengan tiga percobaan dengan rata-rata yaitu 3,3 dengan waktu 5,3 detik.
Deteksi Sleep Apnea Menggunakan Metode Decision Tree dengan Fitur Statistik RR Interval Subairi, Subairi; Permatasari, Delila Cahya; Dirgantara, Wahyu; Surya Akbar Gumilang, Yandhika; Zahroya J.M.F. , Isvine; Haitsam, Haitsam
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 16 No. 3 (2022)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v16i3.1603

Abstract

Obstructive sleep apnea (OSA) atau sleep apnea adalah gangguan tidur langka yang memerlukan penggunaan sinyal aktivitas listrik, biasa disebut sebagai elektrogram (ECG), untuk dideteksi. Sinyal ECG terdiri dari bentuk gelombang, durasi, ritme bentuk gelombang, dan orientasi sinyal, yang dapat digunakan ahli jantung untuk mengevaluasi kondisi jantung pasien. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendeteksi sleep apnea menggunakan dataset ECG yang ada. Sistem pendeteksi sleep apnea ini diharapkan mampu mendeteksi gangguan pada pasien secara dini dan membantu dokter mendiagnosis pasien secara lebih akurat dan cepat sehingga dapat memberikan penanganan lebih lanjut. Penelitian ini mengusulkan bagaimana mendeteksi sleep apnea dengan perangkat lunak dengan menggunakan parameter statistik dari sinyal interval RR dalam dataset sinyal ECG dan kemudian mengklasifikasikannya menggunakan metode DecisionTree. Proses deteksi sleep apnea yang peneliti usulkan menggunakan interval RR dan proses decision tree memiliki tingkat akurasi 99,5%.
Smart Portable Counter Sebagai Sistem Otomatis Penghitungan Inventory Pada Gudang Gula Kartika Sari, Resi Dwi Jayanti; Akbar Gumilang, Yandhika Surya; Zidane, Fajar Maulid
Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol 6, No 1 (2024)
Publisher : Universitas Nurul Jadid

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33650/jeecom.v6i1.8180

Abstract

Permasalahan dalam sistem inventaris gudang gula saat ini terkait dengan metode konvensional penghitungan barang masuk/keluar. Proses ini melibatkan pekerja yang menggunakan stik kayu untuk mencatat jumlah barang. Saat pekerja mengambil karung gula, mereka juga mengambil stik kayu yang nantinya diserahkan kepada petugas. Petugas harus sangat berhati-hati agar tidak terjadi kesalahan, seperti pekerja mengambil lebih dari satu stik kayu, yang dapat mengakibatkan kesalahan perhitungan dan kerugian perusahaan. Untuk mengatasi permasalahan ini, penelitian ini bertujuan menyediakan solusi berupa alat bantu hitung berbasis Raspberry Pi. Alat ini dirancang untuk fleksibel, mudah dibawa, dan dapat digunakan di pintu gudang lain yang melayani Delivery Order (DO). Alat ini terkemas dalam sebuah koper kit dengan hasil penghitungannya ditampilkan pada LCD. Pekerja akan memasukkan data jumlah karung gula sesuai dengan DO dan menekan tombol counter setelah meletakkan karung gula pada kendaraan pengangkut. LCD akan menampilkan perhitungan maju/mundur hingga mencapai jumlah target karung gula yang telah diatur sebelumnya. Selain itu, alat dilengkapi dengan bunyi alarm sebagai tanda perhitungan telah selesai. Dengan demikian, implementasi alat ini diharapkan dapat mengurangi risiko kesalahan perhitungan dan meningkatkan efisiensi dalam manajemen inventaris gudang gula.
Sistem Perataan dan Pemadatan Tanah Berteknologi IoT untuk Aplikasi Konstruksi Amin, Muchammad Fahrul; Dirgantara, Wahyu; Gumilang, Yandhika Surya Akbar
INTRO : Journal Informatika dan Teknik Elektro Vol 3 No 1 (2024): INTRO : Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Edisi Juni 2024
Publisher : Fakultas Teknik dan Informatika Universitas Panca Marga

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51747/intro.v3i1.1941

Abstract

The purpose of this research is to design a prototype of a soil leveling and compaction tool based on the Internet of Things (IoT). Currently, many projects still rely on manual tools for soil leveling and compaction, which can result in reduced effectiveness, lack of safety for workers, and high levels of fatigue. Therefore, this tool is equipped with ESP32-Cam, DC Motor, and BTS 7960 Motor Driver, and will be operated remotely via a smartphone's Android remote control, utilizing IoT technology to enhance efficiency and accuracy in soil leveling and compaction. By three trials result on sandy soil showed a more significant reduction, with an average of 3.6 mm in 4 seconds, compared to rocky soil, which had an average reduction of 3.3 mm in 5.3 seconds over three trials.
Pengolahan Citra untuk Sortir Buah Stroberi Berdasarkan Kematangan Menggunakan Algoritma K-Nearst Neighbors (KNN) Setiawan, Aji; Rabi, Abd.; Gumilang, Yandhika Surya Akbar
Blend Sains Jurnal Teknik Vol. 2 No. 4 (2024): Edisi April
Publisher : Ilmu Bersama Center

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56211/blendsains.v2i4.551

Abstract

Dalam industri pertanian, sortir buah stroberi berdasarkan kematangan merupakan proses krisis untuk memastikan kualitas dan nilai jual produk. Sortir buah stroberi secara manual dapat menjadi pekerjaan yang memakan waktu. Dalam konteks sortir buah stroberi, pengolahan citra dapat di gunakan untuk mengenali dan membedakan buah yang mentah, setengah matang dan matang. Salah satu metode yang dapat di gunakan adalah model K-Nearst Neighbors (KNN) algoritma k-nn bekerja mencari K data terdekat dalam ruang fitur berdasarkan jarak matrik lainya.proses pada sistem deteksi warna menggunakan HSV (Hue,Saturation,Value) adalah mengumpulkan data pelatihan yang terdiri dari sampel warna dengan label kelas yang sesuai setelah mengumpulkan data latih selesai maka akan di tentukan nilai klasifikasi.dari percobaan di hiyung dengan nilai akurasi rata rata mentah 80%,setengah matang 80% dan matang 90%.
Co-Authors Abd Rabi Abd. Rabi’ Abdul Rozaq Aditama Yudha Atmanegara Ahing, Yayan Mutu Aji Setiawan Amin, Muchammad Fahrul Amin, Muchammad Fahrul Amin Aziz Alfayid Benyamin, Sam Dholifun Nafsi, Muhamad Zidan Dyah Lestari Elta Sonalitha Elta Sonalitha Fahreza, Moch. Aditya Rizky Fahreza, Mochamad Aditya Rizky Haitsam Haitsam Haitsam, Haitsam Karitas Darson Karitas Darson Kartika Sari, Resi Dwi Jayanti Krisdianto Krisdianto Krisdianto Mahendra, Sri Aji Eka Moch. Aditya Rizky Fahreza Mokh Sholihul Hadi Nachrowie Nachrowie Nachrowie Nachrowie, Nachrowie Permatasari, Delila Cahya Prasetya, Ananda Yoga Rabi, Abd Rabi, Abd. Resi Dwi Jayanti Kartika Sari Riadi, Muhammad Prakarsa Subairi Subairi Sumarahinsih, Andrijani Wahyu Dirgantara Wahyu Dirgantara Wilibrodus Wanggur Mboi Yuki Novaliandra Zaeni, Ilham Ari Elbaith Zahroya J.M.F. , Isvine Zidane, Fajar Maulid