Claim Missing Document
Check
Articles

Found 26 Documents
Search

IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID UNTUK PENGATURAN DEBIT ALIRAN AIR PADA MINI PLANT BERBASIS PLC DAN HMI Hasbi Ash Shiddiqi Sutiadi; Toto Tohir; Febi Ariefka Septian Putra; Sofyan Muhammad Ilman; Yosua Sahat Halomoan; Dini Hariani Fitri Lubis
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 15, NO.2, JUNI 2026
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v15i2.42-49

Abstract

Sistem kendali aliran air merupakan aspek penting dalam berbagai industri, seperti pengolahan air, manufaktur, dan sistem pendinginan. Ketidakstabilan aliran air akibat perubahan beban atau gangguan eksternal dapat menyebabkan ketidakefisienan proses. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kendali PID (Proportional-Intergal-Derivative) berbasis PLC (Programmable-Logic-Controller) dan HMI (Human-Machine-Interface) pada mini plant water flow untuk menjaga kestabilan debit air terhadap perubahan beban. PLC Mitsubishi FX3U-14MR digunakan sebagai pengendali utama yang menerima data dari sensor aliran dan mengatur kinerja pompa air melalui pemrosesan sinyal PID. HMI digunakan untuk memantau dan mengatur parameter kendali secara real-time. Metode tuning yang digunakan adalah Ziegler-Nichols 1. Hasil menunjukan bahwa metode ini mampu mengatur aliran air pada setpoint 5 LPM dengan performa: Overshoot = 0%, Error Steady-State = 1,2%, Rise Time = 15 detik, dan Settling Time = 27 detik. Metode Ziegler-Nichols 1 memberikan respons yang stabil, meskipun memerlukan waktu tuning lebih lama. Sistem ini efektif untuk pengendalian aliran air skala kecil dan sebagai media pembelajaran otomasi industri.
Pengendalian salinitas dan oksigen terlarut pada tambak udang menggunakan metode fuzzy logic Habib Tri Buana; Febi Ariefka Septian Putra; Dwi Septiyanto
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 5 No. 3: September 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v5.i3.2025.199-208

Abstract

Menjaga kualitas air merupakan salah satu tantangan utama dalam budidaya tambak khususnya budidaya tambak udang. Kualitas air merupakan cerminan kondisi air tambak dalam beberapa parameter seperti oksigen terlarut dan kadar garam (salinitas). Kedua parameter tersebut dikatakan oleh beberapa peneliti menjadi parameter terpenting dalam keberlangsungan hidup udang. Namun, kedua parameter tersebut saling bertolak belakang sehingga rentan terjadi perubahan tingkat kadar pada kedua parameter yang membuat kualitas air tambak sering mengalami kegagalan panen. Maka dari itu, penelitian ini akan dirancang sistem kendali yang dapat beradaptasi dan menjaga kedua parameter tersebut. Sistem kendali ini dikembangkan berdasarkan sistem terdahulu dilakukan sebuah renovasi dengan karakteristik sistem yang non-linear dengan teknik pendekatan kendali Fuzzy Inference System (FIS) dimana tujuan parameter yang dikendalikan berjalan dengan stabil sesuai setpoint salinitas pada nilai 20 ppt dan oksigen terlarut 5,375 ppm dengan rata-rata error dibawah 10 persen, overshoot  dibawah 10 persen, oscillation dibawah 5 persen, rise time dibawah 60s, dan settling time dibawah 60s. Sistem inferensi fuzzy diimplementasikan pada Raspberry Pi-4 yang sudah terintegrasi dengan 2 buah sensor dan 3 buah aktuator yang terpasang di tambak udang. Tambak udang akan berupa sistem sebuah aquarium berskala kecil dengan dua buah tabung silinder yang akan menjadi sumber utama air tawar dan air berkadar garam. Hasil dari renovasi ini menghasilkan sistem kendali pengaturan kecepatan motor dc untuk menjaga parameter salinitas dan oksigen terlarut dengan nilai rata-rata error 0,95 persen, max overshoot 5,56 persen, max undershoot 5,29 persen, oscillation 0 persen, rata-rata rise time 14,4s, response time 83,37s, dan settling time 77,5s.
Renovasi mesin pengebor PCB berbasis Raspberry Pi menggunakan sistem kontrol numerik Hubertus Rikardo Sagala; Febi Ariefka Septian Putra; Dwi Septiyanto
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 6 No. 1: March 2026
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v6.i1.2026.91-100

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merenovasi mesin pengebor printed circuit board (PCB) dengan menambahkan sistem otomasi konversi file Gerber ke G-code tanpa menggunakan perangkat lunak pihak ketiga serta mekanisme pengambilan dan penggantian mata bor secara otomatis. Sistem kontrol numerik diimplementasikan menggunakan Raspberry Pi sebagai pengolah data dan pengirim G-code ke GRBL controller. Metode penelitian meliputi perancangan ulang perangkat keras, pengembangan perangkat lunak berbasis Python, serta pengujian akurasi pengeboran dan kinerja sistem. Hasil pengujian menunjukkan akurasi pengeboran untuk mata bor 0,8 mm dan 1 mm sebesar 98,8% dengan error rata-rata 1,2%. Sistem juga mampu melakukan tracking posisi dudukan mata bor dengan tingkat akurasi 100%. Namun, mekanisme penguncian mata bor otomatis masih menghasilkan error sebesar 20% akibat keterbatasan desain spindle yang digunakan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa renovasi mesin mampu meningkatkan tingkat otomasi dan efisiensi proses pengeboran PCB, meskipun masih diperlukan pengembangan lebih lanjut pada sistem penguncian mata bor.
Implementasi Algoritma Coulomb Counting sebagai Estimasi SoC pada Baterai Jenis Lead-Acid sofyan muhammad ilman; Muhammad Ryan Candriansyah; Toto Tohir; Febi Ariefka Septian Putra
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 10 No 2: December 2025
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Baterai Lead-Acid merupakan pilihan umum di berbagai sektor karena biayanya yang ekonomis dan kemampuannya untuk menyediakan arus tinggi, meskipun memiliki kelemahan berupa kerentanan terhadap kerusakan akibat pengisian daya yang berlebihan (Overcharging) atau pengosongan daya yang terlalu rendah (Overdischarging). Sistem yang dikembangkan pada. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem manajemen baterai Lead-Acid dengan pendekatan estimasi State of Charge (SOC) menggunakan metode Coulomb Counting. Metode ini bekerja dengan mengakumulasi arus yang masuk dan keluar dari baterai seiring waktu. Sistem ini juga dilengkapi dengan Battery Management System (BMS) yang dikembangkan pada penelitian ini mampu memantau parameter penting seperti arus, tegangan, dan suhu baterai. Berdasarkan hasil pengujian, sistem berhasil menjalankan fungsi proteksi dengan baik, yaitu menghentikan proses pengisian saat tegangan melebihi 14,5 V, memutus proses pengosongan saat tegangan turun di bawah 11,5 V, serta menghentikan operasi saat suhu baterai melebihi 40°C. Selain fungsi proteksi, sistem ini juga dilengkapi dengan algoritma estimasi SoC menggunakan metode Coulomb Counting. Hasil estimasi SoC dari sistem ini menunjukkan tingkat akurasi sebesar 95% setelah dibandingkan dengan alat Coulomb Meter sebagai referensi, dengan rata-rata error kurang dari 5%. Dengan demikian, sistem ini tidak hanya mampu meningkatkan perlindungan dan memperpanjang umur baterai, tetapi juga memberikan solusi pemantauan baterai yang andal dan aplikatif, baik untuk kendaraan listrik, sistem penyimpanan energi, maupun perangkat cadangan daya di Indonesia.
Implementation of Voltage Control on a Multilevel DC-DC Boost Converter Febi Ariefka Septian Putra; Sofyan Muhammad Ilman; Muhamad Amirul Muminin; Giga Verian Pratama; Dini Hariani Fitri Lubis; Annisa Izaty
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 7 No 1 (2026): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v7i1.793

Abstract

A multilevel boost DC-DC converter is a solution for increasing DC voltage levels without requiring additional transformers, making it ideal for efficient power conversion applications and high-voltage systems. However, output voltage stability is often compromised due to load fluctuations and input voltage variations. To address this, this study aims to design and implement a control system based on the Proportional-Integral (PI) method to maintain the output voltage at a constant value of 200V from an initial input of 30V. The system was developed using an Arduino Nano microcontroller that acts as the main controller, regulating the PWM signal based on feedback from the voltage sensor. The converter circuit consists of a multilevel topology with one MOSFET, one inductor, and a cascaded array of capacitors and diodes. Tests were conducted under open-loop and closed-loop conditions, as well as with various resistive loads. The test results show that the PI method is able to provide good voltage stability and respond optimally to load changes, with minimal overshoot and fast steady-state time
Voltage Control on Non-Inverting Buck-Boost DC-DC Converter with the Digital PI Method Asep Caca Handika; Sofyan Muhammad Ilman; Febi Ariefka Septian Putra; Yosua Sahat Halomoan; Giga Verian Pratama; Muhammad Nuruddin Ar-Rabbani
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 7 No 1 (2026): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v7i1.798

Abstract

The need for a stable and efficient power supply system is crucial in various modern electronic applications to step up and step down DC voltages. One solution is a non-inverting buck-boost DC-DC converter that is capable of stepping up or stepping down the voltage without reversing the output polarity. However, the stability of the output voltage remains a challenge, especially when there is a change in load or reference value (setpoint). This study aims to design and implement a non-inverting buck-boost converter with a Proportional-Integral (PI) controller to maintain output voltage stability. The method used is PI control determined by Ziegler-Nichols Type I to find the proportional constant (Kp) and integral constant (Ki), which is then refined through a trial and error approach, digital PI control is implemented through a program on a microcontroller. The design is tested through simulations using PSIM software and hardware realization based on an Arduino Uno microcontroller with digital-based PI control using a program. The test results show that the system is able to maintain an output voltage of 30V from a 15V input with a settling time of 0.1 seconds in simulation and approximately 0.5 seconds in experimental testing. Despite a maximum overshoot of 22.93%, the system is still able to respond quickly to changes and maintain stability against load variations. These results indicate that PI control is effective in improving the output voltage stability of the non-inverting buck-boost converter, although refinement of the control parameters is still needed to improve the system's precision.