Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.173
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Industri Hasil Perkebunan JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Nusantara Science and Technology Proceedings Journal of Community Development Indonesian Journal of Engineering Research Journal of Engineering Science and Technology International Journal of Technology, Food and Agriculture SEJAGAT : Jurnal Pengabdian Masyarakat
Mochamad Irwan Nari
Politeknik Negeri Jember
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 14 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

 1   2 
Penerapan Smart Agriculture Technology Bertenaga Surya Berbasis PLC Outseal Guna Efisiensi Biaya Tenaga Kerja Pada Kelompok Tani Melon Desa Kertonegoro Kabupaten Jember Hilmiy Ahmad Fauzi; Wildan Sulton Nur Rizki; Lucky Fajar Irawan; Else Regita; Mochamad Irwan Nari
Journal of Community Development Vol. 6 No. 1 (2025): August
Publisher : Indonesian Journal Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47134/comdev.v6i1.1536

Abstract

Melon farming has a role in meeting the demand for nutrients and vitamins in the community. Kertonegoro Village Farmers Group is a melon farming business that has problems in meeting this demand. The problems faced are in the labor cost sector for watering and fertilizing. The application of Smart Agriculture Technology based on Outseal PLC and solar power aims to increase the efficiency of labor costs for watering and fertilizing 48 melon plants. The method used is Participatory Learning and Action (PLA), in which the partners participate directly in every stage, starting from partner coordination, design, trial, to evaluation. The results of the application showed efficiency in labor costs by 10%, from Rp. 680,000 to Rp. 612,000. With a systematic approach through coordination, training, and mentoring, it is hoped that this program will succeed in providing real benefits to farmers.
Heading stabilization of a mecanum wheel mobile robot using Kalman filter and SMC under variation condition Ardianto Syaifur Rohman; Tunjung Genarsih; Sihmaulana Dwianto; Nuzula Afianah; Salsabila Liandra Putri; Nurul Zainal Fanani; Mochamad Irwan Nari; Ahmad Rofi'i; Fendik Eko Purnomo; Syamsiar Kautsar; Angga Dwinanda; Alfan Ahmad Berlian
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 24, No 4: August 2026
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v24i4.27654

Abstract

This paper presents a robust heading stabilization system for a mecanum wheel mobile robot by integrating a Kalman filter (KF) with sliding mode control (SMC). A two-state KF estimates the robot’s heading angle and gyroscope bias from ICM20948 inertial measurement unit (IMU) measurements, reducing sensor noise by 65% and compensating for bias drift of 0.3° per second. The estimated heading is regulated using SMC with a boundary layer to minimize chattering. Implemented on a Raspberry Pi 3B, the system was validated under varying surface friction conditions and external disturbances. The controller achieved heading stabilization with root mean square error (RMSE) between 0.380° and 0.589° across all surfaces, steady-state error within ±0.5°, and convergence within 2.0–2.6 seconds. Under severe disturbances causing heading deviations up to 238°, rapid recovery within 0.5 seconds was achieved with only 3.04° final steady state error. The results demonstrate the feasibility of implementing robust heading stabilization on low-cost embedded platforms for autonomous navigation applications.
Peningkatan Kapasitas Tefa Engineering Creative Corner (ECC) melalui Pelatihan dan Komersialisasi Produk Smart Robotik Kit di Desa Badean Fendik Eko Purnomo; Ahmad Rofi'i; Nurul Zainal Fanani; Tunjung Genarsih; Mochamad Irwan Nari; Nuzula Afianah; Sihmaulana Dwianto; Salsabila Liandra Putri; Ardianto Syaifur Rohman; Faisal Lutfi Afriansyah
SEJAGAT : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 2 No. 3 (2025): Desember
Publisher : P3M Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25047/sejagat.v2i3.6793

Abstract

Smart Robotic Kit hadir sebagai solusi edukatif yang mampu mengintegrasikan berbagai aspek STEM secara interaktif dan menyenangkan. Dengan menggunakan robot sebagai media pembelajaran, siswa dapat memahami konsep-konsep fisika, logika pemrograman, dan sistem kontrol dengan cara yang lebih konkret dan bermakna.TEFA Engineering Creative Corner (ECC) Jurusan Teknik Politeknik Negeri Jember merupakan unit potensial yang telah mengembangkan produk inovatif berupa Smart Robotic Kit. Produk ini dirancang sebagai perangkat modular berbasis mikrokontroler dan sensor, yang mudah digunakan untuk pelatihan tingkat dasar hingga menengah. Meskipun pengembangan alat ini telah berjalan melalui riset sebelumnya, pemanfaatan dan hilirisasi produk tersebut masih terbatas karena belum adanya modul pelatihan standar serta strategi promosi yang terstruktur. Hal ini berdampak pada rendahnya tingkat adopsi produk oleh sekolah-sekolah mitra atau komunitas pendidikan lainnya. Permasalahan yang dialami oleh mitra antara lain; belum ada pengembangan modul pelatihan yang efektif dan sesuai dengan kebutuhan pembelajaran STEM untuk penggunaan Smart Robotic Kit di lingkungan TEFA ECC di desa Badean, belum konfermasi dalam meningkatkan keterampilan dan pemahaman pelajar dalam bidang robotika dan teknologi melalui kegiatan pelatihan berbasis Smart Robot Kit dan belum adanya strategi promosi dan komersialisasi produk Smart Robotic Kit agar dapat diterima secara luas oleh sekolah-sekolah di desa Badean. Solusi yang diberikan pada mitra antara lain; didesain modul pelatihan yang efektif sesuai dengan kebutuhan pembelajaran STEM untuk penggunaan Smart Robotic Kit di lingkungan TEFA ECC. Manfaat yang dapat Memberikan akses terhadap pembelajaran STEM berbasis praktik langsung menggunakan teknologi robotika, meningkatkan minat belajar dan pemahaman konsep sains-teknik secara aplikatif, Meningkatkan kapasitas sebagai pusat pelatihan dan inovasi teknologi, serta memperkuat peran sebagai penghubung antara pendidikan vokasi dan industri, Mendorong hilirisasi hasil riset dosen dalam bentuk produk siap pakai yang mendukung pembelajaran berbasis teknologi dan menyediakan solusi teknologi edukatif yang dapat diakses untuk pelatihan mandiri, workshop, atau kegiatan pendidikan nonformal lainnya. Berdasarkan kegiatan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa telah terjadi peningkatan minat dari mitra untuk mengetahui dan memahami tentang smart robotic kit dengan ditunjukkan melalui angket dan hasil wawancara mitra. Hal lain yang nampak adalah dengan semakin tingginya keikutsertaan mitra dalam menerapkan langsung pada lingkungan yang mendukung secara perekonomian dan sosial.
Pengembangan Alat Portabel Pengukur Kadar Air dan Suhu Biji Kopi Berbasis ESP32 dengan Sensor Kapasitif dan Penyimpanan Data Real-Time Ardianto Syaifur Rohman; Mochamad Irwan Nari; Daniel Fernando Siahan; Mursit Jamil; Atalarick Dwi Novial Kurniawan; Sihmaulana Dwianto; Tunjung Genarsih; Sepdian Luri Asmono
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 17 No 2 (2025): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2025.17.2.12

Abstract

The primary quality indicator of coffee beans is determined by their moisture content. This study aims to develop a portable prototype device for measuring both the moisture content and temperature of coffee beans, utilizing an ESP32 microcontroller integrated with a Capacitive Soil Moisture Sensor v1.0 and an SHT21 sensor. The device is designed to provide accurate and efficient measurements, with results displayed in real time on an OLED screen. In addition, the system stores measurement data on an SD card for further analysis. Experimental testing was conducted five times for each sample, comparing the results of the prototype with reference instruments, namely the YL-69 sensor for moisture measurement and a digital thermometer for temperature measurement. The results demonstrated that the device achieved a high level of accuracy, with an average relative error of 1.05% for moisture content and 0.91% for temperature. Furthermore, the prototype was proven to be portable and energy-efficient, consuming 7.7 Wh over 1.1 hours of operation, as evaluated through battery-based performance testing until full discharge. With its integrated data storage and real-time monitoring capabilities, this device provides a practical solution for coffee farmers and processors in maintaining and ensuring the quality of coffee beans.
Co-Authors Ach Mufid Afianah, Nuzula Agung Wahyu Setiawan Ahmad Robiul Awal Udin Ahmad Rofi'i Ahmad Rofi'i Akhmad Ja'far Maulana Alex Taufiqurrohman Zain Alfan Ahmad Berlian Amirul Khoiri Angga Dwinanda Anni Nuraisyah Ardianto Syaifur Rohman Ardianto Syaifur Rohman Atalarick Dwi Novial Kurniawan Azamataufiq Budiprasojo Azamataufiq Budiprasojo Bachrul Ulum Hidayat Cahyaning Nur Karimah Daniel Fernando Siahan Dicky Adi Tyagita Dwianto, Sihmaulana Dwinanda, Angga Elma Khoiril Laili Else Regita Erlanda Miko Prasetya Faisal Lutfi Afriansyah Fanani, Nurul Zainal Fanani, Nurul Zainal Fendik Eko Purnomo Hilmiy Ahmad Fauzi Januar Ajie Laksono Kautsar, Syamsiar Kautsar, Syamsiar Lucky Fajar Irawan Mursit Jamil Mustain, Zainul Nur Muhamad Nuzula Afianah Purnomo, Fendik Eko Putri, Salsabila Liandra Risse Entikaria Rachmanita Rofi’i, Ahmad Rohman, Ardianto Syaifur Salsabila Liandra Putri Satryo Budi Utomo Sebastian Verdian Ximenes Sepdian Luri Asmono Sihmaulana Dwianto Sihmaulana Dwianto Syamsiar Kautsar Tunjung Genarsih Tunjung Genarsih Tunjung Genarsih, Tunjung Widyawardana Adiprawita Widyawardana Adiprawita, Widyawardana Wildan Sulton Nur Rizki Zainul Mustain