cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Hanafi
Contact Email
hanafi_hf@pnl.ac.id
Phone
+6285260284978
Journal Mail Official
litek@pnl.ac.id
Editorial Address
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe Jalan Banda Aceh-Medan km.280,3, Buketrata, Lhokseumawe, Aceh, Indonesia. Contact : litek@pnl.ac.id (journal); hanafi_hf@pnl.ac.id (Editor); 085260284978 (WA Editor)
Location
Kota lhokseumawe,
Aceh
INDONESIA
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika
Published by Politeknik Negeri Lhokseumawe
ISSN : 16938097     EISSN : 25498762     DOI : https://doi.org/10.30811/litek.v19i1
Core Subject : Engineering,
Electrical & Electronics Engineering
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika is a peer-reviewed scientific journal published by Electrical Engineering Department Politeknik Negeri Lhokseumawe. Articles published in the field of Electrical Engineering. The Journal is published twice a year, namely March and September.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 73 Documents
 4   5   6   7   8 
Rancang Bangun Sistem Pengontrolan Arm Robot Pemindah Barang secara Elektro Pneumatik berbasis Arduino Yusman, Yusman; Dewi, Arsy Febrina; Sulaiman, Afrizal; Hafid, Yusran
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 1 (2025): Jurnal Litek, March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i1.60

Abstract

Arm Robot adalah jenis lengan mekanik yang diprogram dengan fungsi mirip seperti lengan manusia. Robot lengan atau arm robot banyak digunakan di bidang industri, yang berfungsi salah satunya untuk memindahkan suatu benda dari satu titik ke titik yang lain. Arm robot pada umumnya menggunakan penggerak secara elektrik, yaitu menggunakan motor servo. Namun permasalahan yang terjadi adalah bahwa penggunaan motor servo akan meningkatkan konsumsi energi listrik, daya angkat beban yang lebih lemah, panjang lengan maksimum yang lebih terbatas, dan kelemahan kinematika. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat sistem pengontrolan arm robot pemindah barang secara elektro pneumatik, yang dapat diimplementasikan untuk arm robot pendeteksi dan pemindah objek berwarna RGB. Metode dan tahapan penelitian yang dilakukan yaitu: merancang mekanik dan elektronik sistem pengontrolan arm robot, merancang dan membuat software sistem kontrolnya beserta implementasi algoritmanya, menguji kinerja sistem secara keseluruhan, serta mengukur dan menganalisa data hasil pengujian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor proximity pada arm robot mampu mendeteksi objek pada jarak rata-rata 2 cm. Dari 15 kali sampel pengujian, Arm robot mampu secara keseluruhan (100%) mendeteksi warna objek RGB sesuai dengan warna yang sebenarnya. Arm robot juga mampu memindahkan objek tersebut ke zona yang sesuai sebanyak 14 kali, dengan kinerja kemampuan memindahkan objek sebesar 93%.
Pemasangan Kapasitor sebagai Upaya Peningkatan Faktor Daya pada Sistem Distribusi Primer 20 KV Nazaruddin, Nazaruddin; Maimun, Maimun; Mahalla, Mahalla; Suherman, Suherman
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 1 (2025): Jurnal Litek, March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i1.61

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah menganalisis pengaruh pemasangan kapasitor sebagai komponen yang dapat mengkompensasikan penggunaan daya reaktif oleh beban, sehingga total daya yang harus disuplay oleh sumber tegangan mengalami penghematan. Besarnya daya reaktif yang dikonsumsi oleh beban menyebakan faktor daya turun. Faktor daya yang rendah pada suatu instalasi listrik merugikan sistem tenaga. Secara teoritis sistem dengan faktor daya yang rendah tentunya akan menyebabkan arus yang dibutuhkan dari pensuplai menjadi besar. Beban yang dipakai oleh konsumen merupakan beban induktif yang bekerja pada faktor daya tertinggal, beban ini membutuhkan daya reaktif disamping daya aktif. Faktor daya yang rendah dapat diperbaiki dengan menambahkan kapasitor pada jaringan, kapasitor akan berfungsi sebagai penyuplai daya reaktif yang bekerja pada faktor daya leading. Metode yang digunakan dalam penelitian adalah melakukan komputasi aliran daya dengan software ETAP 12.6 yaitu dengan menjalankan load flow analysis program. Adapun objek penelitian diuji pada jaringan distribusi sistem radial IEEE system 9 bus. Simulasikan dilakukan pada objek penelitian dengan menempatkan kapasitor pada jaringan. Hasil dari peneltian menunjukkan bahwa sebelum pemasangan kapasitor total daya yang disuplay dari sumber daya (secondary substation) ke beban adalah 10,908 MW dan 6,757 MVAR, faktor daya 0,85 lagging, dengan total losses sebesar 837 KW dan 1110,3 KVAR. Setelah pemasangan kapasitor, secara keseluruhan faktor daya meningkat mencapai 15,67 %, dan penghematan arus sebesar 10,7 %. Efek dari peningkatan faktor daya adalah adanya penghematan arus pada beban. Penghematan arus terbesar terjadi pada bus nomor 7 yaitu sebesar 21 %.
Antena array untuk model berbasis Reconfigurable Intelligent Surface (RIS) sebagai aplikasi pada jaringan komunikasi bergerak 5G Yassir, Yassir; Suandi, Ipan; Rachmawati, Rachmawati; Hanafi, Hanafi; Basyir, M.
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 1 (2025): Jurnal Litek, March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i1.62

Abstract

Reconfigurable Intelligent Surfaces (RIS) telah muncul sebagai teknologi revolusioner dalam komunikasi nirkabel, menawarkan tingkat kontrol yang belum pernah ada sebelumnya terhadap perambatan gelombang elektromagnetik. RIS terdiri dari sejumlah besar elemen pasif yang mampu memanipulasi fase, amplitudo, dan polarisasi gelombang elektromagnetik yang datang. Kemampuan unik ini memungkinkan RIS untuk secara aktif membentuk lingkungan nirkabel, berpotensi meningkatkan kekuatan sinyal, mengurangi interferensi, dan meningkatkan kinerja komunikasi secara keseluruhan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang model kanal yang secara efektif mengintegrasikan pengaruh RIS pada kanal komunikasi nirkabel. Fokus utamanya adalah menyelidiki dampak penerapan RIS terhadap karakteristik propagasi sinyal, kapasitas kanal, dan kinerja sistem dalam konteks komunikasi 5G. Model kanal konvensional tidak lagi memadai untuk merepresentasikan karakteristik unik dari kanal nirkabel yang dilengkapi RIS, sehingga diperlukan pengembangan model kanal khusus yang disesuaikan dengan penerapan teknologi ini. Metodologi penelitian ini terdiri dari beberapa tahapan kunci. Pertama, dilakukan pengumpulan data komprehensif untuk membangun model yang akurat dari objek penelitian. Ini mencakup pengumpulan data teknis yang diperlukan untuk simulasi wilayah objek penelitian. Tahap kedua melibatkan simulasi menggunakan software Matlab untuk menghitung sifat elektromagnetis dari model RIS yang telah dikembangkan. Simulasi ini mempertimbangkan berbagai parameter seperti konfigurasi elemen RIS, karakteristik gelombang datang, dan kondisi lingkungan propagasi. Analisis mendalam dilakukan pada hasil simulasi, dengan fokus khusus pada amplitudo dan fase koefisien refleksi. Analisis ini bertujuan untuk memahami bagaimana RIS mempengaruhi propagasi sinyal dalam berbagai skenario dan kondisi. Penelitian ini juga menyelidiki bagaimana konfigurasi dinamis dari elemen RIS dapat dioptimalkan untuk meningkatkan kinerja sistem komunikasi. Signifikansi penelitian ini terletak pada potensinya untuk memberikan pemahaman yang lebih dalam tentang interaksi antara RIS dan gelombang elektromagnetik dalam konteks komunikasi 5G.
Perencanaan Solar Cell Rooftop di Gedung Teknologi Informasi Komputer Politeknik Negeri Lhokseumawe Hasannuddin, Teuku; Zulfadli, Teuku; Yassir, Yassir; Syahputra, Rudi
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 1 (2025): Jurnal Litek, March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i1.63

Abstract

Gedung Teknologi Informasi Komputer (TIK) Politeknik Negeri Lhokseumawe (PNL) merupakan gedung baru yang mulai difungsikan untuk proses belajar mengajar Jurusan Teknologi Informasi Komputer pada awal tahun 2023. Ketinggian gedung TIK PNL tiga lantai  13,5 meter dan luas area atap 1800 m2. Untuk saat ini gedung TIK belum memiliki Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) sehingga untuk kebutuhan energi listrik gedung tersebut dilayani melalui trafo 20 kV/380V yang terpasang didepan gedung tersebut. Penelitian ini merupakan perencanaan PLTS di TIK PNL yang bertujuan untuk menyuplai energi listrik menngantikan sumber energi listrik dari PLN. Penelitian ini dimulai dengan mengidentifikasi beban listrik maksimum yang terpasang pada gedung TIK PNL Identifikasi beban listrik dibagi dalam tiga katagori yaitu beban sistem penerangan, kotak kontak dan sistem pendingin. Data beban llistrik maksimum tersebut digunakan untuk menghitung jumlah dan spesifikasi teknis dari solar cell dengan memasukkan variabel luas area atap dari gedung TIK. Hasil yang diperoleh dari hitungan tersebut memasukkan variabel data radiasi sinar matahari sehingga diperoleh hasil keluaran daya maksimum dari PLTS sebesar 300 kW dengan radiasi matahari 809 watt/m2 dan luas area yang digunakan 1135 m2.
Pengendalian Ketinggian Air pada Tangki Penampungan menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SRF04 Kartika, Kartika; Misriana, Misriana; Naqi, M. Fathan; Yana, Dewi
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 1 (2025): Jurnal Litek, March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i1.64

Abstract

Sistem kendali ketinggian air pada tangki penampungan air sangat penting pada proses dalam dunia industri dalam menggunakan air. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali ketinggian air pada tangki penampungan air menggunakan sensor ultrasonik HC-SRF04. Sistem ini dirancang untuk mengukur ketinggian air secara otomatis dan mengontrol pompa serta selenoid valve berdasarkan data yang diterima dari sensor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem bekerja dengan tingkat akurasi yang baik, dengan rata-rata kesalahan pengukuran (error) yang rendah, berkisar antara 0,23% hingga 0,96% pada berbagai ketinggian air mulai dari 5 cm hingga 30 cm. Persentase kesalahan terbesar ditemukan pada jarak 5 cm sebesar 1,8%, sementara kesalahan semakin menurun untuk jarak yang lebih besar, mencapai 0,23% pada pengukuran jarak 30 cm. Penggunaan modul driver L298N dan kalibrasi sensor berkontribusi dalam meningkatkan akurasi sistem. Secara keseluruhan, sistem ini terbukti handal dalam menjaga ketinggian air yang stabil pada tangki, dan dapat diaplikasikan secara efisien dalam otomasi industri.
Inovasi Fuel Cell Berbasis Air Bersih dapat menjadi Solusi untuk Memenuhi Kebutuhan Energi Zulfikar, Zulfikar; Finawan, Aidi; Yassir, Yassir; Abdullah, Hasyimi; Subhan, Subhan
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 1 (2025): Jurnal Litek, March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i1.65

Abstract

Inovasi fuel cell berbasis air bersih menawarkan potensi besar sebagai sumber energi listrik alternatif yang ramah lingkungan dan berkelanjutan. Teknologi ini memanfaatkan proses elektrolisis untuk memisahkan air menjadi hidrogen dan oksigen, kemudian memanfaatkan reaksi kimia antara kedua elemen tersebut untuk menghasilkan energi listrik, dari hasil pengujian menunjukkan bahwa proses pemisahan dan penyatuan hidrogen dan oksigen merupakan siklus energi yang efisien. Dari data yang diberikan, terlihat adanya tren peningkatan jumlah H2 seiring dengan peningkatan waktu. Secara umum, terlihat bahwa semakin lama waktu berjalan, jumlah oksigen cenderung meningkat walaupun perubahan sangat sedikit. Ketika hidrogen dan oksigen bersatu kembali di dalam fuel cell, mereka membentuk air dan melepaskan energi dalam bentuk listrik. Energi yang dilepaskan dalam reaksi fuel cell ini jauh lebih besar daripada energi yang dibutuhkan untuk memisahkan hidrogen dan oksigen di elektrolizer. Perbedaan energi ini menunjukkan bahwa proses pemisahan dan penyatuan hidrogen dan oksigen merupakan siklus energi yang efisien. Energi yang dibutuhkan untuk memisahkannya relatif kecil, sementara energi yang dihasilkan saat bersatu kembali lebih besar.
Rancang Bangun Stopwatch sebagai Alat Pendukung Pengukuran Detak Jantung menggunakan Metode Palpasi Anugrah, Dena
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 1 (2025): Jurnal Litek, March 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i1.66

Abstract

Banyaknya penderita penyakit kardiovaskular di Indonesia menjadi salah satu faktor yang mengharuskan penderita memantau kondisi jantungnya secara berkala. Namun harga peralatan medis yang digunakan untuk memantau kondisi detak jantung tidaklah murah. Proses pemantauannya pun bersifat klinis dan umumnya dilakukan oleh tenaga medis. Salah satu cara yang paling mudah untuk memantau kondisi detak jantung yaitu menggunakan metode palpasi. Pengukuran detak jantung menggunakan metode palpasi memerlukan alat pendukung stopwatch yang berfungsi sebagai pengukur waktu. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan stopwatch sebagai alat pendukung pengukuran detak jantung menggunakan metode palpasi. Penelitian ini dilakukan melalui lima langkah, yaitu mendesain stopwatch, menyiapkan komponen, merangkai stopwatch, mengalibrasi stopwatch, dan mengukur detak jantung. Stopwatch yang dirancang menunjukkan tingkat akurasi yang sangat baik dengan tingkat kesalahan sebesar 0% untuk waktu pengukuran 10, 15, 20, 30, dan 60 detik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa stopwatch yang dirancang dapat digunakan sebagai alat pendukung untuk mengukur waktu pada saat mengukur detak jantung menggunakan metode palpasi. Stopwatch yang dirancang hendaknya dilakukan kalibrasi secara berkala setiap kali akan mengukur detak jantung agar tingkat akurasi atau ketepatan waktu pada stopwatch dapat stabil. Stopwatch ini dapat memudahkan penderita penyakit kardiovaskular untuk memantau kondisi jantungnya secara mandiri dengan biaya yang terjangkau.
Mobil Robot Berbasis Fuzzy Logic Pada Lintasan Berdinding Menggunakan Arduino Mega Wiyahya, Tanto
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 2 (2025): Jurnal Litek, September 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i2.70

Abstract

Mobil robot dengan teknologi sensor ultrasonik masih memiliki kelemahan diantaranya yaitu pergerakan mobil robot yang belum sepenuhnya lancar, dengan ritme yang terputus-putus. Menjadi masukan penting untuk perbaikan lebih lanjut, dengan solusi berupa implementasi fuzzy logic pada integrasi antara sensor dan sistem penggerak. Masalah yang diangkat pada penelitian ini adalah bagaimana mengatur kecepatan motor DC menggunakan metode fuzzy logic berdasarkan respon sensor dan bagaimana rancangan sistem fuzzy logic untuk pengaturan kecepatan motor DC pada lintasan berdinding. Penelitian ini menerapkan metode fuzzy logic untuk pengaturan kecepatan motor DC. Software MATLAB digunakan untuk membuat sistem inferensi fuzzy, menggunakan 6 sensor dan 4 motor DC  di sistem inferensi fuzzy. Mobil robot sengaja diatur agar kemiringannya kurang dari 60 derajat atau 30 derajat untuk mengukur jarak ke dinding. Sensor depan dan belakang membantu dalam mengarahkan mobil robot dengan respons yang berbeda saat mendeteksi dinding di sisi kanan atau kiri. Semua ban berputar cepat jika sensor mendeteksi jarak yang jauh.
Filter Bandpass Jepit Rambut Dilipat Berstruktur Pentanahan Terusak Arrowhead pada Frekuensi 3,1 GHz – 3,5 GHz Ikhyari, Ahmad
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 2 (2025): Jurnal Litek, September 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i2.72

Abstract

Sistem komunikasi nirkabel membutuhkan filter bandpass yang padu dan efisien untuk memilah sinyal pada frekuensi tertentu. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan filter folded hairpin bandpass dengan struktur pentanahan terusak (DGS) berbentuk mata panah (arrowhead) yang berfungsi pada frekuensi 3,1–3,5 GHz untuk aplikasi radar pita S-band. Filter dirancang menggunakan substrat FR4 dengan konstanta dielektrik 4,3 dan dikembangkan melalui simulasi perangkat lunak. Rugi-rugi sisipan, rugi-rugi balik, dan lebar pita frekuensi hasil simulasi, secara berturut-turut adalah 4,081 dB, 35,742 dB, dan 459 MHz. Namun, filter yang direalisasikan mengalami pergeseran frekuensi tengah dari hasil simulasi menjadi 3,470 GHz, dengan rugi-rugi sisipan 6,894 dB dan rugi-rugi balik 6,894 dB, yang disebabkan oleh toleransi fabrikasi dan variasi karakteristik substrat. Penambahan arrowhead-DGS, pada ranah simulasi, meningkatkan nilai rugi-rugi sisipan dan rugi-rugi balik, meskipun pengaruhnya kurang signifikan dalam realisasi. Temuan ini menunjukkan potensi penggunaan substrat FR4 untuk filter frekuensi tinggi dengan optimasi lebih lanjut pada desain dan proses produksi.
Prototipe Mobil Robot Pemindah Barang dengan Voice Control berbasis ESP32 Pratama, Dharma Surya; Yuwono, Yohannes. C. Hendro; Sufandi, Muhammad Ridwan
Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika Vol. 22 No. 2 (2025): Jurnal Litek, September 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/litek.v22i2.76

Abstract

Robot pemindah barang yang dikendalikan melalui perintah suara merupakan salah satu kemajuan teknologi nirkabel saat ini. Robot ini dioperasikan dengan memberikan perintah suara, yang bertujuan untuk mempermudah kehidupan manusia dan meningkatkan kenyamanan mereka. Mobil robot awalnya dikendalikan secara manual melalui remote control yang dihubungkan dengan kabel. Akibatnya ruang gerak robot menjadi terbatas. Oleh sebab itu, perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini dapat dimanfaatkan untuk mengembangkan sistem kendali pada mobil robot, seperti penggunaan komunikasi pada smartphone. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa alat ini mampu membaca pengucapan di google assistant dengan akurasi yang baik, dan bekerja sesuai dengan logika kontrol yang dirancang. Relay dan motor servo berhasil untuk mengangkat serta menurunkan barang, dan blynk menampilkan logika saat nyala dan saat padam. Dengan alat ini, diharapkan pekerjaan dapat lebih mudah dikerjakan dan menjadi lebih efisien.

Page 6 of 8 | Total Record : 73

 4   5   6   7   8 

Filter by Year

2022 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 22 No. 2 (2025): Jurnal Litek, September 2025 Vol. 22 No. 1 (2025): Jurnal Litek, March 2025 Vol. 21 No. 2 (2024): Jurnal Litek, September 2024 Vol. 21 No. 1 (2024): Jurnal Litek, March 2024 Vol. 20 No. 2 (2023): Jurnal Litek, September 2023 Vol. 20 No. 1 (2023): Jurnal Litek, March 2023 Vol. 19 No. 2 (2022): Jurnal Litek, September 2022 Vol. 19 No. 1 (2022): Jurnal Litek, March 2022