cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 39   40   41   42   43 
Penerapan Kontrol Logika Fuzzy (KLF) sebagai Pengendali Kadar Keasaman (pH) pada Sistem Stroberi Hidroponik Triandianzah, Dimas; Yudaningtyas, Erni; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Penerapan sistem hidroponik pada tanaman stroberi perlu memperhatikan kadar keasaman (pH) larutan hidroponiknya. pH ideal untuk tanaman stroberi agar dapat tumbuh secara optimal adalah 5,8-6,5. Pada penelitian ini dibuat sistem pengendalian pH pada sistem stroberi hidroponik agar pH larutan hidroponik tetap terjaga sesuai dengan setpoint pH 6.Pengendalian pH pada penelitian ini dengan cara mengatur besar volume larutan asam maupun basa yang dialirkan oleh pompa sehingga pH larutan hidroponik sesuai dengan setpoint pH 6.Kontroler yang digunakan pada penelitian ini adalah kontrol logika fuzzy (KLF). Perancangan KLF pada penelitian ini menggunakan 2 masukan dan 2 keluaran dengan 5 fungsi keanggotaan masukan dan 3 fungsi keanggotaan keluaran. Metode inferensi yang digunakan adalah metode max-min dan metode defuzzifikasi weighted average. Dengan mengatur setpoint pH 6 diperoleh respon sistem dengan settling time sebesar 168 detik dan error steady state sebesar 0,955%.Kata Kunci— Fuzzy, pH, Stroberi, Hidroponik
PENGENDALIAN SUHU PADA STERILISASI ALAT BEDAH MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ATMEGA2560 Rachman Bagus S.; Erni Yudaningtyas; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Sterilisasi peralatan yang sesuai standardakan tercapai, apabila temperatur merata di setiapbagian yang disterilkan selama waktu sterilisasi(holding time) yang ditentukan. Untukmempermudah tercapainya kondisi steady dalamproses sterilisasi, dan meminimalisir terjadinyahuman error pada proses ini maka digunakanlahkontroller PID dengan metode sterilisasi kering.Pertimbangan penggunaan kotroller PID danmetode sterilisasi panas kering adalah mempercepatpencapaian suhu setpoint pada suhu 121° dan 132°Cdan memperbaiki waktu sterilisasi (Holding time) .Berdasarkan metode Ziegler-Nichols I didapatkanbeberapa nilai parameter yaitu dengan masingmasingnilai Kp= 3.6 Ki= 0.04 Kd= 90 untuk suhu121°C dan untuk Suhu 132°C, Kp= 4.2 Ki= 0.05 Kd=92.4 .Kata Kunci— Sterilisasi kering, PID, Setpoint, Holding time.
MINIATUR PENGONTROLAN LEVEL AIR PADA PINTU AIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS MIKROKONTROLER Achmad Ernanda T. P.; Erni Yudaningtyas; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Sungai merupakan salah satu bagian dari siklus hidrologi. Air dalam sungai umumnya terkumpul dari presipitasi, seperti hujan,embun, mata air, limpasan bawah tanah, dan di beberapa negara tertentu air sungai juga berasal dari lelehan es / salju. Selain air, sungai juga mengalirkan sedimen dan polutan, adapun manfaat sungai untuk irigasi pertanian, bahan baku air minum, sebagai saluran pembuangan air hujan dan limbah dan juga potensial untuk dijadikan objek wisata sungai. Untuk memaksimalkan fungsi sungai tersebut maka dibuatlah pintu air sungai yang berfungsi untuk membuka dan menutup aliran air sungai tersebut, kebanyakan di Indonesia masih banyak menggunakan pintu air secara manual. Dimana eror atau kelalaian pada cara manual ini masih besar. Maka dibuatlah sistem pengontrolan level air yang dapat mengatur ketinggian air sesuai yang diharapkan dengan kontroler PID. Yakni dengan sistem ketinggian level air akan dibaca oleh sensor ultrasonik yang dikirmkan ke mikrokontroler, masukan dari mikrokontroler tersebut akan menghasilkan keluaran yaitu motor servo akan membuka/menutup pintu air agar ketinggian level air tersebut sesuai dengan set point yang diinginkan. Dari hasil pengujian alat yang tela dilakukan, didapatkan parameter PID dengan metode hand tuning yang terbaik untuk set point 80mm yaitu Kp = 1,80 , Ki = 0,5 , Kd = 0,05. Untuk set point 70mm yaitu Kp = 1,60 , Ki = 0,46 , Kd = 0,05. Untuk set point 60mm yaitu Kp = 1,45 , Ki = 0,42 , Kd =0,05. Untuk set point 50mm yaitu Kp = 1,30 , Ki = 0,39 , Kd = 0,04. Untuk set point 40mm yaitu Kp = 1,25 , Ki = 0,35 , Kd = 0,05Kata kunci- pengontrolan level air, pintu air, PID, ,Arduino Uno, servo
PENGONTROLAN SUHU DALAM PROSES PENGERINGAN IKAN ASIN (JAMBAL ROTI) MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Radek Purnomo; Erni Yudaningtyas; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pengeringan ikan asin secara tradisional, memiliki kekurangan terlebih pada musim penghujan yang intensitas hujan lebih tinggi dari pada musim kemarau. Proses pengeringan yang tidak tepat dapat mengakibatkan rasa, aroma, dan tekstur yang buruk. Maka dari itu dirancang oven yang diharapkan dapat mengurangi berbagai resiko terutama faktor cuaca yang berubah-ubah, sehingga dapat meningkatkan hasil produksi Penelitian ini menggunakan Arduino Mega 2560 yang diaplikasikan sebagai alat pengontrol suhu pada ruang miniatur oven. Pengontrolan suhu ini dilakukan selama 30 menit hingga 4 jam pada suhu 40ºC, karena suhu tersebut merupakan suhu optimal yang dibutuhkan untuk proses pengeringan ikan asin (jambal roti). Proses perancangan kontroler PID pada suhu ini menggunakan metode Ziegler-Nichols orde 1, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem yaitu Kp = 9.42, Ki = 0.362, dan Kd = 61.23. Sistem pengontrolan suhu pada ikan asin (jambal roti) dapat mencapai set point 40° C dengan settling time 105 s. Kata kunci: Arduino Mega 2560, Pengontrolan Suhu, Kontroler Proporsional Integral Differensial (PID
PENGENDALIAN POSISI KAMERA MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL (PI) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 M. Imbarothur Mowaviq; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Kamera adalah alat yang diguanakan untuk mengambil gambar salah satunya video. Dalam mengambil gambar video kamera harus dalam keadaan stabil agar didapatkan gambar yang baik. Gerak kamera terdiri dari gerak mengguling (roll), mengangguk (pitch), menggeleng (yaw).Penelitian ini difokuskan untuk mengendalikan posisi kamera sehingga stabil meskipun mendapat gangguan. Untuk mengetahui posisi kamera menggunakan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) yang di dalamnya terdapat accelerometer, gyroscope, dan magnetometer. Arduino Mega2560 yang merupakan mikrokontroller digunakan sebagai alat pengontrol utama dengan kontrol proporsional integral (PI), sehingga diperoleh desain pengendalian posisi pada sumbu x, y, dan z nol derajat.Berdasarkan metode direct didapatkan nilai Kp =0,24899 Ki=11,4971. Setelah diimplementasikan dan disimulasikan menggunakan matlab, time setling motor yang sebelumnya 0,25 dan mengalami error 9% dan setelah diberi kontroler error menjadi 0,1% dengan time settling 0,258.Kata Kunci— Kamera, IMU, Pengendalian Posisi, Kontroler PI, Arduino Uno
ANALISIS STABILITAS TRANSIENT SECARA PROBABILITAS PADA SISTEM INTERKONEKSI JAWA BALI 500 KV DENGAN METODE SIMULASI MONTE CARLO Yoga Candra Setyawan; Hadi Suyono; Mahfudz Shidiq
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Permasalahan dalam analisis sistem tenaga listrik saat ini sangatlah sulit jika dilakukan dengan memakai metode tradisional dikarenakan sistemnya yang telah kompleks, khususnya mengenai permasalahan stabilitas, keandalan, dan perencanaan sistem tenaga listrik. Tujuan dari penulisan skripsi ini adalah untuk mengevaluasi stabilitas transien dalam sistem tenaga listrik secara probabilitas. Ketidakpastian beban dan waktu kerja relai memegang peranan penting dalam studi stabilitas transien. Simulasi dilakukan menggunakan metode Monte-Carlo, yaitu metode yang menggunakan sampel acak pada variabel beban dan waktu kerja relai. Simulasi diterapkan pada sistem tenaga listrik Jawa-Bali 500 kV. Simulasi dilakukan menggunakan perangkat lunak MATLAB. Kesimpulan dari penulisan skripsi ini adalah sistem masih dalam kondisi baik karena sudut rotor tetap stabil ketika dilakukan simulasi sesuai dengan peraturan jaringan listrik yang terdapat pada ESDM 2007. Diperoleh juga kesimpulan bahwa saluran nomer 5, yaitu saluran yang menghubungkan antara bus 4 dengan bus 18, adalah saluran yang paling rawan apabila terjadi gangguan 3 fasa ke tanah dibandingkan dengan saluran lainnya.Kata kunci— stabilitas, transien, monte carlo
PERBAIKAN PROFIL TEGANGAN BUS PADA PENGOPERASIAN EKONOMIS PEMBANGKIT LISTRIK Mu'ammar Faris L.; Hadi Suyono; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Peningkatan beban pada sistem tenaga listrik dan biaya bahan bakar yang semakin mahal menyebabkan pengeluaran biaya bahan bakar semakin tinggi serta akibat letak gardu induk yang jauh dari pusat beban juga menyebabkan jatuh tegangan yang cukup signifikant dan menimbulkan nilai rugi daya yang besar. Masalah tersebut dapat diatasi dengan menggunakan operasi ekonomis pembangkit tenaga listrik dengan menerapkan metode Lagrange serata peletekan Kapasitor Bank dengan metode Real-coded Genetic Algorithm(RGA) . Tujuan dari penelitian ini adalah menentukan penjadwalan pada masing – masing unit pembangkit tenaga listrik sehingga didapatkan daya keluaran yang optimal dengan biaya total bahan bakar yang minimum serta menentukan lokasi serta kapasitas Kapasitor Bank yang optimal. Data yang diuji dalam penelitian ini adalah pembangkit listrik tenaga termal sistem IEEE 30 Bus dan sistem 500 kV Jawa – Bali.Hasil simulasi menunjukkan bahwa untuk sistem dengan pembebanan jam 19.30 WIB optimasi penempatan Kapasitor Bank menggunakan metode RGA mampu mengurangi rugi daya aktif sebesar 9,83% dari 164,635 MW menjadi 148,454 MW, dan mengurangi rugi daya reaktif sebesar 13.42% dari 1.371,980 MVAR menjadi 1.187,827 MVAR pada sistem dengan pembebanan pukul 19.30. Selain itu tegangan tiap bus dapat diperbaiki hingga berada pada batas tegangan yang diijinkan khususnya bus- bus dengan kondisi tegangan undervoltage yaitu 6 bus.Lokasi dan kapasitas optimal untuk penempatan Kapasitor Bank yaitu pada bus 12 (Bandung Selatan), bus 13 (Mandiracan), bus 14 (Ungaran), bus 15 (Tanjung Jati), bus 19 (Tasikmalaya), dan bus 20 (Pedan) dengan kapasitas masing-masing 158 MVAR, 226 MVAR, 213 MVAR, 166 MVAR, 138 MVAR, dan 262 MVAR pada pembebanan Pukul 19.30.Kata kunci— Operasi Ekonomis, Lagrange, kapasitor bank, RGA
Sistem Pengendalian Suhu Komposter Limbah Padat Tempe Dan Biotama-3 Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino Mega Fajar Destriwanta; n/a Purwanto; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Limbah padat tempe berupa kulit kedelai sebagian digunakan sebagai pakan ternak dan sisanya banyak yang terbuang, hal ini dapat menimbulkan bau yang tidak sedap di lingkungan sekitar. Saat ini banyak teknologi pengomposan untuk mempercepat terbentuknya kompos.Dalam penelitian ini menggunakan limbah padat tempe dan Biotama-3 sebanyak 6% dengan kondisi termofilik yaitu 65°C. Metode kontrol yang digunakan untuk pengendalian ialah kontrol PID menggunakan Arduino. Salah satu keuntungan kontrol PID adalah sebuah sistem yang sederhana sehingga lebih cepat dalam mengambil keputusan. Pada skripsi ini digunakan metode hand tunning. Dalam pembuatan penelitian ini menggunakan sensor suhu PT100, Arduino Mega, Motor DC Servo.Hasil pengujian kontroler PID dengan patameter yang didapatkan dari metode hand tunning, sistem pengendalian suhu komposter ini mampu menjaga setpoint dengan settilng time 683 detik dan error steady state sebesar 0,54%.Kata Kunci— PID, Suhu, Komposter, Limbah
PENGENDALIAN POSISI MINIATUR MOBIL LISTRIK TERHADAP LINTASAN LENGKUNG R. Praja Kusumanugraha; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pengendalian miniatur mobil listrikyang dilakukan dalam penelitian ini bertujuanuntuk merancang dan membuat sistem kontrolyang diterapkan kedalam miniatur mobil listriksecara diferensial supaya dapat mengikuti garislengkung. Hasil identifikasi sistem denganmenggunakan MATLAB R2014B didapatkanfungsi alih sistem????,????????????????,????????????????????????????????????????.????????????????????????????,????????Mikrokontroler menggunakan AVRATmega16 kemudian sensor photodiodedigunakan sebagai pengendali sensor garis ataulintasan, kemudian rotary encoder pada motorDC sebagai sensor kecepatan diberi kontrolerberupa PI. Untuk mencari parameter PImenggunakan metode direct dan didapatkanhasil dari perhitungan dengan nilai PI dengannilai Kp= 0,0084 dan Ti= 29,73Kata kunci- sensor Photodiode,Motor DC, kontrolPI direct
STUDI PERANCANGAN SISTEM TENAGA ANGIN SKALA KECIL UNTUK MODEL TURBIN SIKLUN Frandicahya P., Akhmad; Wibawa, Unggul; Shidiq, Mahfudz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Energi merupakan masalah utama pertumbuhan dan perkembangan ekonomi disuatu wilayah. Mahalnya harga bahan bakar yang berasal dari minyak dan gas bumi serta batu bara sebagai sumber utama pada pembangkitan energi listrik telah memaksa semua pihak untuk menggali sumber-sumber energi alternatif yang mungkin tersedia di sekitar kita,. Penelitian ini bertujuan dapat menganalisis efisiensi dari sistem, pengaruh variasi kecepatan angin, terhadap proses pengisian baterai (output), mengetahui besar biaya dan tinjauan ekonomis lainya dari pembangkit energi tenaga angin dengan turbin siklun dan membandingkan dengan sistem energi yang sudah ada (PLN). Pengujian di dapatkan nilai output pada generator 7,18 volt , dan pada booster 13,03 Volt, pada kecepatan angin 5,33 meter per detik dengan arus sebesar 2,04 Amper sehingga dapat dihitung output daya pada generator sebesar 14.65 Watt dan pada booster 26.58 Watt. Dari data keluaran dilakukan analisis ekonomi, menghitung cost per kWh sistem sebesar Rp 489,25,- dimana cost per kWh PLN Rp 415,-. Menghitung ROI dimana nilainya adalah 0,85 atau 85% yang berarti investasi sistem ini masih perlu penyempurnaan untuk dilaksanakan. Implementasi sistem dilakukan guna melihat sistem operasi secara langsung didaerah uji dengan kecepatan angin maksimum 8.69m/s yang menghasilkan putaran generator sebesar 283 rpm dan tegangan generator 12 Volt dengan arus pengecasan 2.31 Amper.Pembebanan yang dilakukan terpisah, dengan beban 5 Watt kapasitas aki turun hingga 83%, sedang beban 10 Watt 67% dan pengujian dengan beban 15 Watt turun hingga 50%.Perhitungan nilai NPC dengan menggunakan program Homer nilainya sebesar 171 USD atau setara Rp. 2.220.777,- dengan kurs 1 USD adalah Rp. 12.987,- .Kata Kunci - Ventilasi siklun, Wind Turbine, Energi Terbarukan, ROI(Return on investment), Payback, Harga per kWh .

Page 41 of 212 | Total Record : 2116

 39   40   41   42   43 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue