Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.347
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Multidisiplin Indonesia Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Kamajaya, Leonardo
State Polytechnic of Malang
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 8 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

 1 
PELATIHAN PEMBUATAN MULTIMEDIA AUDIO VISUAL BERBASIS ANDROID PADA TPA AL-IKHLAS Fitri, Fitri; Kamajaya, Leonardo; Kusuma, Adi Candra; Risdhayanti, Anindya Dwi; Luqman, Mohammad; Khairuddin, Muhammad; Ayu Permatasari, Dinda
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 11 No. 2 (2024): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2024
Publisher : P3M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/abdimas.v11i2.4514

Abstract

Moving sign musholla is very important as an interactive learning media for TPA children because the moving sign also contains information on the letters of the Al-Quran, in addition Quran murrotal audio to make children who recite the Quran can listen to the chanting of verses and can memorize these letters. In addition, this moving sign provides other information such as prayer time schedules, besides that it is also useful for the muezzin to know when to call to prayer and iqamah, while the benefit for the congregation is to know the prayer time when in the prayer room. Besides containing prayer times, hours and dates. The moving sign display as well as the addition of audio is more attractive to the atmosphere of the children in the TPA. Many musholla in Malang already have moving sign facilities, but there are some that still do not have moving sign facilities, one of which is TPA Musholla Al-Ikhlas.
Implementasi Fuzzy Logic Control Pada Alat Pengering Cengkeh Otomatis Dwi Cahyani, Agustina; Dewatama, Denda; Kamajaya, Leonardo
Jurnal Multidisiplin Indonesia Vol. 2 No. 9 (2023): Jurnal Multidisiplin Indonesia
Publisher : Riviera Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58344/jmi.v2i9.522

Abstract

Negara Indonesia merupakan sebuah negara penghasil cengkeh terbesar di dunia. Salah satu kecamatan yang menjadi pusat cengkeh adalah Kecamatan Sawahan, Kabupaten Nganjuk, Pengeringan cengkeh di Kecamatan Sawahan Kabupaten Nganjuk masih dilakukan secara manual yaitu hanya dengan sinar matahari. Untuk mendapatkan mutu optimal dalam pengeringan cengkeh dibutuhkan suhu 40ºC-45ºC. Saat musim hujan tiba pengeringan menjadi terhambat karena curah hujan yang tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat pengering cengkeh dengan kapasitas 5 kg dan menggunakan heater sebagai pemanas. Alat ini menggunakan metode Fuzzy Logic Control dengan metode Sugeno dengan memanfaatkan mikrokontroller Arduino Uno Atmega 328 sebagai pengontrol suhu pada alat pengering cengkeh. Pada alat ini menggunakan 2 aktuator yaitu heater dan exhaust fan. Hasil dari perancangan alat ini adalah FLC Sugeno dapat mempertahankan suhu sesuai setpoint dengan baik. Pada proses pengeringan dengan set point 43ºC waktu yang diperlukan adalah 8 jam 10 menit dengan biaya listrik sekitar Rp.12.000,-. Kesimpulan dari perancangan alat ini adalah dengan perancangan alat dengan menggunakan metode FLC Sugeno dapat menghasilkan cengkeh dengan mutu tinggi.
Kontrol PID untuk Navigasi Robot Berkaki Berbasis Sensor TOF dan BNO055 Kurnia, Mirza Sjahrul; Pracoyo, Agus; Kamajaya, Leonardo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.1952

Abstract

Perkembangan dalam bidang teknologi semakin cepat khususnya dibidang robotika. Dalam klasifikasinya, robot terbagi berdasarkan actuator penggeraknya yaitu robot beroda dan juga robot berkaki (legged). Pada robot berkaki, terdapat sebuah tantangan dimana robot harus dapat berjalan lurus di lintasan dimana tidak terdapat dinding penuntun. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot hexapoda yang dapat berjalan lurus menggunakan metode kontrol PID. Pengujian dilakukan dengan mengukur jarak tempuh robot dalam lintasan lurus sejauh 5 meter. Robot dikendalikan oleh mikrokontroler dengan algoritma PID untuk mengatur gerakan kaki dan memastikan kestabilan selama berjalan. Penelitian ini melibatkan pembuatan dan pengujian prototipe robot hexapod dengan 3 servo motor pada setiap kaki, sehingga total ada 18 servo motor yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Parameter PID terus disesuaikan selama pengujian untuk memperbaiki kinerja robot dalam berjalan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot hexapod dapat berjalan lurus dengan baik, dengan jarak tempuh 5 meter dengan pembelokan maksimal 2° terhadap sumbu y dan dapat kembali ke setpoint 0°. Dalam kesimpulan, penelitian ini membuktikan bahwa penggunaan metode kontrol PID dapat meningkatkan kinerja robot hexapod dalam berjalan lurus dan dapat diimplementasikan pada aplikasi robot lainnya.
Studi Desain dan Implementasi Transistor Curve Tracer untuk Analisis Karakteristik Transistor sungkono; kamajaya, leonardo; fitri; Hidayat, Arief Rahman; Bryantono, Achmad Arif
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3014

Abstract

Grafik karakteristik transistor menunjukkan hubungan antara arus basis kolektor dan tegangan emitter kolektor. Informasi tersebut dimanfaatkan untuk menentukan penguatan transistor, titik saturasi, dan titik cutoff. Pengukuran manual di laboratorium untuk mendapatkan grafik karakteristik transistor membutuhkan waktu yang lama karena analis diharuskan mengendalikan banyak instrumen pada saat yang sama. Akibatnya, alat khusus diperlukan untuk secara otomatis mengukur grafik dengan pengaturan tes yang dapat diubah dan memvisualisasikan hasil tes. Dalam studi ini, mereka membahas bagaimana membangun pelacak kurva menggunakan Source Measure Unit (SMU) dan mikrokontroler arsitektur ARM untuk mengontrol output dan menangkap data dengan cepat. Interface pelacak kurva dikembangkan pada komputer menggunakan aplikasi LabVIEW untuk menentukan pengaturan tes dan menyajikan visualisasi grafis dari hasil tes. Ketepatan output tegangan dari SMU adalah 0.01% dan ketepatannya output saat ini adalah 0.35%. Akurasi karakteristik transistor pada pelacak kurva dibandingkan dengan osiloskop adalah 2.48%.
SISTEM TELEMONITORING KESEHATAN BERBASIS IOT Kamajaya, Leonardo; Pracoyo, Agus; Palupi, Lucky Nindya; Hidayat, Arief Rahman
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3062

Abstract

Monitoring kesehatan sangat diperlukan bagi manusia untuk menjaga kesehatan tetap dalam kondisi prima. Terdapat beberapa monitoring kesehatan yang perlu dilakukan yaitu monitoring kadar oksigen, detak jantung, tekanan darah dan suhu tubuh. Telemonitoring merupakan metode monitoring kesehatan jarak jauh dengan memanfaatkan fitur IoT. Sehingga sistem telemonitoring kesehatan ini dapat mempermudah monitoring kesehatan dimanapun dan kapanpun. Untuk itu kami kembangkan sistem telemonitoring kesehatan dengan kemampuan dapat mengukur kadar oksigen, detak jantung, tekanan darah dan suhu tubuh dengan dilengkapi fitur IoT dan kecerdasan buatan. Sistem telemonitoring yang kami kembangkan ini menggunakan sensor MAX30100 untuk mengukur kadar oksigen dan detak jantung, sensor MPX5500DP untuk mengukur tekanan darah, sensor MLX90614 untuk mengukur suhu tubuh, menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler yang dilengkapi fitur IoT serta memanfaatkan metode logika fuzzy sebagai metode kecerdasan buatan yang bertujuan untuk diagnosa awal penyakit yang diderita oleh manusia sesuai dengan hasil dari pengukuran. Dengan pembuatan sistem telemonitoring kesehatan ini diharapkan dapat mempermudah manusia dalam telemonitoring kesehatan secara praktis dan efisien.
Sistem Telemonitoring Gula Darah Menggunakan Non-Invasive Berbasis IoT Idmar'a, Rizqi Addini Nur; Kamajaya, Leonardo; Fitri
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3494

Abstract

Kesehatan merupakan hal krusial dalam kehidupan. Dengan mengonsumsi makanan dengan gizi seimbang, melakukan olahraga rutin dan memonitor parameter-parameter tertentu dalam tubuh dapat menjaga tubuh dalam kondisi sehat. Mengingat akan ancaman penyakit diabetes yang tiap hari kian bertambah maka memonitor kadar gula darah perlu dilakukan. Telemonitoring merupakan metode pemantauan secara jarak jauh menggunakan IoT. Sistem telemonitoring gula darah menggunakan sensor MAX30100 dan tidak melukai bagian tubuh dengan jarum suntik atau disebut dengan non-invansive. Sistem ini menggunakan mikrokontroller ESP32 sebagai pemroses data serta metode fuzzy sebagai kecerdasan buatan. Kalibrasi pada perangkat dilakukan menggunakan metode regresi linear. Dari hasil pengujian didapatkan tingkat akurasi sensor MAX30100 untuk pengukuran glukosa sebesar 93,758% dengan nilai error 6,248% , detak jantung sebesar 92,916% dengan nilai error 7,084% dan saturasi oksigen sebesar 98,58% dengan nilai error 1,42%.
Modul Kontrol Kecepatan Empat Roda Robot dengan Kontrol PI Dilengkapi Interface UART Fa’iq Fatwa Auliah, Mokh. Ivan; Winarno, Totok; Kamajaya, Leonardo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3631

Abstract

Pada proses industri, mobile robot beroda difungsikan untuk meringankan tugas manusia serta menyelesaikan permasalahan industri seperti memindahkan atau menyeleksi barang. Sebagai langkah awal dalam pembuatan dan pengembangan robot, maka diperlukan sebuah media pembelajaran robotika yang dapat mencakup kontrol pada robot baik kontrol level tinggi (high level control) maupun kontrol level rendah (low level control). Salah satu kontrol level rendah (low level control) pada mobile robot adalah kontrol PI. Kontrol PI pada mobile robot untuk mengontrol pergerakan roda robot agar berjalan tetap stabil dan mempertahankan kecepatanya terhadap situasi yg terjadi pada robot dan lintasanya. Ada beberapa cara untuk menentukan nilai pada konstanta P dan I diantaranya menggunakan metode Ziegler–Nichols dan metode Trial error, pada modul Kontrol PI ini dapat digunakan untuk menguji kedua metode tersebut. Modul kontrol PI ini juga didesain dapat mengirimkan data dari kontrol level rendah yaitu mikrokontroler ke kontrol level tinggi yang ditangani oleh computer menggunakan komunikasi UART. Dari beberapa nilai variable Kp dan Ki yang diuji, didapatkan hasil bahwa nilai Kp 0,7 dan Ki 5,7 memiliki respon putaran keempat motor yang stabil serta mencapai set point kecepatan yaitu 150 RPM.
Robot Beroda Pemindah Barang otomatis Dengan Metode Path Planning: Indonesia Wahid Hasyim; Siradjuddin, Indrazno; Kamajaya, Leonardo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.4014

Abstract

Seringkali, memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain memerlukan waktu, proses pemindahan ini juga bisa menimbulkan risiko kecelakaan kerja dan memakan waktu yang cukup lama. Oleh karena itu, diperlukan langkah-langkah untuk meningkatkan efisiensi waktu dalam proses pemindahan barang agar lebih cepat, efektif, dan mengurangi risiko yang mungkin timbul. Oleh karena itu, penggunaan robot sebagai alternatif untuk tenaga manusia dapat meningkatkan efisiensi dan memudahkan proses pemindahan barang. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah robot yang mampu memindahkan barang secara otomatis dengan menggunakan metode path planning A*. Algoritma A* digunakan untuk merencanakan jalur terpendek antara titik awal dan titik tujuan dengan mempertimbangkan rute yang ada di sekitar robot. Penelitian ini mencakup topik-topik seperti desain robot beroda, pemrograman Arduino dan python, implementasi algoritma A* pada robot, dan juga pengujian serta evaluasi performa robot dalam memindahkan barang. Pengujian dilakukan dengan mendeteksi aruco marker dari kamera sebagai pose estimation, titik tujuan dan obstacles pada robot. Berdasarkan hasil pengujian, menunjukkan penerapan pencarian jalur menggunakan Algoritma A* sudah sesuai tetapi untuk pergerakan robot kurang sempurna, dikarenakan robot hanya mengontrol posisi, tidak mengontrol kecepatan motornya juga.
Co-Authors Adi Candra Kusuma, Adi Candra Agus Pracoyo Bryantono, Achmad Arif Dewatama, Denda Dwi Cahyani, Agustina Fa’iq Fatwa Auliah, Mokh. Ivan Fitri Fitri Fitri Hidayat, Arief Rahman Idmar'a, Rizqi Addini Nur Khairuddin, Muhammad Kurnia, Mirza Sjahrul Luqman, Mohammad Palupi, Lucky Nindya PERMATASARI, DINDA AYU Risdhayanti, Anindya Dwi Siradjuddin, Indrazno Sungkono Wahid Hasyim Winarno, Totok