Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
13.486
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics ILKOM Jurnal Ilmiah TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR eProceedings of Engineering Journal of Computer Engineering: Progress, Application and Technology Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Casi Setianingsih
Universitas Telkom
Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Nursing Public Health Social Sciences

Published : 161 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 161 Documents
Search

 13   14   15   16   17 
SIMULASI SISTEM KENDALI BERBASIS PERILAKU PADA AUTONOMOUS MOBILE ROBOT DENGAN METODA Q-LEARNING Casi Setianingsih
TEKTRIKA Vol 4 No 2 (2019): TEKTRIKA Vol.4 No.2 2019
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v4i2.2023

Abstract

Autonomous robot adalah suatu robot yang mampu bekerja secara mandiri tanpa pengendalian langsung dari manusia. Robot bekerja berdasarkan sensor-sensor yang dimilikinya, mengambil keputusan sendiri untuk menyelesaikan misi dalam lingkungan kerjanya. Dalam dunia nyata, lingkungan kerja robot sangat dinamis, selalu berubah, dan tidak terstruktur. Membuat suatu model lingkungan yang tidak terstruktur sangat sulit. Memperoleh model matematik yang tepat dari lingkungan seperti ini hampir tidak mungkin dilakukan. Untuk membuat suatu autonomous mobile robots yang mampu bekerja pada lingkungan yang tidak terstruktur dan dinamis, diperlukan suatu metoda tertentu yang adaptif dan mampu belajar. Berdasarkan permasalahan tersebut maka pada riset ini dirancang suatu autonomous mobile robot dengan arsitektur berbasis perilaku yang dapat belajar dan bekerja secara mandiri pada lingkungan yang tidak terstruktur,  menggunakan metoda  Reinforcement Learning. Tujuan metoda ini diterapkan agar robot mampu belajar dan beradaptasi terhadap lingkungan yang tidak terstruktur. Selanjutnya  robot dikembangkan agar mampu menyelesaikan misi menemukan target pada posisi tertentu berdasarkan informasi yang diperoleh dari sensor – sensor yang ada. Hasil simulasi menunjukan bahwa algoritma pembelajaran Reinforcement Learning berhasil diterapkan pada arsitektur kendali berbasis perilaku di autonomous mobile robot dengan akurasi sebesar 85,71%.
Co-Authors Abdi Hazman Abdullah, Zakia Mahbub Abdulloh Salahul Haq Abdurrasyid Ridho Abid Sabyano Rozhan Adi Pranesthi Adita Sukma Wardani Aditya Nugraha Adlirrahaman Hasfi Aji Adrian Sabagus Tanazri Afandy, Muhammad Rizki Afif Husaini Agung Nugroho Jati Agung Nungroho Jati Agustio, Agustio Ahmad Devi Gunawan Ahmad Tri Hanuranto Al Agias Bayu Asa Al Rasyid, Muhammad Irfan Aloisius Gonzaga Januar Widi Aquarizky Alpiansyah, Rizqi Amanda Austin Herlambang Ambarita , Ayub Rosihan Ananta , Fauzi Andaru Kurniadi, Fauzan Andrew Brian Osmond ANGGUNMEKA LUHUR PRASASTI Apendi, Siroojuddin Ardilah, Hanifah Marta Arief Wicaksono, Muhamad Rizky Ariesta, Vinni Arif Aquri Saputra Arifin, Hafid Ikhsan Arramsyah, Izzat Arramsyah, Izzat Ashri Dinimaharawati Asmianti Asrin Assyahiddini, Raudhatul Rafiqah Astri Novianty Attallah Arelian Naufhal Azizah Rahma Asri Bagas Prakoso Putra Bangkit Surya Praja Bazwir, Arasy Budhi Irawan Burhanuddin Dirgantoro Chianyung, Chianyung Cornelius Situmorang Dhiyaul Haq, Muhammad Difa Diaraja H, Garry Abel Dinimaarwati, Ashri Diputra, Hadid Candra Elka Distria Erfa Saputra, Randy Fairuz Azmi Farradita Imanda Fauzan, Aldi Febrian P, M.Haikal Feby Rahmasari Firdaus, Ilham Muhamad Firdi Setiawan Firmansyah, Rheza Ilham Friezka Aina, Brilliant Fuadi, Farhan Fussy Mentari Dirgantara Gayuh Erlanggono G Gemilang, Galih Karya Grace Cyndiana Haadi, Muhamad Addin Al Hamdi Aziz Al-Mujadidi Hanna Diwanti Haq, Abdulloh Salahul Haqi Siregar, Fauzul Hardiyanto, Ridho Adha hidayad, rahmad Hidayat, Fikri Putra Ibrahim, Muhammad Yuzzaf Ilham Arisyandy Imady, Paulin Al Imran, Alfian Insani, Raka Zia Irawan, Harvan Nurluthfi Irfan Dhiya Abirawa Irghiansyah Izzul Haque Islam , Muhammad Izzudin Izzat Arramsyah Jamaluddin, Muhammad Nur Zainul Jangkaru, Naufal Ramadhan Natafili Jannata Arianda Ja’far Razzaq Jhosua Parningotan Sianipar Kalista, Meta Kevin Manfield Anderson Pasaribu Kusprasapta Mutijarsa Kusuma, Dimas Aji Linda Kartika Luthfy, Dicky M Agung Baskoro M. Indra Halim Arsya Dwi Akbari Maftukhah Carolin Noviardini Manalu, Indratama Pangasian Manurung, Shinta Renata Marisa W. Paryasto Martarheza Marthiyas Masmur , Muhammad Rahardi Maulana Heardy Yusfian Maulana, Erwan Maulani , Fany Megatari Wahyuningrum Handani Meta Kallista Mohammad Ibrahim Al Mahi Mohammad Naufal Nabil Abdillah Muhamad Mario Rizki Muhamad Ramadhan Muhammad Akmal Fauzi Muhammad Ary Murti Muhammad Faris Ruriawan Muhammad Farrel Ahadi Tama Muhammad Fathurrohim Nur Muhammad Iqbal G Putra Muhammad Irfan Al Rasyid Muhammad Izzah Aeman Muhammad Mufti Ramadhan Muhammad Nasrun Muhammad Reza Aji Pangestu Muhammad Syarif, Muhammad Muhammad, Ario Syawal Muhhammad Ary Murti Nasir, Alfian Nasution, Nailul Fikri Nauw, Alvaro Septra Dominggo Nayla, Adine Nisya, Hikmah Nugroho, Adlan Afif Nurjanah, Mutiara Nurul Amelia Plambudi Dwigantara, Figo Prabu Arie Pradana Pradhitia, Muhammad Rizky Pranesthi, Adi Prasetya, Harry Pratama, Nurrafi Bagus Pratama, Rizki Mulia Purba Daru Kusuma Putra, Renaldy Eka Putri Ramadhani, Putri R. Rumani M Rumani M Rahma, Alifia Mutiara Raisha Citra Chairani Ramadhan, Fariz Rahman Ramadhan, Haekal Zefa Ramadhan, Muhammad Raihan Ramadhani, Desfitri Randy Efra Saputra Randy Erfa Saputra Raspati , Fadlan Yusuf Ratna Astuti Reyhan Adiptya Reza Mahendra Rifta Dimas `Sulistiyo Rimeldo , Arfiq Risqulla, Fajra Rizka Shinta Wulandari Rizki Mulia Pratama Rizky Iskandar Rizky Naufal Perdana Rona Putri, Rizka Rosunika, Wening Alfina Roswan Latuconsina Rumani Rumani Runi Siti N Ruriawan, M. Faris Saifullah, Muhammad Daffa’ Sakinah, Adinda Ophelia Putri Saputra , Randy Erfa Saputra, Fauzi Bayu Saragih, Umar Faruk Septian Putra Manuel Simangunsong Setra, Dimas Lwanna Setyadi, Ardhana Shandi, Rifqi Fadhila Sigit Yudha Juwantoro Siswoyo, Carrillo Rasyad Soeriamaritsa, Muthie Armalia Sony Sumaryo Sulle, Yusuf Suryo Adhi Wibowo Syam, Rizky Ramadhani Tia Dianti Hajizah Tinton Aji Sadewo Tito Waluyo Purboyo Toscana, Alwi Zulfauzi Umar Ali Ahmad Utama, Gilang Ramadhan Valerian Ezra Vyanza Wendi Harjupa Whidyarto, M.imam Wibowo S , Andika Suryo Wicaksana, Pandu Adhimakayasa Yudha Purwanto Yudhi Septian Rahman Zamhari, Dyka Khairullah Ziqra Haniffah Ziza Amira Syafini