Claim Missing Document
Check
Articles

Sistem Automatic Tranfer Switch (ATS) Tiga Fasa Menggunakan Outseal PLC Berbasis Android M. Yusuf Isbakhtiar Yusuf; Puput Wanarti Rusimamto; Bambang Suprianto; Unit Three Kartini
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p223-228

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem Automatic Transfer Switch (ATS) tiga fasa menggunakan Outseal PLC berbasis Android. Sistem ini dirancang untuk menjaga kontinuitas pasokan daya listrik dengan mendeteksi gangguan undervoltage dan overvoltage pada salah satu fasa dan secara otomatis mengalihkan pasokan daya ke fasa yang tidak terganggu. Sistem menggunakan Outseal PLC Mega V.3 Slim sebagai kontrol utama, sensor tegangan PZEM-004T untuk mendeteksi gangguan, dan modul Wi-Fi DT-06 untuk komunikasi nirkabel dengan perangkat Android. Sistem ini beroperasi dalam dua mode, yaitu mode manual dan mode otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ATS mampu beroperasi dengan baik, sesuai program yang dibuat dan komunikasi dengan smartphone terhubung dengan baik, sehingga, sistem ini dapat dikendalikan dan dipantau melalui aplikasi HMI Modbus berbasis Android melalui sinyal Wi-Fi.
Perancangan Sistem Kendali Exhaust Fan Berbasis IOT dengan Sensor MQ-2 dan DHT22 untuk Optimalisasi Konsumsi Energi Novia Dwi Setia; Bambang Suprianto; Endryansyah Endryansyah; Nur Kholis
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p250-256

Abstract

Kualitas udara di dalam ruangan sangat memengaruhi kenyamanan dan kesehatan penghuni, khususnya pada area dapur yang rentan terhadap gas berbahaya dan suhu tinggi. Penggunaan exhaust fan konvensional sering kali tidak efisien karena bekerja secara manual tanpa mempertimbangkan kondisi lingkungan. Oleh karena itu, penelitian ini merancang dan membangun sistem exhaust fan otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu mendeteksi suhu dan gas secara real-time menggunakan sensor DHT-22 dan MQ-2. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32, logika fuzzy untuk pengaturan kecepatan kipas, dan monitoring melalui aplikasi Blynk. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan metode Research and Development (R&D) yang berfokus pada pendekatan rancang bangun sistem. Pendekatan ini melibatkan serangkaian tahapan mulai dari analisis kebutuhan, perancangan sistem perangkat keras dan lunak, implementasi logika fuzzy, integrasi dengan platform IoT, hingga tahap pengujian dan evaluasi kinerja sistem secara menyeluruh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem otomatis mampu menghemat energi listrik hingga 24,6% dibandingkan dengan sistem manual, serta memberikan respons cepat terhadap perubahan suhu dan konsentrasi gas. Dengan demikian, sistem ini efektif dalam meningkatkan efisiensi energi dan keselamatan udara di dalam ruangan.
Rancang Bangun Sistem Kontrol Suhu dan Kelembapan Berbasis IOT dengan Fuzzy Logic untuk Optimasi Proses Fermentasi pada Pengolahan Tempe Shabrina Putri Maghfira; Bambang Suprianto; Lusia Rakhmawati; Rifqi Firmansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p257-263

Abstract

Tempe adalah makanan tradisional Indonesia bergizi tinggi yang diproduksi melalui fermentasi kedelai menggunakan jamur Rhizopus. Proses fermentasi konvensional masih bergantung pada suhu dan kelembapan lingkungan yang tidak stabil, sehingga memengaruhi kualitas dan konsistensi produksi. Untuk mengatasi hal tersebut, dikembangkan sistem inkubator cerdas berbasis Internet of Things (IoT) yang mengontrol suhu dan kelembapan secara otomatis menggunakan sensor DHT22, mikrokontroler ESP32, logika fuzzy, dan aplikasi Blynk untuk pemantauan real-time. Sistem ini dirancang menjaga suhu 30°C–35°C dan kelembapan 60%–80%, sesuai kondisi optimal fermentasi. Penelitian ini menggunakan metode rancang bangun dengan melakukan perancangan dan pengujian langsung dalam kondisi terkontrol untuk mengamati pengaruh suhu dan kelembapan terhadap kualitas tempe. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menjaga kestabilan lingkungan dan menghasilkan tempe dengan tekstur dan kepadatan yang baik, sehingga mendukung efisiensi serta konsistensi produksi bagi produsen tempe skala kecil hingga menengah. Inovasi ini diharapkan dapat menjadi solusi praktis dan terjangkau untuk meningkatkan kualitas industri tempe lokal.
Sistem Pengkondisian Suhu Berbasis Peltier Menggunakan Kendali PID Integrasi IoT Optimalisasi Pertumbuhan Java Moss Aquascape Putra Priangga Dewangkara; Bambang Suprianto; Lilik Anifah; Puput Wanarti Rusimamto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p264-274

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menguji efektivitas sistem kontrol suhu dan pencahayaan otomatis terhadap pertumbuhan Java Moss (Taxiphyllum barbieri) dalam Aquascape. Java Moss pada Aquascape memerlukan suhu rendah dan stabil agar dapat tumbuh optimal. Sistem pendingin suhu dirancang menggunakan kendali PID dengan parameter yang ditentukan melalui metode Ziegler-Nichols dan disempurnakan melalui fine tuning (Kp = 125, Ki = 1, Kd = 700), untuk menjaga suhu air pada 25°C. Pengaturan pencahayaan otomatis berbasis NTP mengaktifkan lampu selama 8 jam per hari untuk meniru siklus cahaya alami. Metode yang digunakan adalah rancang bangun dengan pendekatan Research and Development (R&D), mencakup perancangan, implementasi, dan pengujian sistem berbasis IoT menggunakan modul Peltier dan mikrokontroler. Data pendukung diperoleh dari studi literatur sebagai referensi desain dan analisis. Hasil pengamatan menunjukkan rata-rata pertumbuhan diameter Java Moss sebesar 0,68 cm per minggu dengan variasi antar sampel yang kecil, menandakan sistem bekerja secara efektif dalam menciptakan lingkungan tumbuh yang sesuai.
Sistem Navigasi Berbasis Modul Kompas & GPS Pada Prototipe Autonomous Car Dengan Pengendali Steering Metode PI Naufal Muzakki; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto; Bambang Suprianto; Sayyidul Aulia Alamsyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p311-318

Abstract

Perkembangan kendaraan otonom telah menjadi salah satu inovasi paling signifikan dalam industri transportasi, mendorong penelitian yang luas karena potensinya untuk meningkatkan keselamatan penumpang, mobilitas penyandang disabilitas, dan mengurangi emisi gas rumah kaca. Permasalahan utama yang diangkat adalah bagaimana menyederhanakan sistem navigasi berbasis sensor dengan tetap mempertahankan akurasi arah (heading) dan posisi kendaraan saat mengikuti rute waypoint. Penelitian ini mengembangkan dan menguji sistem navigasi pada prototipe autonomous car dengan kendali steering berbasis Proportional–Integral (PI). Sistem ini memanfaatkan sensor GPS Ublox SAM-M8Q dan kompas HMC5883L yang terintegrasi dengan IMU BNO055 untuk menentukan posisi dan arah kendaraan secara real-time. Jarak antar koordinat dihitung menggunakan Haversine Formula, sedangkan Bearing Formula digunakan untuk menentukan sudut heading sebagai setpoint kendali. Pengujian dilakukan selama tiga hari dengan rute berbentuk persegi dan empat waypoint berbeda, disesuaikan dengan kondisi lapangan dan obstacle yang ada. Hasil menunjukkan sistem navigasi mampu mencapai waypoint dengan rata-rata error posisi sebesar 1.58 meter, error terkecil 0.11 meter, dan terbesar 5.10 meter. Selain itu, Integrasi sensor HMC5883L dan BNO055 menghasilkan error heading rata-rata 1.57°, sedangkan pengujian GPS Ublox SAM-M8Q menunjukkan drift posisi rata-rata 0.4 meter dalam durasi 1 menit. Temuan ini menunjukkan bahwa kendali PI efektif dalam menjaga arah kendaraan secara stabil di lingkungan nyata.
Pengoptimalan Parameter Kontrol PI pada Buck Converter DC-DC Menggunakan Metode PSO Miftakhul Hidayatullah As-Sidqi; Rifqi Firmansyah; Bambang Suprianto; Muhamad Syariffuddien Zuhrie
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p305-310

Abstract

Teknologi terus berkembang dalam menciptakan peralatan listrik yang menunjang kebutuhan manusia seperti fotovoltaik (PV) dan motor listrik DC namun peralatan tersebut membutuhkan pengaturan tegangan yang sesuai agar kualitas pada alat tersebut tetap optimal dan mencegah terjadinya kerusakan.Buck converter merupakan salah satu komponen penting dalam mengatur tegangan.Buck converter memiliki tantangan berupa tegangan yang berubah sehingga kontrol PI merupakan salah satu solusi dalam mencegah terjadinya perubahan tegangan.Parameter pada kontrol PI dioptimalkan menggunakan algoritme PSO yang terkenal dalam memperoleh solusi optimal dengan kecepatan terbilang singkat pada optimasi parameter. Simulasi menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink untuk mengevaluasi kinerja sistem sebelum dan setelah optimasi. Parameter kinerja diukur dalam membandingkan nilai overshoot dan settling time pada tuning Ziegler Nichols dengan kontrol PI-PSO. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penggunaan PSO berhasil meningkatkan kinerja kontrol PI dengan mempercepat settling time dari 6,3 ms menjadi 4,9 ms,. Penelitian ini menunjukkan bahwa kontrol PI yang dioptimalkan dengan PSO memberikan performa kecepatan respon yang lebih unggul daripada tuning PI Ziegler Nichols serta memberikan performa yang stabil dan andal saat mengalami gangguan pada sistem.
Co-Authors Achmad Imam Agung Ade Irfansyah Aditya Candra Hermawan Aditya Prapanca AGUNG SETYA WICAKSANA Agus Budi Santosa Ahmad . Nizar Ahmad Imam Agung AHMAD IRFAN SOEHARTONO Akbar Kurniawan Akbar Sena Wijaya Aldo Tri Prasetyo Alva Brisbananda Ashari Andrian Nuril Ihsan ANDRIS KURNIAWAN Arfiyan Wildan Habibi Arie Wardhono Arif Indra Rizkianto aristyawan Nurdiansyah Atrika Iriani AXEL REINALD MADJID Ayusta Lukita Wardani Bagus H, Bambang Chandra Ainur Rizki Chandra Ainur Rizqi Chandra Purianto Juwono Charis Fathul Hadi Cris Kuntadi Danur Dwi Cahyono Desi Arista Ratnasari Dinda Arif Insantama EKA PRATAMA SAKSONO Ekohariadi . Endryansyah . Endryansyah . . Endryansyah Endryansyah Erina Rahmadyanti Fahmi . Alamsyah Faila Sufa Marhamah FAISHOL AZIZ Farid Baskoro Galla Herandy GANY RAHMATILLAH Heri Sudarmaji Hubbal Khoiri I Gusti Putu Asto I Gusti Putu Asto Buditjahjanto Ichwan Dwi Wahyu Hermanto Irfansyah, Ade Jiwa Riwayanti Juhan Andi Praseto Aji KHAIDIR HAKAM GILANG AHMAD Kris Nurariyanto Kukuh Eko Purwantoro Lilik Anifah Lilik Anifah Luh Putu Ratna Sundari Lusia Rakhmawati M. Yusuf Isbakhtiar Yusuf Mahendra Widyartono MASUD HUDA Mauridhi Hery Purnomo Miftahur Rohman Miftakhul Hidayatullah As-Sidqi Miftakhul Janna Dwi Firdausyah Mochamad Ashari Mochammad Iqbal Firmansyah MUCHAMMAD NUR FATAH MUIZZ Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Barkah Muhammad Firza Arie Perdana Muhammad Helmy Anjab Muhammad Mujiburrahman MUHAMMAD RIDLO HERMAWAN Muhammad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Syarifuddin Zuhrie MUKHLAS ABIDIN Nahindi Putra Gitama Naufal Muzakki Nita Kusumawati Nofiatul . Khasanah Nofrialdi Nofrialdi Novia Dwi Setia Nugroho Surya Dwi Putra Nur Kholis Parama Diptya Widayaka Prayuda Ari Guntoro Puja Awwalia Rohmah Puput Wanarti Rusimamto Puput Wanarti Rusimamto Puput Wanarti Rusimamto Putra Priangga Dewangkara Rahmadian, Reza Rifqi Firmansyah Riztan Hanif Abdillah Rosi Fadila Mey Sabiliana Sadaruddin Sadaruddin SATRIYO PRASOJO Sayyidul Aulia Alamsyah Shabrina Putri Maghfira Sri Anggraini Subuh Isnur Haryudo Suhendra Suhendra Supari Muslim Supari Muslim Supari Supari SUPARJI Suparji Suparji Suparji Suria Darma Idris Syamad Ramayana Tri Wrahatnolo Tyas Arumningsih Unit Three Kartini Wahyu Tri Darmawati widi . ariwibowo Widi Aribowo Yuli Ermawati Yuma Kurniawan Wiguna Yunita Ari Sandy ZAINUL MUKHTAROM