Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.957
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Widyariset Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Widyariset Jurnal Pendidikan, Sains dan Teknologi
Waru Djuriatno
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Aerospace Engineering Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Neuroscience Physics Social Sciences

Published : 61 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 61 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
DESAIN RANGKAIAN PELIPAT TEGANGAN 12 kV COCKCROF-WALTON ENAM TINGKAT Dony Darmawan Putra; n/a Wijono; Waru Djuriatno
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 1 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pelipat Tegangan Cockcroft-Walton (CW) adalah sebuah rangkaian bertingkat yang dapat melipat gandakan tegangan dengan hanya menggunakan dioda dan kapasitor. Pada penelitian ini dirancang pelipat tegangan hingga mampu membangkitkan tegangan 12 kV, yang disusun sebanyak enam tingkat. Pelipat ini dirancang sebagai alat pengisian storage capacitor (CS) untuk aplikasi pembentukan gelombang kombinasi tegangan dan arus impuls mengikuti standar yang ditetapkan oleh IEC (International Electrotecnical Commission) 61000-4-5 kelas 4. CS seharusnya dapat diisi muatan hingga tegangannya mencapai 4 kV berdasarkan standar tersebut. Pembangkit impuls kombinasi tegangan dan arus bekerja berulang-ulang dalam waktu yang singkat, maka sistem pengisian ini diharapkan dapat mencapai tegangan tersebut dalam waktu maksimal 10 detik. Selain pengisian juga diperlukan perancangan alat pelepas muatan yang tersimpan pada CS. Waktu pelepas ini diharapkan mencapai 0 kV dalam waktu maksimal 15 detik. Alat pelepas muatan ini menggunakan teknik redaman lebih (overdamped). Ada tiga macam hasil penelitian yaitu hasil tegangan keluaran rangkaian pelipat tegangan CW sebelum dihubungkan CS, waktu pengisian CS, dan waktu pelepasan muatan CS. Hasil penelitian menunjukan pelipat tegangan CW dapat membangkitkan tegangan hingga 12.01 kV pada simulasi dan 11.9 kV pada percobaan. CS dapat terisi hingga tegangan 4 kV dalam waktu 9.8 detik pada simulasi dan  7.9 detik pada percobaan. CS dapat dilepaskan dalam waktu 14.2 detik pada simulasi dan waktu 10 detik pada percobaan. Hasil ini sesuai dengan apa yang diharapkan. Kata kunci: pelipat tegangan Cockcroft-Walton, tegangan storage capacitor, waktu pengisian, waktu pelepasan.   ABSTRACT Cockcroft-Walton (CW) voltage multiplier is a voltage booster circuit with an array of series-connected only diodes and capacitors. In this work, voltage multiplier is designed for generating voltage until 12 kV, the constructed generator is a modified 6-stage. It is designed as circuit charger of storage capacitor (CS) for generating combination wave impulse apllication which following standard those set in IEC (International Electrotecnical Commission) 61000-4-5 class 4. CS should be charged up to 4 kV according this standard. High impulse voltage and current works repeatedly in a short time, so the charging system is expected to reaches targeted voltage within a maximum time of 10 seconds. Besides charging is also required design of circuit discharger for discharging electric charge inside CS. It is expected to reaches 0 kV within a maximum time of 15 seconds. It uses overdamped tecnique. There are three results of the research are output voltage of CW  voltage multiplier before connecting CS, charging time of CS and discharging time of CS. The result showed that CW voltage multiplier can generate up to 12.01 kV on simulation and 11.9 kV on experiment. CS can be charged up to 4 kV in 9.8 seconds on simulation and 7.9 seconds on experiment. CS can be discharged in 14.2 seconds on simulation and 10 seconds on experiment. These results are in accordance with what the expectation. Keywords: Cockcroft-Walton voltage multiplier, storage capacitor voltage, charging time, discharging time.
Implementasi Discrete Cosine Transform Pada Field Programmable Gate Array Yan Felix Monangin; Waru Djuriatno; Mochammad Rif'an
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 2 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (678.497 KB)

Abstract

Pengurangan jumlah perkalian, merupakan suatu cara untuk menghasilkan komputasi cepat Discrete Cosine Transform (DCT). Algoritma 1-D DCT Loeffler merupakan modifikasi dari persamaan 1-D DCT klasik yang mampu meminimumkan penggunaan operasi perkalian dari 64 pengali menjadi 11 pengali. Implementasi DCT ke perangkat keras FPGA Xilinx Spartan 3E dilakukan sebagai upaya efektifitas dan untuk mempercepat proses komputasi. Implementasi dengan FPGA artinya kita merancang sebuah perangkat keras langsung dengan cara mengkonfigurasi unit yang ada di FPGA. Pengkonfigurasian unit yang ada di dalam FPGA dapat dilakukan melalui skematic maupun dengan menggunakan Hardware Description Language (Verilog atau VHDL). Sumber data untuk implementasi DCT menggunakan mikrokontroler dengan operasi interupsi dengan pemicu clock FPGA. Akurasi perhitungan implementasi DCT menunjukkan adanya error yang masih dapat ditoleransi terhadap perhitungan DCT dengan MATLAB. Jumlah slice yang digunakan untuk implementasi unit 2-D DCT pada penelitian ini sebesar 54 % dari total 4656 slices.Kata kunci : Discrete Cosine Transform, Algoritma Loeffler-Ligtenberg-Moschytz, FPGA, VHDL, Xilinx ISE.
RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN SMART DELIVERY BOX BERASIS INTERNET OF THINGS Maulani Ghiyas; Waru Djuriatno; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPenggunaan jasa pengiriman barang yang mudah didukung dengan perkembangan sistem informasi yangpesat, membuat pasar jual beli online menjadi sarana favorit untuk melakukan transaksi. Menggunakan media jualbeli online, penjual dan pembeli dapat menggunakan jasa pengiriman jarak dekat maupun jasa pengiriman ekspedisiatau jarak jauh. Keamanan barang yang kurang pada saat proses pengiriman melalui jasa tersebut, membuat pembelikhawatir dalam melakukan pesanan. Sebagaimana kondisi barang rusak saat proses pengiriman atau pembeli tidakmendapatkan pesanannya karena diterima oleh pihak yang tidak berhak. Untuk mengatasi masalah tersebut, sebuahsistem keamanan perlu dibuat untuk meningkatkan keamanan barang yang dikirim. Penelitian dilakukan denganmengimplementasikan IoT (Internet of Things) pada jasa keamanan pengiriman paket. Sistem memanfaatkankemampuan ESP32 untuk membangun jaringan lokal sebagai web server dan access point. Perangkat menggunakanIC (Integrated Circuit) yang dimiliki ESP32 sebagai mikrokontroler untuk mengontrol sistem keamanan yangdimiliki perangkat Smart Delivery Box. Sehingga sistem dapat menerima data yang dikirimkan web clientmenggunakan jaringan lokal yang dimiliki ESP32.Kata kunci: Jasa Pengiriman, ESP32, Jaringan LokalABSTRACTThe use of easy delivery services, supported by the rapid development of information systems, has made the online buying and selling market a favorite means of conducting transactions. Using online buying and sellingmedia, sellers and buyers can use short-distance delivery services as well as expedition or long-distance deliveryservices. Lack of security of goods during the delivery process through these services, makes buyers worry aboutplacing orders. As the condition of the goods damaged during the shipping process or the buyer did not get theorder because it was received by an unauthorized party. To overcome this problem, a security system needs to becreated to increase the security of the goods sent. The research was conducted by implementing IoT (Internet ofThings) in package delivery security services. The system utilizes the ability of ESP32 to build a local network as aweb server and access point. The device uses an IC (Integrated Circuit) owned by ESP32 as a microcontroller tocontrol the security system of the Smart Delivery Box device. So that the system can receive data sent by the webclient using the local network owned by ESP32.Keyword: Delivery Service, ESP32, Local Network
Pencarian Rute Terdekat Pada Labirin Menggunakan Metode A* Rengga Dionata Putra; Waru Djuriatno; Muhammad Aswin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 2 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (231.262 KB)

Abstract

Labirin adalah sebuah jaringan dari jalur jalur yang saling berhubungan untuk dilalui dari awal hingga akhir yang dimaksudkan untuk sebuah tantangan, manusia mungkin masih dapat menyelesaikan masalah pencarian ruang terdekat yang sederhana, tetapi jika jumlah rute yang ada sudah sedemikian banyaknya, maka kita akan mengalami kesulitan dan akan memakan waktu yang lama untuk menyelesaikannya.
Penerapan Floating Point Unit Sebagai Co-processor yang Diimplementasikan dengan Menggunakan FPGA Kanzi Mahfi; Mochammad Rif'an; Waru Djuriatno
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 3 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (808.849 KB)

Abstract

Sirkuit aritmatika merupakan bagian penting dari sistem digital. Dengan kemajuan luar biasa dalam VLSI, banyak sirkuit yang kompleks, yang kemarin tak terpikirkan menjadi mudah terealisasi saat ini.Dalam skripsi ini unit aritmatika bekerja berdasarkan standar IEEE 754 untuk bilangan floating point presisi tunggal telah diimplementasikan pada FPGA Spartan 3E. Unit aritmatika yang diimplementasikan memiliki unit pengolahan 32 bit yang mampu untuk melakukan operasi aritmatika seperti, penjumlahan, pengurangan, perkalian dan pembagian serta mampu menangani operasi perhitungan khusus yang tidak bisa dikerjakan oleh model operasi standar. Sintesis FPGA untuk unit aritmatika dilakukan dengan menggunakan Xilinx ISE 11.1.Hasilnya unit aritmatika ini mampu bekerja menghitung dua buah bilangan floating point presisi tunggal standar IEEE 754 dengan waktu yang dibutuhkan sebesar 233.689ns.   Kata Kunci— Floating Point, FPGA, Standar IEEE 754, Unit Aritmatika, Operasi Aritmatika.
ROBOT STERILISASI RUANGAN BERBASIS SINAR UV SEBAGAI PENCEGAHAN PENYEBARAN VIRUS COVID-19 Ario Prasojo; Waru Djuriatno; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKRobot Sterilisasi Ruangan Berbasis Sinar UV sebagai Pencegahan PenyebaranCovid-19 merupakan rancang bangun Robot yang dapat melakukan sterilisasi ruangan dari virus Covid 19 dengan menggunakan Sinar UV. Robot ini didesain untuk dapat dikontrol dari jarak jauh maksimal 30 meter sehingga mengurangi kontak langsung manusia dengan ruangan yang akan dilakukan sterilisasi. Pengontrolan pada robot ini sangat fleksibel dan mudah diakses karena berbasis WebApp yang terkoneksi ke Mikrokontroler ESP32-Cam melalui Wifi 2.4 Ghz yang diapancarkan oleh mikrokontroler ESP32-Cam. WebApp dapat diakses melalui perangkat PC, laptop, maupun Smartphone. Pada Robot ini juga dilengkapi kamera yang sudah terintegrasi dengan mikrokontroler yang digunakan untuk mendapatkan data Video mengenai lingkungan di sekitar robotyang nantinya akan dikirimkan dan ditampilkan pada WebApp sehingga pengguna dapat melihat secara langsung dati jarak jauh keadaan lingkungan di sekitar robot.Kata kunci :Robot,Sterilisator,UVABSTRACTUV Light-Based Room Sterilization Robot as a Prevention of the Spread of Covid-19 is a robot design that can sterilize the room from the Covid 19 virus by using UV light.This robot is designed to be controllable from a distance of up to 30 meters, therebyreducing direct human contact with the room to be sterilized. The control of this robot isvery flexible and easy to access because it is based on a WebApp which is connected tothe ESP32-Cam Microcontroller via 2.4 Ghz Wifi emitted by the ESP32- Cammicrocontroller. The WebApp can be accessed via PC, laptop or Smartphone devices.This robot is also equipped with a camera that is integrated with a microcontroller whichis used to get video data about the environment around the robot which will later be sentand displayed on the WebApp so that users can see directly from a distance theenvironment around the robot.
Konfigurasi Jaringan Bertingkat Pada Cluster Paralel Orange Pi Ari Badia Christian; Muhammad Aswin; Waru Djuriatno
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Orange Pi merupakan salah satu PC namun berukuran jauh lebih kecil dan mengonsumsi daya yang jauh lebih rendah. Untuk meningkatkan performa komputasi paralel, akan digunakan komputer paralel pada Orange Pi. Paralelisasi Orange Pi dapat didesain dengan menggunakan sistem paralel bertingkat (Sub-Cluster). Penggunaan konfigurasi jaringan bertingkat diharapkan dapat menambah Bandwith pada saat pemrosesan paralel, sehingga  kecepatan komputasi secara keseluruhan dapat meningkat. Pada penelitian ini, digunakan 17 buah Orange Pi yang dibagi dalam 4 sub-cluster. Tiap sub-cluster terdiri atas 4 buah Orange Pi. Setiap sub-cluster terhubung pada router yang berbeda. Pengujian dilakukan sebanyak 2 kali, pada sistem paralel yang sama dan sistem paralel bertingkat. Pengujian kecepatan dilakukan dengan menjalankan program perkalian matriks di kedua sistem paralel. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa peningkatan kecepatan didapat pada kasus pemrosesan paralel di pengujian dengan kondisi awal yang sama dengan jumlah proses 17, 51 dan 68. Peningkatan juga didapat pada pengujian dengan semua ukuran program dengan jumlah proses 51 dan 68. Kata kunci: paralel, sub-cluster, jaringan sama,ukuran, jumlah proses, MPI.
Implementasi Kamera OV7670 Sebagai Pendeteksi Garis Pada Robot Line Follower Muhammad Rizal; Mochammad Rif'an; Waru Djuriatno
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 5 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (545.851 KB)

Abstract

Navigasi line following merupakan salahsatu sistem navigasi autonomous mobile robot , dimana robottipe line follower ini bergerak mengikuti lintasan dalambentuk garis tebal. Tugas akhir ini merancang danmengimplementasikan kamera OV7670 pada robot linefollower beroda tipe differential drive untuk mendapatgambar dari lintasan. Dari gambar yang diperoleh dapatdideteksi jarak antara robot dengan tengah lintasan (l) danjuga sudut hadap robot dengan lintasan (α). DigunakanKontroler logika fuzzy untuk mengendalikan robot denganmasukan α dan l. Dengan bantuan kontroler Logika fuzzyrobot line follower mampu bernavigasi dengan baik. Denganmenggunakan kamera OV7670 robot line follower dapatmendeteksi jarak robot (l) dan sudut simpangan robot (α)dengan kesalahan rata rata pembacaan (l) 0.598 mm dankesalahan rata rata pembacaan (α) 0.69°.Kata Kunci : robot line follower, kontroler logika fuzzy,kamera OV7670, jarak robot dengan lintasan (l), sudut robotdengan lintasan (α)
Implementasi Algoritma Pencarian Akar Kuadrat Bilangan Positif Muhammad Iqbal W.; Waru Djuriatno; Muhammad Aswin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 2 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (116.512 KB)

Abstract

Algoritma adalah urutan langkah-langkah logis penyelesaian masalah yang disusun secara sistematisdan logis. Algoritma tidak hanya dapat diterapkan dalam dunia komputer. Tugas akhir ini membahasmengenai algoritma yang digunakan untuk mencari akar kuadrat bilangan positif dengan menggunakanmetode numerik yang telah ada yaitu metode babylonian. Perangkat lunak ini dibangun pada perangkatdesktop dengan menggunakan bahasa pemrograman C . Sistem ini bekerja dengan cara menentukan nilaiakar kuadrat yang akan dicari kemudian mengolah nilai tersebut menggunakan algoritma babylonian.Berdasarkan hasil pengujian dan analisis sistem, perangkat lunak ini berhasil menjalankan semuafungsinya dengan benar, memberikan nilai yang mendekati nilai sebenarnya dengan kualitas error tertentu.Kata kunci: Algoritma, Akar, Kuadrat.
PEMAMPATAN TATA TEKS BERBAHASA INDONESIA DENGAN METODE HUFFMAN MENGGUNAKAN PANJANG SIMBOL BERVARIASI Tri Yoga Septianto; Waru Djuriatno; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (385.81 KB)

Abstract

Pemampatan data merupakan salah satu upaya untuk memperbesar ruang penyimpanan agar data lebih banyak yang dapat tersimpan atau untuk mempercepat suatu proses pengiriman data. Huffman Coding merupakan salah satu metode pemampatan data yang menggunakan frekuensi atau probabilitas kemunculan suatu simbol atau karakter sebagai acuan pemempatan datanya, terutama berkas teks. Berkas teks memiliki kencenderungan perulangan yang sama pada bagian kosakatanya. Dari pemrosesan menggunakan metode Huffman akan menghasilkan prefixed-code yang merupakan representasi dari suatu simbol. Prefixed-code terpendek diberikan kesimbol yang memiliki kemunculan tertinggi.Pengujian dilakukan dengan menggunakan panjang simbol 1 sampai 6 karakter dan menggunakan 5 buah berkas berbahasa Indonesia dengan ukuran masing-masing, 2 KB, 4 KB, 6 KB, 8 KB, dan 10 KB.Hasil pengujian menggunakan rasio perbandingan antara besar berkas asli dengan besar berkas keluaran. Salah satu pengujian dilakukan dengan variasi panjang simbol pada berkas teks sebesar 10 KB akan menghasilkan rasio untuk panjang 2 sebesar 52,8% lama proses 39 detik, panjang 3 sebesar 43,5% lama proses 43 detik, panjang 4 sebesar 35,2% lama proses 30 detik, panjang 6 sebesar 28,8% lama proses 28 detik dan panjang 6 sebesar 23,4% lama proses 25 detik. Pengembangan lebih lanjut disarankan agar aplikasi dapat mengenali bentuk berkas teks yang memiliki properti-properti teks yang kompleks.Kata kunci : Huffman coding, prefixed-code Command-line Interface
Co-Authors - Suprapto - Yoppy Abdillah, Moch Naufal Adharul Muttaqin Ahmad Riza Abdullah Ahmad Sulkhan Taufik Ahmad Yusuf Rizki Amiruddin, M. Fero Andy Nur Pradana Angger Abdul Razak Arafah, Ghifari Raihan Ari Badia Christian Ario Prasojo Arnas Elmiawan Akbar Bayu Abi Pamungkas Bertoni Ramadhan Putra Bob Alvin Sidabutar Bram Ainur Rochman Brilianto, Candra Candra Brilianto Chatarina Illinoska Buluama Dhaniswara R. W., Satria Dian Rachmanto Dimas Alfian Wahyudi Dony Darmawan Putra Eka Maulana, Eka Eky Prasetya Fahrizal Hari Utama Goegoes Dwi Nusantoro Gusmara, Muhammad Daffa Haidar, Ahmad Hakim, Luqman Hari Kurniadi Hideo Pratama Ikhsan, Aqshal Nur Indra Haris Syaifullah Kanzi Mahfi Kartika Milayanti Lestari, Vety Bhakti Linoval , M. Dilan Lunde Ardhenta M. Aswin M. Ulinuha Puja D. S. Maulana, Eka Maulana, Eka Maulani Ghiyas Mudjirahardjo, Panca Muhammad Aswin Muhammad Aziz Muslim Muhammad Iqbal W. Muhammad Rizal Muhram Muis n/a Hasan n/a Wijono Nainggolan, Johannes Marulitua Nainggolan Najib, Aditya Zulfa Nanang Sulistiyanto Nardo Golan Naufan Rikza Ahmada Niluh Kadek Kurnia Dewi Nur Iskandar Juang Pangaribuan, Yudika Putra Perdana Ponco Siwindarto Pradipta, Doni Purnomo, Jason Manuel Purnomo, Muhammad Fauzan Edy Putri, Intan Anggraeni Maryanda Raden Arief Setyawan Rafi, Zaidan Muhammad Rahmah, Linda Safina Rengga Dionata Putra Reyhan Rifqi Ihsan Rif'an, Mochammad Rini Nur Hasanah Rusli, Moch. Ryan Rama Putra Ryan Rama Putra Safril Wahyu Pamungkas Suhaili, Adli Arisyi Tri Nurwati Tri Yoga Septianto Triyogo, Anggun Ula, Nik Matul Vita Nurdinawati Wijono Wijono, n/a Yahya, Rahulfajri Ash-Shaffan Yan Felix Monangin Zainul Abidin