Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Bambang Siswojo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 70 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 70 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
PENGENDALIAN KECEPATAN PUTARAN GAS ENGINE PADA RC AIRPLANE MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL DEFERENSIAL (PID) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328 Ferditya Krisnanda; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 3 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1107.728 KB)

Abstract

Saat ini penggunaan UAV (unmanned aerial vehicle) atau pesawat tanpa awak sering digunakan sebagai alat observasi tempat yang sulit dijangkau oleh manusia ataupun sebagai penyalur hobi aeromodeling. UAV pada umumnya menggunakan motor DC sebagai pendorong utamanya, hal ini memiliki beberapa kelemahan seperti kecepatan putaran, torsi, dan lama terbang yang terbatas. Salah satu alternatif penggantinya adalah dengan penggunaan Gas Engine, UAV saat ini yang mulai menggunakannya adalah RC Airplane. Motor ini adalah motor bakar yang bekerja secara mekanik sehingga perlu dikendalikan secara elektrik, dalam hal ini kecepatan putarannya.Salah satu solusi dari hal tersebut yaitu mengendalikan throttle melalui aktuator motor servo secara otomatis dengan menggunakan metode kontrol PID. Salah satu keuntungan kontrol PID adalah memiliki respon yang halus dan cepat. Pada penelitian ini digunakan metode hand tunning dan Arduino Uno berbasis mikrokontroler ATmega328 digunakan sebagai pusat pengendali sistem.Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID dengan menggunakan metode hand tuning ini didapat Kp = 1, Ki = 0,01, dan Kd = 0,12. Sistem dapat memberikan respon yang baik dengan toleransi 5% dari setpoint yang ditentukan dan mampu kembali steady ketika mendapatkan gangguan melalui pengujian windtunnel/ terowongan angin. Hal ini menunjukkan bahwa kontroler PID dapat mengendalikan kecepatan putaran dengan baik.Kata kunci : Gas Engine, Kecepatan Putaran, PID, UAV
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA PISAU PEMOTONG ELEKTRIK UNTUK STYROFOAM MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO Luthfan Prayoga; Bambang Siswojo; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangat pesat, diantaranya di bidang elektronika dan kontrol. salah satu contohnya adalah industri kreatif dalam pembuatan dekorasi dari styrofoam. Adapun yang dihasilkan seperti ucapan selamat pada pernikahan, wisuda, ucapan bela sungkawa, tugas senirupa siswa dan lain-lain. Namun dalam pemanfaatan alat pemotong styrofoam yang ada di pasaran saat ini beluml maksimal sebab masih terdapat kekurangan dalam pengendalian alat tersebut, khususnya dalam menjaga kestabilan suhu panas yang dihasilkan. Hal ini sangatlah penting sebab selain menjaga tingkat kecepatan pemotongan, kerapihan pemotongan juga menjadi salah satu faktornya. Oleh karena itu, pada penelitian ini penulis ingin mengendalikan suhu panas dari mesin pemotong styrofoam ini. Penelitian ini menggunakan kontroler Proporsional Integral Derivatif (PID) dengan mikrokontroler Arduino. Kemudian ada Termokopel Tipe K sebagai sensor suhunya, modifikasi elemen solder sebagai pemanasnya, dan metode Ziegler-Nichols 1 sebagai metode penalaan parameter-parameternya. Hasil penalaan parameter kontroler PID menggunakan metode Ziegler-Nichols 1 didapatkan nilai Kp sebesar , Ki sebesar  dan Kd sebesar Hasil implementasi kontroler PID yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja sesuai spesifikasi desain yang diinginkan dengan overshoot kurang dari 5% dan error steady state kurang dari 2%. Kata Kunci: Pisau elektrik pemotong styrofoam, Kontroler PID, Metode Ziegler-Nichols. ABSTRACT The development of science and technology is currently very rapid, including in the fields of electronics and control. one example is the creative industry in making decorations from Styrofoam. As for the results such as congratulations on weddings, graduations, condolences, students' artistic duties and others. But in the use of styrofoam cutting tools on the market today it is not maximal because there are still shortcomings in the control of these tools, especially in maintaining the stability of the temperature of the heat produced. This is very important because in addition to maintaining the speed of cutting, tidiness of cutting is also one of the factors. Therefore, in this study the author wants to control the heat temperature of this Styrofoam cutting machine. This study uses a Proportional Integral Derivative (PID) controller with an Arduino microcontroller. Then there is the Type K Thermocouple as the temperature sensor, the solder element modification as the heater, and the Ziegler-Nichols 1 method as the method of tuning the parameters. The results of tuning the PID controller parameters using the Ziegler-Nichols 1 method obtained Kp values ​​of 27.57, Ki of 1.97 and Kd of 96.49. The results of the PID controller implementation that have been done show that the system is able to work according to the desired design specifications with overshoot of less than 5% and error steady state of less than 2%. Keywords: Styrofoam cutter electric knife, PID Controller, Ziegler-Nichols Method
SISTEM PENGONTROLAN KECEPATAN PROPELLER PADA WIND TUNNEL MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY Dany Octodoputra; Bambang Siswojo; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 4 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Wind tunnel atau terowongan angin adalah peralatan yang digunakan untuk menghasilkan aliran udara pada kecepatan tertentu. Untuk menghasilkan aliran udara pada wind tunnel yaitu dengan cara mengatur kecepatan putaran baling-baling (propeller) yang digerakkan menggunakan motor penggerak. Oleh karena itu perlu adanya pengontrolan kestabilan kecepatan propeller agar aliran udara dapat  mengalir pada kecepatan tertentu.  Kecepatan putaran propeller bergantung pada spesifikasi propeller, yaitu diameter, luas, pitch, dan jumlah propeller. Namun pada akhirnya jika spesifikasi propeller tersebut sudah ditentukan dan tetap, kecepatan aliran udara akan sepenuhnya bergantung pada kecepatan propeller. Untuk memantau kecepatan putaran propeller digunakan sensor hall effect. Proses perancangan Kontrol Logika Fuzzy (KLF) pada penelitian ini menggunakan metode mamdani dengan tahapan fuzzifikasi, inferensi,dan defuzzifikasi. Proses KLF pada setpoint 8000 rpm menghasilkan respon sistem yang baik dengan settling time 5,2 detik, nilai error steady state sebesar 0,25% dan mampu kembali pada keadaan steady ketika mendapatkan gangguan perubahan aliran angin melalui pengujian windtunnel/ terowongan angin dengan recovery time sebesar1400ms. Kata kunci- wind tunnel, KLF, propeller, hall effect, kecepatan putaran.  
RANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI SUDUT PADA BASE ROBOT PUMA MENGGUNAKAN KONTROLER LOGIKA FUZZY (KLF) Falah Heksananda; Bambang Siswojo; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 7 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot merupakan sebuah alat mekanik yang dapat melakukan fungsi tertentu berdasarkan kebutuhan manusia, bekerja secara otomatis digunakan di dunia industri, dan dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor). Adapun yang disebut dengan robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) yaitu salah satu jenis robot yang sering digunakan dalam proses industri. Lengkapnya robot PUMA memiliki 6 derajat kebebasan  DOF (Degrees Of Freedom) dengan pergelangan tangan berebentuk bola dan di setiap DOF digerakan oleh motor servo. Motor servo sangatlah diperlukan untuk mengatur sudut secara tetap dan tahan terhadap gangguan pada setiap joint (sendi) robot. Oleh karena itu, pada penelitian ini membuat suatu  sistem kontrol posisi sudut pada base robot PUMA menggunakan Kontroler Logika Fuzzy dengan mikrokontroler Arduino uno. Hasil yang didapatkan dari penilitian ini yaitu hasil penalaan parameter KLF berdasarkan 2 input dan 1 output yang menghasilkan sebanyak 25 fuzzy rules. Dan pengujian secara keseluruhan yang telah dilakukan menghasilkan nilai respon dari hasil pengujian keseluruhan tanpa adanya gangguan, sistem mampu mencapai steady state pada waktu 1s, memiliki toleransi batas atas dan bawah sebesar 2%, dan  tidak memiliki overshoot. Untuk hasil pengujian keseluruhan dengan adanyagangguan menghasilkan nilai respon sistem mampu mencapai steady state pada waktu 1s, kemudian diberi gangguan berupa beban atau dorongan  pada end effector sebesar 1,961 N.m, dan respon  mampu  mengembalikan kembali pada keadaan steady (setimbang) dengan recovery time sebesar 0,2s.   Kata Kunci: Robot PUMA, Kontroler Logika Fuzzy (KLF), Motor Servo. ABSTRACT A robot is a mechanical device that can function based on human needs, is used automatically to be used in the industrial world, and can be obtained information from the environment (through sensors). The so-called PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) robot is one type of robot that is often used in industrial processes. Complete PUMA robot has 6 DOF (Degrees of Freedom) with wrists in the shape of a ball and each DOF is driven by a servo motor. Servo motors are needed to adjust the angle permanently and are resistant to the disturbance in each joint of the robot. Therefore, in this study created an angular position control system at the base of the PUMA robot using a Fuzzy Logic Controller with an Arduino Uno microcontroller. The results obtained from this research are the results of the tuning of the KLF parameters based on 2 inputs and 1 output that produces as many as 25 fuzzy rules. And overall testing that has been done produces a response value of the overall test results without interference, the system can reach a steady state at 1s, has an upper and lower limit tolerance of 2%, and has no overshoot. For the overall test results in the presence of a disturbance, the system response value is able to reach a steady-state at 1s, then given a disturbance in the form of a load or impulse at an end effector of 1.961 Nm, and the response is able to return to a steady-state (equilibrium) with a recovery time of 0.2s.
PENGENDALIAN KECEPATAN PUTARAN GAS ENGINE PADA UAV RC AIRPLANE MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY Reza Adin Firmansyah; Bambang Siswojo; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 7 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle atau disingkat UAV), adalah sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh oleh pilot atau mampu mengendalikan dirinya sendiri, menggunakan hukum aerodinamika untuk mengangkat dirinya, bisa digunakan kembali dan mampu membawa muatan baik peralatan maupun muatan lainnya. Penggunaan UAV biasanya digunakan sebagai penyalur hobi aeromodeling atau untuk mengobservasi lapangan dimana medan yang diobservasi tidak memungkinkan manusia untuk melakukannya, seperti penjelajahan gunung atau laut, pengeboran minyak, pengeksplorasian hasil tambang dan mineral.Salah satu jenis UAV yang banyak digunakan adalah RC Airplane. Pada umumnya, RC Airplane menggunakan motor DC sebagai pendorong utama dalam melakukan thrust. Tetapi RC Airplane dengan penggerak utama motor DC juga memiliki kendala seperti torsi, putaran rpm yang dihasilkan, dan konsumsi baterai yang hanya bertahan sebentar. Sehingga dalam hal ini daya jelajah dan ketahanan tidak dapat berlangsung secara maksimal dan perlu adanya suatu inovasi agar alat dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan.Alternatif yang memungkinkan adalah dengan merubah salah satu bagian agar dapat bekerja secara maksimal. Perubahan yang dimaksud adalah penggantian motor DC dengan gas engine sebagai pendorong utama. Namun permasalahannya, gas engine merupakan sebuah motor yang bersifat mekanik, maka untuk mempermudah dalam kinerjanya perlu mensinkronasikannya secara elektrik. Dalam hal ini diperlukan sebuah penelitian mengenai sistem pengendalian yang dapat mengatur kinerja dari gas engine tersebut, serta kedepannya dapat dikembangkan pada UAV lainnya seperti tricopter, quadcopter, dan multicopter yang lebih bertenaga dan berdaya jelajah tinggi dengan menggunakan Gas EngineFaktor penting dalam kinerja gas engine antara lain adalah pengaturan throttle, yaitu bagian yang mengatur jumlah masukan udara dan bahan bakar yang nantinya diproses didalam mesin dan kemudian akan memberikan hasil keluaran yaitu putaran gas engine. Karena penelitian ini hanya terfokus pada pengendalian kecepatan putaran gas engine saja dan tidak diterbangkan, maka nantinya dapat diuji dengan cara membuat terowongan angin/ windtunnel yang dapat dibuka-tutup dengan tujuan melihatkecepatan putaran gas engine saat terjadi perubahan aliran udara yang melewati propeller.Kemudian kecepatan putaran yang dihasilkan gas engine tadi dapat dideteksi melalui sensor hall effect yang mana akan mempengaruhi aktuator throttle dan juga kecepatan putaran gas engine. Digunakannya Kontrol Logika Fuzzy untuk mengurangi error putaran pada gas engine, sehingga putaran gas engine dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan secara optimal.
PERANCANGAN SISTEM KONTROL KECEPATAN PADA LAUNCHER UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) TIPE FIXED WING Hilmi Aziz; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 6 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Abstract - Unmanned Aerial Vehicle or UAV fixed wing type is a fixed wing flying machine that functions with a remote control controlled by a pilot and able to control themselves. At the moment, the UAV is growing very fast because it has many advantages. The UAV fixed wing does not have a landing gear so it is operated conventionally using hand launcher. Therefore, in order to replace  a conventional hand launcher, in this research discussed the tool used, namely the launcher used to launch the aircraft when it was about to take-off . Launcher is the right solution to overcome these problems so that the take-off can be done anywhere and anytime when the aircraft is needed. The principal of this launcher using a DC motor as its actuator and a flywheel as its rotational energy storage from a DC motor. The speed of the launcher is very important. Therefore, we need a control system so that the speed remains close to the set point. In this study, a control system from a UAV launcher fixed wing speed using the PID controller will be discussed. investigates parameter of controller is done so that the UAV takes off at the desired speed. The test in this study uses the Ziegler-Nichols 1 method, and the results obtained are Kp=3,2 ; Ki=1,45 ; Kd=1,76. Keywords: Launcher, Speed, PID Abstrak - Unmanned Aerial Vehicle atau UAV tipe fixed wing adalah sebuah mesin terbang bersayap tetap yang berfungsi dengan kendali jarak jauh oleh pilot dan juga mampu mengendalikan dirinya sendiri. Saat ini perkembangan UAV sangat pesat karena kegunaannya. UAV tipe fixed wing tidak memiliki landing gear sehingga pada umumnya diterbangkan dengan menggunakan hand launching. Maka dari itu untuk menggantikan landing gear pada UAV digunakan sebuah alat yaitu launcher yang digunakan untuk melontarkan pesawat tersebut saat ingin take-off.  Launcher menjadi solusi yang tepat untuk mengatasi permasalahan tersebut sehingga take-off dapat dilakukan dimana saja dan kapan saja saat pesawat dibutuhkan. Launcher menggunakan motor DC sebagai aktuatornya dan flywheel sebagai penyimpan energi rotasi dari motor DC. Kecepatan dari launcher sangat berperan penting.  Maka dari itu dibutuhkan sebuah sistem kendali untuk mengatur kecepatan launcher agar kecepatan tetap mendekati set point. Pada penelitian ini, akan dibahas mengenai sistem kendali dari kecepatan launcher fixed wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) menggunakan kontroler PID.  Hal ini dilakukan agar UAV take-off dengan kecepatan yang diinginkan.  Pengujian pada skripsi ini menggunakan metode 1 Ziegler-Nichols, maka didapatkan nilai Kp=3,2 .; Ki=1,45 ; Kd=1,76. Kata Kunci : Launcher, Kecepatan, PID
MINIATUR PENGENDALI TEKANAN LIQUID MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS PLC DENGAN PNEUMATIK Wiyogo Darmawan; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 3 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (648.328 KB)

Abstract

Pengendali tekanan dalam sistem pengemasan cat menggunakan pneumatik memiliki respon yang efisien dan stabil. Besarnya tekanan udara yang diukur dengan menggunakan sensor tekanan Nagano SML 10.0 dijadikan masukan ke PLC, sehingga sistem bekerja secara otomatis. Di dalam PLC terdapat program kontroler PID yang menggunakan metode osilasi zeigler-nichols II. Metode ini dipilih karena dapat mempersingkat waktu pencarian parameter PID karena menggunakan rumus-rumus sederhana. Hasil parameter kontroler PID diperoleh nilai Kp= 10, Ki= 5, Kd= 3. dengan nilai Kp,Ki, dan Kd tersebut sistem dapat berjalan dengan baik dengan mempertahankan tekanan udara mendekati setpoint.Kata kunci - Pengemasan Cat, PLC, kontrol PID.
PENGENDALIAN SUHU KELEMBABAN RUANG EKSTRAKSI METODE MASERASI MINYAK ATSIRI MELATI KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA Laksana Widya Peryoga; n/a Retnowati; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (821.944 KB)

Abstract

Arduino Mega 2560 merupakan board mikrokontroler berbasis ATMega 2560, penggunaannya saat ini sangatlah luas. Kemajuan teknologi saat ini membuat modul ini yang menjadi pilihan sebagian besar industri sebagai alat pengontrol yang baik.Dalam skripsi ini Arduino Mega diaplikasikan sebagai alat pengontrol suhu dan kelembaban relatif ruang yang diharapkan nantinya dapat menunjang pada khususnya dalam kebutuhan produksi minyak atsiri bunga melati. Pengendalian suhu dan kelembaban ini dilakukan secara terus menerus pada suhu rentang 26-30ºC dan kelembaban relatif rentang 20-60% RH. Keadaan ini akan terjadi secara terus menerus hingga suhu dan kelembaban relatif mencapai set point suhu sebesar 27ºC dan set point kelembaban sebesar 45%RH.Proses perancangan kontroler On-Off pada suhu dan PID pada kelembaban ini menggunakan metode root locus dan didapatkan bahwa semua akar berada disebelah kiri bidang s, sehingga respon yang didapat dari semua pole stabil. Hasil perhitungan parameter PID dengan pole s = -3.1975 didapatkan nilai parameter PID terbaik yaitu Kp = 6.5259, Ki = 10 dan Kd = 1.0205.Kata kunci: Arduino Mega 2560, Pengendalian Suhu Kelembaban Relatif, Kontroler PID
SISTEM KONTROL KECEPATAN PEMINTALAN BENANG PADA SUMBU KEMBANG API BERBASIS ARDUINO Erick Hidayat; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pengaplikasian kembang api di era modern seperti saat ini memiliki kegunaan dan fungsi berbeda tergantung penggunaan dan pemanfaatannya, sebagian besar penggunaan kembang api tersebut sebatas pada penggunaan untuk perayaan tahun baru, euphoria bulan Ramadhan, perayaan Natal dan perayaan hari besar keagamaan lainnya. Terdapat macam – macam jenis sumbu kembang api, yaitu terbuat dari kertas, tissue dan yang banyak beredar dipasaran adalah terbuat dari benang. Akan tetapi belum adanya alat atau pembuatan sumbu kembang api di Indonesia yang diproduksi secara modern. Oleh karena itu perlu diciptakan teknologi yang  dapat dimanfaatkan oleh pabrik untuk pembuatan sumbu kembang api baik skala kecil maupun skala besar. Selanjutnya penelitian dan pengujian akan difokuskan pada tahap 1 (satu) yaitu proses pemintalan benang sumbu kembang api. Alat ini menggunakan kontroler Arduino Uno serta motor DC. Arduino Uno adalah sebuah rangkaian elektronik yang dapat mengerjakan berbagai fungsi-fungsi kontrol pada level-level yang kompleks. Arduino Uno dapat diprogram, dikontrol, dan dioperasikan oleh operator yang tidak berpengalaman dalam mengoperasikan komputer. Berdasarkan data respons sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode 1 Ziegler-Nichols, maka parameter kontroler PID dapat ditentukan dengan gain Kp = 3,3 : Ki = 8,25 dan Kd = 0,66. Pada pengujian sistem keseluruhan dengan memberikan gangguan didapatkan nilai time overshoot 0,8 s, waktu saat steady state yaitu 1,25 s, overshoot sebesar 9,52%, dan error 0,95%. Secara keseluruhan sistem dapat kembali pada keadaan steady dan mampu memberikan respon sistem yang baik ketika terjasi gangguan dengan recovery time sebesar 0,18 s. Kata kunci:  Arduino Mega 2560, PID, motor dc, sensor rotary encoder. The application of fireworks in the modern era like today has different uses and functions depending on their use and utilization, most of the use of fireworks is limited to the use for new year celebrations, euphoria of Ramadan, Christmas celebrations and other religious holidays. There are various types of firework axes, which are made of paper, tissue and many of which are circulating in the market are made of yarn. However, the absence of tools or manufacturing of fireworks in Indonesia is produced in a modern way. Therefore it is necessary to create technology that can be utilized by the factory to manufacture fireworks axes both small and large scale. Furthermore, research and testing will be focused on stage 1 (one), which is the fireworks axis spinning process. This tool uses the Arduino Uno controller and DC motor. Arduino Uno is an electronic circuit that can perform various control functions at complex levels. Arduino Uno can be programmed, controlled and operated by operators who are not experienced in operating computers. Based on system response data obtained from testing using Ziegler-Nichols method 1, the PID controller parameters can be determined with gain Kp = 3.3: Ki = 8.25 and Kd = 0.66. In testing the whole system by providing interference, the time overshoot value was 0.8 s, the time at steady state was 1.25 s, overshoot was 9.52%, and the error was 0.95%. Overall the system can return to a steady state and is able to provide a good system response when a disturbance occurs with a recovery time of 0.18 s.Keywords: Arduino Mega 2560, PID, dc motor, rotary encoder sensor.
ALAT PENGONTROL SUHU DAN KELEMBABAN PADA BUDIDAYA TANAMAN ANGGREK MEGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Moh. Ababiel Ramdhani; Bambang Siswojo; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 1 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Beberapa faktor yang sangat mempengaruhi dalam pembudidayaan tanaman anggrek yakni suhu dan kelembaban. Suhu sangat berpengaruh pada pertumbuhan dan pembungaan anggrek. Begitu juga dengan kelembaban. Oleh karena itu diperlukan sebuah alat yang dapat mengontrol suhu dan kelembaban lingkungan untuk budidaya tanaman anggrek sesuai dengan tempat habitat tumbuhnya. Pada penelitian dilakukan pada setpoint untuk suhu sebesar 230C dan untuk kendaali kelembaban pada range setpoint 60-70%RH yang sesuai dengan kebutuhan anggrek bulan.Pada sistem ini ini mengunakan kontroler PID pada kendali suhu dan kontroler ON-OFF pada kendali kelembaban. Kontrol PID pada sistem ini menggunakan metode Ziegler-Nichols 1 dari perhitungan didapatkan parameter Kp= 45,6; Ki= 4,56 dan Kd= 11,4. Pada pengujian tanpa gangguan didapatkan settling time untuk kendali suhu adalah 425 detik detik dengan nilai error steady state sebesar 0,09% dan settling tme untuk kendali kelembaban adalah 60 detik. Pada pengujuain dengan gangguan pemeberian udara panas selama 1 menit, menunjukkan bahwa respon sistem dapat kembali pada keadaan steady state dan mengalami proses recovery (pemulihan) kembali kedalam keadaan steady dalam waktu, untuk kendali suhu sebesar 525 detik dan untuk kelembaban sebesar 75 detik .Kata Kunci—Anggrek, Suhu dan Kelembaban, Kontroler PID, Kontroler ON-OFF.
Co-Authors Aditya Ilmawan Putra Ahmad Iman Fathulloh Andrew Kristantyo Arief Rahman Hidayat Ariski Fadillah Azizul Hakim Azwan Mahadin Kusuma Bagus Leksono Wibowo Calvin Doro Giovanni Cornelius Johar S. Dandy Muhammad Dany Octodoputra Deaz Achmedo Giovanni S. Debraldi Resandono Deiean Prawira Nugraha Diams Agung Al Ayobi Dimas Okta Ardiansyah Diyan Agung W. Edo Dwi Respati Eka Bayu Prinandika Enov Asi Uliando Siahaan Erick Hidayat Erni Yudaningtyas Falah Heksananda Febi Syahputra Felik Janetky Panuturi Situmeang Ferditya Krisnanda Fikri Abdillah Giofanny Wihapratama Goegoes Dwi Nusantoro Hakiki Bagus Putro W. Handriawan Junianto Hanip Adzhar Hernawan Kristianto Hilmi Aziz Iqbal Alfawwazi Hakim Jabal Thareq Samudra Kukuh Priambodo Laksana Widya Peryoga Luthfan Prayoga M. Aziz Muslim Mochamad Ilham Fauzi Mochammad Arie Nugroho Mochammad Mukson Nunahar Moh. Ababiel Ramdhani Mohamad Kharist Alim Muchammad Najiulloh A. R. Muhamamd Dimas Ali Cahya Muhammad Arif Arsyad Muhammad Aziz Muslim Muhammad Ghazaly Silveraldi Firdaus Muhammad Miftahur Rokhmat Muhammad Sholahudin Nur Anwar Muhammad Taufiq Al-Ramadhan Mustaghfirin Haris Prayogo n/a Purwanto n/a Retnowati n/a Zaini Nur Yusuf Bahtiar Okta Hermawan Prihadya Surya Ramdhani Rahmadwati, n/a Reza Adin Firmansyah Reza Hermansyah Ramdhani Rievqy Alghoffary Rizqi Agung Nugroho Rovika Rizkiyan Ardanny Rusli, Mochammad Sabar Novenri Damanik Sektiyadi Bagus Hariyanto Taufiq Nor Ahmad Tery Nando Wisnu Wardana Tri Wahyu Oktaviana Putri Ulya Hafizha Asiswantara Ventario Amanda Wicaksana Rismawardi Wiyogo Darmawan Zzyo Chandra