Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

Hybrid renewable energy photovoltaic and darrieus VAWT as propulsion fuel of prototype catamaran ship Budhy Setiawan; Ekananda Sulistyo Putra; Indrazno Siradjuddin
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 10, No 4: August 2021
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v10i4.3113

Abstract

Currently, marine transportation in the world still uses fossil fuels. In addition to running low on supplies, fossil fuels also cause emissions that cause global warming. Sea transportation generates around 1,000 million tonnes of CO2 emissions. Therefore, the exploration of alternative energy is becoming a popular research direction. Several renewable energy sources include solar and wind energy. Indonesia has an average wind speed of above 8 m/s at sea. Also, the energy potential of the sun is around 4.8 kWh/m2. Based on the potential of these renewable energy sources, this study discusses the potential of renewable energy sources from sunlight and wind, which are implemented in the prototype catamaran ship. The results obtained from the experiment, the total energy of photovoltaic (PV) and wind turbine generators is 774 Wh. This energy can be used to charge a battery with a battery specification of 35Ah for 6 hours.
Stabilized controller of a two wheels robot Ahmad Fahmi; Marizan Sulaiman; Indrazno Siradjuddin; I Made Wirawan; Abdul Syukor Mohamad Jaya; Mahfud Jiono; Zakiyah Amalia
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 9, No 4: August 2020
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v9i4.1965

Abstract

The Segway Human Transport (HT) robot, it is dynamical self-balancing robot type. The stability control is an important thing for the Segway robot. It is an indisputable fact that Segway robot is a natural instability framework robot. The case study of the Segway robot focuses on running balance control systems. The roll, pitch, and yaw balance of this robot are obtained by estimating the Kalman Filter with a combination of the pole placement and the Linear Quadratic Regulator (LQR) control method. In our system configuration, the mathematical model of the robot will be proved by Matlab Simulink by modelling of the stabilizing control system of all state variable input. Furthermore, the implementation of this system modelled to the real-time test of the Segway robot. The expected result is by substitute the known parameters from Gyro, Accelero and both rotary encoder to initial stabilize control function, the system will respond to the zero input curve. The coordinate units of displacement response and inclination response pictures are the same. As our expected, the response of the system can reach the zero point position. 
Linear quadratic regulator and pole placement for stabilizing a cart inverted pendulum system Mila Fauziyah; Zakiyah Amalia; Indrazno Siradjuddin; Denda Dewatama; Rendi Pambudi Wicaksono; Erni Yudaningtyas
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 9, No 3: June 2020
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1060.219 KB) | DOI: 10.11591/eei.v9i3.2017

Abstract

The system of a cart inverted pendulum has many problems such as  nonlinearity, complexity, unstable, and underactuated system. It makes this system be a benchmark for testing many control algorithm. This paper  presents a comparison between 2 conventional control methods consist of a linear quadratic regulator (LQR) and pole placement. The comparison  indicated by the most optimal steps and results in the system performance  that obtained from each method for stabilizing a cart inverted pendulum system. A mathematical model of DC motor and mechanical transmission are included in a mathematical model to minimize the realtime implementation problem. From the simulation, the obtained system performance shows that each method has its advantages, and the desired pendulum angle and cart position reached.
Sistem Monitoring Trafo Distribusi PT.PLN (Persero) berbasis IoT Budi Eko Prasetyo; Widhy Hayuhardhika Nugraha Putra; Dahnial Syauqy; Adhitya Bhawiyuga; Sigi Syah Wibowo; Ferdian Ronilaya; Indrazno Siradjuddin; Supriatna Adhisuwignjo
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 7 No 1: Februari 2020
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Paper ini memperkenalkan sebuah sistem manajemen Trafo Distribusi jaringan tegangan rendah (JTR) milik PT. PLN (Persero) yang disebut dengan Distributed Transformer Management System (DTMS). Trafo Distribusi merupakan asset strategis PT. PLN (Persero) karena keberlangsungan umur trafo distribusi adalah sangat penting dalam menjaga layanan penyediaan energi kelistrikan kepada pelanggan, dan sebagai sumber pendapatan utama.  Jumlah aset yang besar dan luasnya jangkauan pemasangan trafo distribusi menuntut PT. PLN (Persero) berinvestasi lebih untuk memantau kondisi Trafo agar tidak terjadi kerusakan dan mengurangi biaya perawatan. Oleh karena itu peran teknologi informasi saat ini menjadi salah satu investasi yang paling feasible bagi PT. PLN (Persero) dalam menjaga performa aset strategis tersebut. DTMS yang dibangun terdiri atas: (1) perangkat embedded system yang berfungsi untuk melakukan pengukuran dan pengiriman data, (2) perangkat lunak Web Service yang berfungsi untuk menerima data dari embedded system dan (3) perangkat lunak berbasis web untuk penyajian data dan pengelolaan data untuk menjadi sebuah Decision Support System (DSS). DTMS ini dibangun untuk memberikan fungsi peringatan dini terhadap anomali parameter trafo seperti overload, overvoltage dan black out events. Disamping itu, suhu operasi trafo juga menjadi parameter yang menggambarkan kondisi trafo dalam status aman, peringatan atau berbahaya. Embedded system yang dibangun akan mengukur kondisi trafo, kemudian dengan menggunakan protokol komunikasi RF 2,4 GHz dan GPRS, embedded system akan menampung dan mengirim data ke server melalui protokol HTTPS dengan antarmuka pemrograman yang disusun menggunakan format JSON. Setelah mendapatkan data, DTMS akan melakukan perhitungan untuk mendapatkan rekomendasi optimalisasi trafo berupa penyeimbangan, perawatan atau peningkatan daya. AbstractThis paper introduces a Low Voltage Distribution Transformer (JTR) Management owned by PT. PLN (Persero) which is also called the Distributed Transformer Management System (DTMS). Distribution transformer is a strategic asset of PT. PLN (Persero) because it’s lifecycle is highly important for PT. PLN (Persero) primarily in delivering electrical energy to customers, and of course as a main source of PT. PLN’s revenue. The large amount of assets and the broad range of installation of distribution transformers requires PT. PLN (Persero) invests more to monitor and maintain the condition of the Trafo in order to avoid unplanned damage and reduce the cost of unplanned maintenance. Therefore the role of information technology is currently one of the most feasible investment for PT. PLN (Persero) in maintaining the performance of this strategic assets. The DTMS consists of: (1) embedded system devices for data measurement and transmission, (2) Web Services software for receiving data from embedded systems, and (3) Web-based software for data presentation and data management for Decision Support System (DSS) purpose. The DTMS is built to provide early warning functionality to the transformer parameter anomalies such as overload, overvoltage and blackout events. In addition, the transformer operating temperature is also an important parameter that describes the condition of the transformer in safe state, warning state or danger state. The embedded system will measure the transformer's general conditions, then using the 2.4 GHz RF communications protocol and GPRS, then it will collect and transfer data to the server via the HTTPS protocol with a programming interface compiled using the JSON format. After getting the data, DTMS will do the calculation to get recommendation of transformer optimization such as balancing, maintenance or power uprating.
Implementasi Video Streaming Lalu Lintas Kendaraan Dengan Server Raspberry Pi Menggunakan Protokol H.264 Erfan Rohadi; Anastasia Merry Christine; Arief Prasetyo; Rosa Andrie Asmara; Indrazno Siradjuddin; Ferdian Ronilaya; Awan Setiawan
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 5: Oktober 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (117.037 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.2018551138

Abstract

AbstrakTeknologi video surveillance system atau kamera pengawas sudah menjadi alat yang sangat penting karena mayoritas kebutuhan masyarakat sekarang ini menginginkan informasi yang cepat untuk diakses serta praktis dalam penggunaannya. Dalam penelitian ini sebuah protokol H.264 dipergunakan dalam memproses video streamingpada video surveillance systemyang berfungsi sebagai pengirim dan pengontrol paket data streamingdari kamera pengawas ke penerima yaitu sebagai user video surveillance system. Analisis frame videopada protokol H.264 dilakukan pada live streaming server berupa embedded system yang terintegrasi pada video surveillance systemdengan kamera pengawas. Dari hasil uji coba menunjukan bahwa Protokol H.264 memberikan kompresi kualitas videoyang baik, sehingga implementasi Video Streaminglalu lintas kendaraan ini menjanjikan dapat membantu memudahkan masyarakat dalam mendapatkan informasi dan juga mengetahui kondisi lalu lintas secararealtime serta efektif dan efesien. Implementasi Video streamingsecara realtimeini memantau kondisi lalu lintas di suatu Lokasi dengan pendeteksi ketersediaan kamera CCTV (Closed Circuit Television)dan Raspberry pisebagai server.  AbstractTechnology of video surveillance system has become a very important tool because the majority of the needs of today's society want information that is fast to access and practical in its use. In this study an H.264 protocol is used in processing video streaming in video surveillance system that functions as a sender and controller of streaming data packets from surveillance camera to receiver that is as user video surveillance system. The frame video analysis of the H.264 protocol has performed on a live streaming server in the form of embedded systems integrated in video surveillance system with surveillance cameras As a result, the system shows that the H.264 protocol provides good video quality compression, so the implementation of Video Streaming traffic this vehicle promises to help facilitate the public in getting information and also know the real time traffic conditions as well as effective and efficient. Implementation streaming video in real time this monitor traffic conditions in a location with the detection of the availability of CCTV (Closed Circuit Television) and Raspberry Pi cameras as a server.
Sistem Automasi Perkebunan dan Pemantauan Cuaca Menggunakan AWS Berbasis Raspberry Pi Erfan Rohadi; Raka Admiral Abdurrahman; Ekojono Ekojono; Rosa Andrie Asmara; Indrazno Siradjuddin; Ferdian Ronilaya; Awan Setiawan
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (117.188 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.2018561121

Abstract

AbstrakInternet of Things (IoT) mengalami perkembangan yang sangat pesat dan menjadi topik yang layak untuk diperbincangkan dan dikembangkan saat ini. IoT merupakan sebuah metode yang bertujuan untuk memaksimalkan manfaat dari konektivitas internet untuk melakukan transfer dan pemrosesan data- data atau informasi melalui sebuah jaringan internet secara nirkabel, virtual dan otonom. Salah satu pemanfaatan IoT adalah sistem automasi. Sistem automasi pada umumnya menggunakan pengatur waktu (timer) untuk proses penyiraman tanaman. Penggunaan timer bertujuan agar penyiraman tanaman berjalan secara rutin tanpa bantuan manusia.Pengembangan sistem automasi ini dimulai dengan pembuatan prototype lahan tanaman cabai rawit di lahan 5 x 2.5 meter, kemudian menyusun komponen-komponen yang dibutuhkan serta cara kerjanya. Selanjutnya dilakukan pemrograman sensor-sensor terhadap Raspberry Pi sebagai pengontrol dalam sistem tersebut berdasarkan kondisi yang telah diatur dan perubahan temperatur yang diterima oleh sensor. Setelah semua dilakukan, maka dilakukan pengujian terhadap sistem tersebut.Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, diketahui telah berhasil dilakukan penyiraman otomatis, baik secara reguler (pukul 06.00 dan 18.00) maupun penyiraman pendinginan. Pendinginan dilakukan jika suhu lebih dari 30 derajat celcius. Sistem automasi yang dikembangkan dengan uji tanaman cabai rawit menjanjikan untuk diterapkan pada pemanfaatan lahan di sekitar rumah. AbstractRecently, The Internet of Things (IoT) has been implemented and become an interesting topic for discussion. IoT is a method that aims to maximize the benefits of Internet connectivity to transfer and process data or information through an internet network wirelessly, virtual and autonomous. One of the IoT's utilization is automation system. The automation system generally uses a timer for the plant watering process. The use of timers aims to water the plants routinely without human assistance.The development of this automation system begins with the making of the prototype of chili land in the field 5 x 2.5 meters, then compile the required components and how it works. Further programming of sensors to Raspberry Pi as a controller in the system based on the conditions that have been set and changes in temperature received by the sensor.As a result, the system has been successfully done automatic watering, both on a regular basis (at 06.00 and 18.00) and cooling watering. Cooling is done if the temperature exceeds more than 30 degrees Celsius. The automation system promises to be applied to the utilization of land around the house.
Sistem Monitoring Budidaya Ikan Lele Berbasis Internet Of Things Menggunakan Raspberry Pi Erfan Rohadi; Dodik Widya Adhitama; Ekojono Ekojono; Rudy Ariyanto; Rosa Andrie Asmara; Ferdian Ronilaya; Indrazno Siradjuddin; Awan Setiawan
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5 No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (117.312 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.2018561135

Abstract

AbstrakInternet of Things merupakan perkembangan teknologi berbasis internet masa kini yang memiliki konsep untuk memperluas manfaat yang benda yang tersambung dengan koneksi internet secara terus menerus. Sebagai contoh benda elektronik, salah satunya adalah Raspberry Pi. Teknologi ini memiliki kemampuan memberikan informasi secara otomatis dan real time. Salah satu pemanfaatan perkembangan teknologi ini di bidang perikanan adalah sistem pemantauan air kolam. Pada prakteknya, para pembudidaya ikan lele masih melakukan pemantauan tersebut secara konvensional yaitu dengan cara mendatangi kolam ikan. Hal ini berpengaruh terhadap efisiensi waktu dan keefektifan kerja pembudidayaan ikan.Pada penelitian ini dikembangkan alat yang berfungsi untuk membantu memantau dan mengontrol kualitas air kolam ikan lele berbasis Internet of Things. Piranti yang diperlukan adalah sensor keasaman (pH), sensor suhu dan sebuah relay untuk mengatur aerator oksigen air. Data dari sensor-sensor tersebut direkam oleh Raspberry Pi untuk kemudian diolah menjadi informasi sesuai kebutuhan pengguna melalui perantara internet secara otomatis. Selanjutnya data-data tersebut dapat ditampilkan dengan berbagai macam platform, salah satunya dengan model mobile web.  Hasil uji menunjukan bahwa pengembangan teknologi Internet of Things  pada sistem ini dapat membantu pembudidaya untuk melakukan pemantauan terhadap kualitas air secara otomatis. Sistem otomasi yang dikembangkan menjanjikan peningkatan keberhasilan dalam pembudidayaan ikan lele. AbstractFor recent years, the Internet of Things becomes the topic interest of improvement based on technologies that have the concept of extending the benefits of an object that is connected to an internet constantly. This technology has the ability to provide information automatically and real time. One of expansion in the field of fishery is the water ponds monitoring system. In the fact, the catfish farmers are still doing conventional monitoring by coming to the fish pond. This could affects the efficiency of time and effectiveness of fish cultivation work.In this research, the systems that can monitor and control the quality of catfish water ponds based on the Internet of Things is proposed. The necessary tools are acidity sensor (pH), temperature sensor and a relay to adjust water oxygen aerator. The data sensors have been recorded by Raspberry Pi that processed into information according to user needs through internet automatically. Furthermore, these data have been displayed with a variety of platforms, one with a mobile web model.The results shows that the system based on Internet of Things technology can monitor the water quality automatically. The automation system promises the productivity of catfish farming.
PENDAMPINGAN BUDIDAYA SAYUR ORGANIK DENGAN SISTEM HIDROPONIK DI DESA BUMIAJI KOTA BATU Hari Kurnia Safitri; Bambang Priyadi; Indrazno Siradjuddin; Mila Fauziyah
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (J-ABDIMAS) Vol 8 No 2 (2021): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2021
Publisher : Publisher UPT P2M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (344.333 KB) | DOI: 10.33795/jabdimas.v8i2.136

Abstract

Bumiaji village is located on the slopes of the mountains with an altitude of 150mdpl. The majority of bumiaji villagers work as farmers. PKM in activities aim to help farmers in terms of increasing income and diverse agricultural produce on partner land. Currently the partner has about 800 m2 of land that is used for citrus cultivation. Because the old citrus harvest process is about 4-5 months, the partner needs additional income in addition to citrus cultivation. The training conducted by the PKM team is: (1) the introduction of hydroponic system knowledge; (2) training to grow vegetables with hydroponic system. By knowing and knowing the hydroponic system farmers / partners can develop hydroponic systems for various organic vegetables in the rest of the land, so that the results obtained are diverse and increase the income of partners.
SISTEM KONTROL DIRECTIONAL MAINTAINING STABILITY PADA UAV GLIDER Septian Dimas Rochmanda; Indrazno Sirajuddin; Agus Pracoyo
SENTIA 2016 Vol 8, No 2 (2016)
Publisher : SENTIA 2016

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (876.989 KB)

Abstract

Teknologi pesawat terbang model terus berkembang dengan menerapkan kontrol manual maupun kontrol otomatis seperti pada quadcopter yang berfungsi sebagai alat monitoring area dari udara. Quadcopter di satu sisi memiliki kelemahan ketahanan daya (maks. 20-30 menit). Untuk mengatasi hal tersebut alternatif yang  tepat  adalah  dengan  prinsip  gliding  menggunakan  Pesawat  UAV  Glider.  Pesawat  ini dapat diperintahkan untuk melakukan stabilitas terbang sesuai set point yang diberikan berdasarkan titik sudut pitch, roll, dan yaw. Untuk melakukan penyesuaian arah hadap berdasarkan sudut yaw, maka pesawat bergerak menggunakan aktuator pada rudder. Akurasi kemiringan arah hadap pesawat terhadap sudut yaw juga dipengaruhi oleh kecepatan angin dan kecepatan pesawat. Kontrol yang diterapkan adalah Kontrol Proporsional pada metode PID dan algoritma kontrol dibebankan pada kontroler Arduino Mega dengan feedback berupa data sensor kompas. Sedangkan untuk safety control, maka pesawat ini juga memiliki fasilitas pergantian mode kontrol dari manual ke semi otomatis.
Budidaya Lele Sistem Bioflok Untuk Peningkatan Ketahanan Ekonomi Dimasa Pandemi Covid-19 Denda Dewatama; Tundung Subali Patma; Sidik Nurcahyo; Supriatna Adhisuwignjo; Indrazno Sirajuddin
Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Vol. 9 No. 1 (2022): Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat
Publisher : UPT Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jppkm.v9i1.107

Abstract

Ketahanan ekonomi merupakan salah satu program yang gencar digaungkan pemerintah saat ini, terutama di masa pandemi Covid-19. Salah satu cara untuk meningkatkan ketahanan ekonomi masyarakat adalah melalui budidaya lele. Beberapa faktor pertimbangan dan pemilihan budidaya lele adalah lele merupakan salah satu jenis ikan yang banyak dikonsumsi masyarakat, mudah pemeliharaannya dan mempunyai daya tahan yang baik. Banyak cara budidaya lele salah satunya adalah dengan teknik bioflok. Teknik ini dapat meningkatkan keuntungan karena kebutuhan pakan lebih sedikit dan dapat dipelihara secara padat tebar. Kegiatan ini mencakup pembuatan kolam terpal dengan dimensi 1,5m x 2m x 0,6m sebanyak dua buah dan pelatihan budidaya lele. Hasil yang diperoleh dari kegiatan ini adalah 1) meningkatnya keterampilan mitra dalam budidaya lele; 2) hasil produksi yang baik, ditandai efisiensi pakan dengan Food Convertion Ratio (FCR) = 0,73; 3), estimasi pendapatan Rp. 333.571 dengan jumlah lele yang dipelihara sebanyak 3.000 ekor.
Co-Authors Abdul Syukor Mohamad Jaya Abrihan Bachtiar Samudra Adhisuwignjo, Supriatna Adhitya Bhawiyuga Agus Pracoyo Ahmad Fahmi Ahmad Farih Qolyubie Rosief Anang Lubis, Mohammad Agustinus Saputra Anastasia Merry Christine Anggit Murdani Arief Prasetyo Arta Ainur Rofiq Arwin Datumaya Wahyudi Sumari Awan Setiawan Bambang Priyadi Bristha Breneztavani Budi Eko Prasetyo Chandra Andreas Setyo Wibisono Dahnial Syauqy Dewatama, Denda Dodik Widya Adhitama Edi Sulistio Budi Ekananda Sulistyo Putra Ekojono Ekojono Erfan Rohadi Erni Yudaningtyas Fadhil Abdullah Fanisa Izzati Fatan Wirawan Firmanda Gies Algiffari Fuad Dzaky Rizaldy Gilang Al Azhar Gisela Ririh Handika Dwi Cahyono Hari Kurnia Safitri Herwandi Herwandi I Made Wirawan Ifrin Sandra Asti Ilham Agung Wicaksono Ivan Fadhila Kiki Satria Putra Komarudin Achmad Lucky Nindya Palupi M. Fahmi Khusnu Awaludin Mahfud Jiono Marizan Sulaiman Mila Fauziyah Mila Fauziyah Muhammad Afif Ala'uddin Muhammad Fattah Al Fattika Muhammad Khairuddin Mukhamad Luqman Muttaqin Faizin Nanik hendrawati, Nanik Naufal Nurdinasetyo Nourma Ahada Arivantoro Patma, Tundung Subali Prayitno Prayitno Raka Admiral Abdurrahman Ramadhan Kurniawan Ratna Ika Putri Rendi Pambudi Wicaksono Rifa'i, Muhamad Riza Lukmana Putra Rizky Ramadhan Ronilaya, Ferdian Rosa Andrie Asmara Rudy Ariyanto Salsabila Karina Kholiqin Sapto Wibowo Sapto Wibowo Septian Dimas Rochmanda Septian Dimas Rochmanda Setiawan, Budhy Sidik Nurcahyo Sigi Syah Wibowo Sulistio, Andhika Sungkono Sungkono Sungkono Sungkono Syamsiana, Ika Noer Teddy Hero Prasetyo Toby Alviansya Widhy Hayuhardhika Nugraha Putra Winarno, Totok Yohana, Puspa Ayu Yohana Yudi Utomo Zahruddin Arif S Zakiyah Amalia zulfikar abror