Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.93
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering PROSIDING CSGTEIS 2013 Al-Hayat: Journal of Islamic Education JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Widya Accarya Jurnal Akuntansi, Manajemen dan Ilmu Ekonomi (JASMIEN) Jurnal Manajemen Annals of Human Resource Management Research Jurnal Masyarakat Indonesia Widya Dharma Journal of Business eProceedings of Engineering Journal of Business on Hospitality and Tourism Riset Akuntansi dan Keuangan Indonesia Involvement International Journal of Business Jurnal Pengabdian Widya Dharma Jurnal Pengabdian Masyarakat Mentari Jurnal Manajemen Maranatha Benefit: Jurnal Manajemen dan Bisnis
Agung Nugroho Jati
Telkom University
Religion Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Social Sciences Other

Published : 97 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 61 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1   2   3   4   5 
Perancangan Dan Implementasi Sistem Informasi Lokasi Meja Pelanggan Menggunakan Rfid Di Food Court Subsistem Hardware Dharma Anjarrahman; Agung Nugroho Jati; Andrew Brian Osmond
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian ini, dilakukan perancangan sebuah sistem baru yang memungkinkan para pelanggan menginformasikan lokasi meja kepada kios penjual makanan menggunakan teknologi RFID. RFID reader yang digunakan pada sistem ini adalah tipe MFRC522. Pada perancangannya, RFID dikontrol oleh Arduino UNO. Adapun hal-hal yang dianalisis adalah kecepatan baca RFID reader, kecepatan tulis RFID, ketepatan baca RFID, dan pengiriman data dari Arduino ke database. Hasil yang diperoleh adalah sistem dapat membaca data dari kartu RFID secara cepat, yakni selama 0.009 detik, penulisan data ke kartu sebesar 0,01 detik, pengiriman data ke database sebesar 0,077 detik, dan dengan tingkat keakuratan ketepatan baca mencapai 100%. Kata Kunci : arduino, RFID, MFRC522, foodcourt
Implementasi Histogram Of Oriented Gradient(hog) Pada Embedded Sistem Untuk Identifikasi Slot Parkir Sebagai Pendukung Smart Parking System Rahadian Nugraha; Agung Nugroho Jati; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian tugas akhir ini membuat sebuah sistem parkir yang dapat memudahkan para penggunanya. Untuk itu diperlukan suatu sistem yang dapat menjadi solusi tersebut. Sistem dapat mendeteksi ketersediaan slot parkir. Sistem membutuhkan masukkan citra dari kamera. Kemudian citra tersebut dimuat setelah itu sistem akan melakukan perbandingan feature. Setelah data diolah, sistem akan menghasilkan logic yang digunakan untuk proses selanjutnya dalam sistem secara keseluruhan. Sistem merupakan penerapan dari Computer Vision. Sistem akan mengambil citra menggunakan kamera yang sudah terpasang pada area parkir. Citra diproses menjadi image feature hog dengan menggunakan metode Histogram Of Oriented Gradient (HOG) untuk mendeteksi slot parkir. Dengan citra yang dirubah menjadi feature hog, maka citra tersebut memiliki nilai vector. Nilai inilah yang dibandingan dengan citra masukkan lainnya. Dari hasil pengujian, posisi optimal dari kamera untuk mendapatkan hasil yang optimal adalah dengan jarak 8 meter dari slot parkir dengan akurasi distance feature hog sebesar 93.33 % serta dengan threshold sebesar 50 dengan akurasi sebesar 95% agar dapat mendeteksi objek. Kata Kunci : Smart Parking System, HOG feature, slot parkir
Perancangan Dan Implementasi Penggunaan Cloud Server Paas (platform As A Service) Sebagai Penyimpan Data Pengunjung Dan Rekaman Video Pengunjung Pada Building Security System Berbasis Embedded Robby Reza; Agung Nugroho Jati; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk menunjang sistem keamanan dibutuhkan server yang berfungsi sebagai penyimpan yang berupa rekaman IP Camera dan juga menyimpan Record data pengunjung. Server yang dipilih adalah Cloud Server PaaS (Platform as a Service). Cloud Server ini dibuat dengan menjadikan Raspberry Pi sebagai Platform. Pada cloud server akan dirancang API yang digunakan untuk mempermudah komunikasi antar device. API yang digunakan adalah REST API yang dibangun dengan menggunakan framework Flask.Cloud Server yang dibuat dapat menyimpan dan mengirim data yang diterima dari sistem embedded dan IP Camera. Cloud Server yang dibuat dapat diakses oleh user melalui aplikasi mobile. Saat melakukan akses ke layanan server, user akan mendapatkan kecepatan respon yang berbeda-beda. Perbedaan ini disebabkan oleh penggunaan layanan internet yang berbeda dalam hal ini wired dan wireless. Dari hasil penelitian, waktu respon rata-rata menggunakan fiber optik adalah 624.8667 ms dan respon rata-rata menggunakan HSPA adalah 2224.333 ms. Dan Cloud Server ini hanya dapat melayani pengguna yang terbatas dalam satu waktu yaitu maksimal 147 request dalam satu waktu. Kata Kunci: cloud server, building security system
Perancangan Dan Implementasi Sistem Pengawasan Gardu Listrik : Aplikasi Sistem Pengawasan Gardu Listrik Berbasis Web Rangga Aditia; Agung Nugroho Jati; Andrew Brian Osmond
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pada penelitian ini akan membahas tentang pembuatan aplikasi sistem monitoring yang dikhususkan pada gardu listrik dan ditujukan untuk PT. PLN sebagai perusahaan listrik negara. Aplikasi yang dibangun dapat melakukan pemetaan gardu listrik dan penerimaan data dari hardware pengawasan yang berada di gardu listrik melalui jaringan sms. Aplikasi ini memiliki beberapa fungsional lainnya seperti memperlihatkan data gardu listrik dan data grafik sensor dari beberapa gardu listrik, lalu otomatis memperlihatkan laporan gardu listrik yang bermasalah pada pemetaan dan data gardu listrik. Pada gardu listrik yang normal dan yang bermasalah akan ditandai dengan titik-titik berwarna yang berbeda. Data yang diambil berasal dari sensor yang diolah dalam satu mikroprosesor lalu dikirimkan ke interface berbasis web. Terdapat juga notifikasi yang diterima pihak terkait berupa sms dan alarm pada interface. Aplikasi memperlihatkan semua hasil pengukuran oleh sensor dalam bentuk grafik yang dapat dilihat langsung dan setiap hasil disimpan dalam satu database. Laporan data gardu listrik yang bermasalah akan dikirimkan ke pegawai lapangan dengan sms gateway. Ketika gardu listrik sudah dilakukan perbaikan, maka ada laporan kembali bahwa gardu talah diperbaiki dan laporan bermasalah pada gardu listrik pun akan kembali normal. Kata Kunci : Web, Codeigniter, MySQL, SMS Gateway
Perancangan Dan Implementasi Aplikasi Remote Kunci Sepeda Motor Berbasis Bluetooth Menggunakan Android Teguh Eggi Andriawan; Budhi Irawan; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kunci adalah alat untuk menghidupkan atau menjalankan mesin. Dengan demikian, remote kunci memiliki pengertian alat untuk menghidupkan atau menjalankan mesin yang dapat difungsikan dari jarak tertentu. Penelitian ini bertujuan untuk membuat aplikasi remote kunci sepeda motor berbasis bluetooth menggunakan android. Aplikasi sistem ini dapat membantu user dalam menyalakan mesin sepeda motor dari jarak tertentu tanpa menggunakan remote khusus. Pengujian sistem dilakukan untuk mengetahui jarak maksimal yang dapat dijangkau bluetooth serta kinerja sistem. Pengujian dilakukan dari jarak tertentu secara horizontal dan secara vertikal. Nilai delay dihitung untuk mengetahui kinerja dari sistem. Pengujian juga dilakukan pada kondisi berbeda, yaitu dengan hambatan berupa dinding dan tanpa hambatan. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa jarak efektif yang dapat dijangkau adalah sekitar 8 meter. Dilihat dari nilai delay yang tidak ketergantungan dengan hambatan dapat disimpulkan bahwa adanya hambatan berupa dinding tidak mempengaruhi kinerja dari sistem. Dari hasil pengujian secara keseluruhan, dapat disimpulkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik walaupun dilakukan pada jarak tertentu secara horizontal dan secara vertikal. Kata kunci : remote, android, bluetooth
Implementasi Embedded Server Sebagai Pendukung Smart Parking System Degas Rinaldo; Agung Nugroho Jati; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian tugas akhir ini fitur failover pada smart parking system, failover digunakan sebagai layanan yang menjamin ketersediaan akses server. Apabila terjadi kegagalan hardware pada server database utama maka akses layanan database dapat secara otomatis dipindahkan pada server database slave. Dalam smart parking system di lengkapi network embedded yang berfungsi untuk komunikasi data secara realtime antar raspberry dengan server utama dan server slave. Inputan ke server berupa true or false dari raspberry yang berguna untuk visualiasi pada smart parking system guna mempermudah pengunjung melihat slot parking yang tersedia. Hasil dari penelitian ini, di ketahui rata – rata waktu yang di butuhkan untuk perpindahan server yang di akibatkan pemutusan jaringan pada server dengan menggunakan wired yaitu 4 sec. jika menggunakan wireless waktu yang di butuhkan yaitu 6.033 sec. Pengiriman data true or false dari raspberry secara realtime di uji dengan 2 skema yaitu skema A adalah Update slot kosong menjadi terisi dan skema B adalah Update slot terisi menjadi kosong. Waktu rata-rata yang didapatkan dari pengujian skema A didapatkan 733.336667 ms sedangkan skema B Waktu rata-rata yang didapatkan dari pengujian skema B didapatkan 740.456667 ms. Waktu rata-rata yang di dapat di pengaruhi oleh koneksi karena di percobaan ini menggunakan ngrok tunneling untuk pengiriman sehingga koneksi tergantung pada ngrok tersebut. Kata Kunci : Network Embedded, Failover, , Charging System
Desain Dan Implementasi Metode Inverse Kinematics Dan Sine Pattern Untuk Kontrol Gerak Pada Autonomous Quadruped Robot Aditya Hidayat; Agung Nugrohojati; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada jurnal ini dijelaskan perancangan sistem kontrol gerak pada autonomous quadruped robot yaitu robot yang memiliki 4 kaki dan 3 DOF pada setiap kaki menggunakan metode inverse kinematics dan sine pattern. Pembahasan pada penelitian ini meliputi perancangan hardware, implementasi metode pada hardware, tahap pengujian, dan kesimpulan dari penelitian yang dilakukan. Adapun hasil dari penelitian adalah sistem kontrol gerak pada autonomous quadruped robot yang dapat berjalan dengan stabil pada medan rata ataupun tidak rata. Kata kunci: Quadruped, Inverse kinematics, Sine pattern.
Analisis Implementasi Mesin Pencampur Warna Cat Berbasis Pid Firdha Affan; Agung Nugroho Jati; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengendali PID merupakan salah satu kontrol klasik yang paling banyak digunakan dalam perindustrian untuk melakukan pengontrolan alat-alat industri. Hampir ± 97% industri yang bergerak dibidang proses menggunakan kontrol PID dalam melakukan pengontrolannya [4]. Pada penelitian ini PID diterapkan dan dianalisis performansinya pada mesin pencampur zat cair. Parameter yang digunakan pada mesin pencampur hanya parameter proportional dan derivative, dari 2 parameter tersebut mesin dirancang agar bisa menutup secara perlahan hingga setpoint tercapai. Parameter kontroler didapatkan dengan proses trial and error. Hasil parameter yang diperoleh adalah Kp=1.9 dengan nilai Kd=0.1. Rata-rata error hasil keluaran terhadap setpoint yang dihasilkan adalah sebesar 15.33% untuk 1 tabung, 23.47% untuk 2 tabung dan 26.52% untuk 3 tabung. Kata kunci: pencampur, zat cair, PID, STM32.
Implementasi Dan Analisis Pengenalan Kata Dengan Algoritma Hidden Markov Model Pada Kepala Robot Berbasis Android Ayu Siti Aminah; Agung Nugroho Jati; Astri Novianty
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses pengenalan suara dengan menggunakan algoritma HMM dan MFCC sebagai ekstrasi ciri akan dijelaskan pada paper ini. Pada tahun ini perkembangan aplikasi android sangant progresif. Semua aplikasi dapat diciptakan dengan mudah. Library pocketsphinx digunkan untuk mengembangkan pengenalan suara pada android. Karena library pocketsphinx telah menggunakan telah menggunakan algoritma HMM untuk pengenalan suara. Secara default, library pocketsphinx digunakan untuk bahasa inggris. Pada paper ini, akan diciptakan pengenalan suara bahasa indonesia menggunakan library pocketsphinx. Dimana, algoritma HMM mempunyai tingkat akurasi sekitar 90%. Jadi, algoritma HMM cocok untuk pengenalan suara dengan minimal kesalahan. Kata kunci: pengenalan suara, Hidden Markov Model (HMM), pocketsphinx
Implementasi Pendeteksi Gerak Manusia Dengan Sensor Passive Infra-Red (Pir) Sebagai Kontrol Arah Kamera Dan Sistem Pengendali Kunci Pintu Dan Jendela Menggunakan Mikrokontroler Akhmad Ghozali Amrulloh; Burhanuddin Dirgantoro; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Keamanan selalu menjadi sesuatu yang menjadi perhatian bagi setiap orang. Salah satu yang menjadi perhatian adalah keamanan rumah. Untuk mempermudah pengguna dalam mengamankan rumah atau gedung adalah dengan pengawasan dan kendali jarak jauh yang dapat dilakukan dari smartphone Android. Sistem yang digunakan juga menggunakan kamera pengawas dan sensor pendeteksi gerak. Dengan perkembangannya, mikrokontroler dapat melakukan komunikasi dengan jaringan komputer. Mikrokontroler akan menyimpan instruksi-instruksi untuk mengendalikan berbagai perangkat diantaranya penggerak pintu, kunci, penggerak kamera, dan alarm. Semua perangkat dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui jaringan lokal maupun internet. Hasil pengujian yang dilakukan pada perangkat keras, Arduino Uno dengan Ethernet Shield sebagai pusat kendali dapat menerima instruksi dari local server melalui protokol TCP/IP dan Sensor Passive Infra-Red (PIR). Arduino Uno dapat mengolah satu instruksi dalam satu waktu dengan tingkat kelayakan mencapai 88,89% dan tingkat keberhasilan Sensor PIR mendeteksi objek hingga 84,45%. Hal ini menunjukkan bahwa sistem yang dibangun sudah layak untuk mengoptimalkan keamanan. Kata kunci : Sistem Embedded, Mikrokontroler, Passive Infra-red
Co-Authors Abdul Haris Abdul Haris Abdul Manan Abidah Dwi Rahmi Satiti, Abidah Dwi Rahmi Adhi Pratomo, Sigit Aditya Budi Abimata Aditya Hidayat Adlirrahaman Hasfi Aji Agus Santoso Agustina Paramitha Akhmad Ghozali Amrulloh Almuchlisin Almuchlisin Ambarsari, Dwi Wanito Amir Syarifudin Andrew Brian Osmond Andy Ruhendy Putra Anis Marjukah Anna Febrianty S Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho, Arif Julianto Sri Asep Mulyana Asmianti Asrin Ayu Siti Aminah Aziz Maulana Arham Bagas Wara Rachmat Ramadhan Bendri Setiadi Siregar Budhi Irawan Budi Santosa, Gunawan Budi Syihabuddin Burhanuddin Dirgantoro Cahaya Nugrahani Casi Setianingsih Chintya Nermelita M Cucut Prakosa Dandang Setyawanti Darmo, M Pujo DB Putut Setiyadi Degas Rinaldo Denish Novenda Denny Darlis Dharma Anjarrahman Dian Kurniawan Duong, Dang Thi Anh Dwi Wahyuni Uningowati Elisabeth Patricia Chandra Endang Eko Djati S Erma Suryani, Yulinda Erwin Susanto F. Azmi Fadli Pradityo Faidhon Nur Fairuz Azmi Fajree Novyantoro Restyawan Firdha Affan Gunawan Budi Santoso Hafizha Akbar Disash Putranto Hanu Handriadma Hartanto Hartati, Nuraeni Hersulastuti Heru Murjito I Kadek Nuary Trisnawan Ibnu Muhammad Hamri Imam Azhari Imam Santosa IMAM SANTOSO Irfandri Zulkarnaini Ismai Ismai Iswan Riyadi Jarot Prasetyo Joao Amaral de Fatima Pereira julianto SN, arif Kuntrayanto, Oki Kusuma, Teja Ledya Novamizanti Leni Widia Nasution M Agung Baskoro M Pujo Darmo M Suranto M. Ghozy Nurcahyadi Malviandi, Muhamad Marzuqi Faladina Wibowo Maulana, Bagas Fabian Mirsa Bayu Prasetyo Mohammad Fakry Abdul Ghani Muhammad Ary Murti Muhammad Bagas Gigih Yuda Prasetyo Muhammad Faris Ruriawan Muhammad Iqbal Zulkifli Muhammad Nur Ramadhan Alam Muhammad Nurul Fikri Muhammad Rifan Muhammad Solihin Mulki Syahputra Muharram Murjito, Heru Nahdatin Hasanah Nanda Septiana Nasy'an Taufiq Al Ghifary Novera Istiqomah Novianty, Astri Nugraheni, Cahaya Oki Kuntaryanto Panji Purwanto Porman Pangaribuan Purnomo, Harri Purwo Haryono Raden Rogers Dwiputra Setiady Rahadian Nugraha Randy Erfa Saputra Rangga Aditia Ratnanik Restu Aulia Ulfah Rifqi Arridho Abid Rizky Windar Amelia Rizky Wiratama Robby Reza Sandy Mujiono Ajie Sarwono Nursito Septian Budi Asmara Setianingtyas, Anna Febrianty Setiyaningtyas, Anna Febrianty Sigit Adhi Pratomo Siti Fanny Azmiati Soraya Qonnita Aisyah Sri Nugroho , Arif Julianto SriNugroho, arifjulianto Sry Mai Della Sugiharto Sugiharto Suhendro Suhendro Suhud Eko Yuwono Sukasih Ratna Widayanti Supratikno Surya Michrandi Nasution Susyanti Susyanti, Susyanti Syska Lady Sulistyowatie T. W. Matha Tasari Tasari Tasari Tasari, Tasari Teguh Eggi Andriawan Tidar Haryo Sularso Titik Purwanti Tri Utami Tri Utami Trisnawan, I Kadek Nuary Tukiyo Umar Ali Ahmad Ummu Hany Almasitoh Unang Sunarya Zeta, Vania Miranda