Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.93
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering PROSIDING CSGTEIS 2013 Al-Hayat: Journal of Islamic Education JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Widya Accarya Jurnal Akuntansi, Manajemen dan Ilmu Ekonomi (JASMIEN) Jurnal Manajemen Annals of Human Resource Management Research Jurnal Masyarakat Indonesia Widya Dharma Journal of Business eProceedings of Engineering Journal of Business on Hospitality and Tourism Riset Akuntansi dan Keuangan Indonesia Involvement International Journal of Business Jurnal Pengabdian Widya Dharma Jurnal Pengabdian Masyarakat Mentari Jurnal Manajemen Maranatha Benefit: Jurnal Manajemen dan Bisnis
Agung Nugroho Jati
Telkom University
Religion Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Social Sciences Other

Published : 97 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 61 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 2   3   4   5   6 
Implementasi Algoritma Principal Component Analysis Pada Sistem Keamanan Parkir Berbasis Raspberry Pi Elisabeth Patricia Chandra; Astri Novianty; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem pengenalan biometrik merupakan sistem pengenalan pola yang menggunakan karakteristik fisiologis atau karakteristik perilaku untuk mengenali identitas seseorang. Wajah merupakan salah satu karakteristik fisiologis yang paling berpotensi digunakan dalam sistem pengenalan biometrik Penelitian ini bertujuan dan fokus dalam pengimplementasian pengolahan citra digital dengan merancang suatu sistem mampu untuk mengenal (recognition) wajah seseorang. Sistem ini dirancang dengan bahasa Python menggunakan software IDLE(python GUI). Selain itu sistem ini juga mengimplementasikan pengolahan citra digital yang digunakan untuk mengenal (recognition) plat nomor menggunakan algoritma openALPR . Sistem pengenalan wajah menggunakan algoritma PCA (Principal Component Analysis) pada citra latih dan uji. Dan sistem ini menggunakan klasifikasi euclidean distance untuk mencocokan ciri dari citra latih dengan citra uji. Dari simulasi sistem yang sudah dilakukan, didapatkan akurasi tertinggi dari sistem yaitu 93,33%. Kondisi tersebut didapat dengan menggunakan nilai treshold sebesar 0,4, artinya apabila euclidean distance dari ciri citra uji dengan data ciri citra latih diatas 0,4 maka sistem tidak mengenali citra uji tersebut. Berdasarkan hasil pengujian, jarak terbaik antara kamera dengan objek adalah 1 meter, kamera dapat diletakkan dengan sudut 450,900,1350, dan dengan nilai crop terbaik 92 x 112. Rata-rata waktu komputasi dari sistem ini adalah 1,907428571 detik, dengan rata-rata CPU Usage 31,48571429% yang menandakan bahwa sistem ini tidak menghabiskan resource memory.
Perancangan Dan Realisasi Alarm Kabel Jaringan Lokal Akses Tembaga Dengan Notifikasi Sms Menggunakan Mikrokontroler Amir Syarifudin; Budi Syihabuddin; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kabel tembaga sangat rawan terhadap pencurian, sudah dilakukan mitigasi dalam mengantisipasi pencurian kabel melalui patroli dan pemasangan alarm kabel tembaga. Alarm kabel tembaga yang ada saat ini, dirasakan secara end to end masih manual dan bekerja secara serial, sehingga rawan terhadap ketidakakuratan dan keterlambatan informasi atas peringatan dini terjadinya pencurian kabel tembaga. Perlu dibuat alarm yang mampu memberikan informasi kondisi putus sambung kabel secara akurat dan cepat, dengan memanfaatkan mikrokontroler. Alarm kabel tembaga ini dirancang menggunakan sensor relay yang dikontrol oleh mikrokontroler ATMega 328. Output sensor diproses oleh mikrokontroler yang hasilnya akan memberikan perintah kepada modul GSM untuk mengirimkan pesan. Sesuai data hasil pengolahan mikrokontroler berdasarkan deteksi sensor, pesan terkirim ke nomor tujuan petugas dengan isi pesan yang menyatakan kondisi putus sambung rute kabel. Sistem alarm yang dirancang telah mampu menghasilkan alarm dengan kecepatan waktu respon dan keakuratan yang tinggi. Alarm ini dapat menyampaikan informasi ke pengelola jaringan kabel dengan rata -rata waktu 4,62 detik dan mempunyai tingkat akurasi 100%. Informasi yang dihasilkan dari deteksi alarm, dikirimkan secara serentak kepada pihak-pihak terkait, guna percepatan pengamanan kabel tembaga dan perbaikannya. Dengan kecepatan dan keakuratan deteksi ini diharapkan dapat berdampak terhadap penurunan frekuensi pencurian kabel tembaga. Kata Kunci: Alarm, ATMega 328, Mikrokontroller, Modul GSM, Relay
Perancangan Dan Implementasi Metode Heuristic Untuk Vehicle Routing Problem Pada Pengangkutan Sampah Raden Rogers Dwiputra Setiady; Agung Nugroho Jati; Fairuz Azmi
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengangkutan sampah merupakan salah satu masalah logistik kompleks yang ada di setiap kota. Beberapa tahun terakhir kenaikan harga BBM, biaya operasional dan beban regulasi menyebabkan transportasi pengiriman sampah menghasilkan biaya yang cukup besar. Masalah tersebut menjadi potensi besar untuk optimalisasi dan penghematan. Selain biaya pengangkutan yang tinggi, masalah terjadi juga pada pengangkutan kontainer sampah yang belum penuh atau sudah terlalu penuh karena petugas hanya mengangkut berdasarkan jadwal, akibatnya terjadi pemborosan saat truk mengambil kontainer sampah yang belum penuh. Masalah rute pengangkutan tersebut adalah Vehicle Routing Problem. Pada penelitian ini dibangun sebuah sistem yang menerima informasi TPS yang penuh untuk selanjutnya dilakukan komputasi menggunakan algoritma yang dirancang untuk mendapatkan urutan kunjungan TPS dengan nilai cost (Total waktu tempuh) yang paling rendah. Urutan kunjungan TPS ini kemudian dibagikan ke beberapa truk dengan batasan waktu kerja masing – masing truk 6 jam. Pengujian pada algoritma dilakukan dengan memberikan beberapa masukan jumlah TPS yang penuh. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, Sistem yang dibuat dapat mengatur proses logistik pengangkutan sampah berdasarkan daftar TPS yang penuh lalu sistem membuat rute kunjungan TPS untuk ditampilkan menjadi panduan rute di aplikasi mobile. Algoritma untuk menentukan rute dengan nilai waktu tempuh terendah memiliki nilai total cyclomatic complexity 11 dan waktu komputasi tertinggi yang berhasil di uji adalah 3.1 Jam untuk 12 TPS. Kata Kunci: vehicle routing problem, vrp, heuristik, pengangkutan sampah, rute, kota Bandung.
Desain Dan Implementasi Video Codec Berbasis H.265 Dan Video Enkripsi Pada Autonomous Underwater Robot Faidhon Nur; Agung Nugroho Jati; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract— UNEXAR is a mini autonomous underwater robot in a cubic shape similar to a drone. This robot can be used to monitor local environment and observe an object below much more closely than otherwise needing us to wear underwater suit which is bothersome. It can also be used as an exploration device, to map unreachable area somewhere that’s not in our line of sight. Robot can also be used to find an object with specific color using camera and image processing in debian based operating system. Other than that as an AUV it is able to carry some load and transport it somewhere near as long as the power is sufficient. AUV Design compromised by planting artificial intelligence, planning the mechanical structure and electronics design. Component primarily discussed are locomotion mechanism, particle density and buoyancy. Experiment data, measurement data, failures and lesson learned from the research are also included. Index Terms— Buoyancy, Engineering, Locomotion, Mechanical, Monitor, Particle density, Robot.
Implementasi Algoritma Local Binary Pattern pada Sistem Keamanan Parkir Berbasis Raspberry Pi Muhammad Bagas Gigih Yuda Prasetyo; Astri Novianty; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem pengenalan biometrik merupakan sistem pengenalan pola yang menggunakan karakteristik fisiologis atau karakteristik perilaku untuk mengenali identitas seseorang. Wajah merupakan salah satu karakteristik fisiologis yang paling berpotensi digunakan dalam sistem pengenalan biometrik. Penelitian ini bertujuan dan fokus dalam pengimplementasian pengolahan citra digital dengan merancang suatu sistem mampu untuk mengenal (recognition) wajah seseorang. Sistem ini dirancang dengan bahasa Python menggunakan software IDLE(python GUI). Selain itu sistem ini juga mengimplementasikan pengolahan citra digital yang digunakan untuk mengenal (recognition) plat nomor menggunakan algoritma openALPR . Sistem pengenalan wajah menggunakan algoritma LBP (Local Binary Patern) pada citra latih dan uji. Dan sistem ini menggunakan klasifikasi euclidean distance untuk mencocokan ciri dari citra latih dengan citra uji. Dari simulasi sistem yang sudah dilakukan, didapatkan akurasi tertinggi dari sistem yaitu 93,33%. Kondisi tersebut didapat dengan menggunakan nilai treshold sebesar 1,5, artinya apabila euclidean distance dari ciri citra uji dengan data ciri citra latih diatas 1,5 maka sistem tidak mengenali citra uji tersebut. Berdasarkan hasil pengujian, jarak terbaik antara kamera dengan objek adalah 1 meter, kamera dapat diletakkan dengan sudut 450,900,1350, dan dengan nilai crop terbaik 92 x 112. Rata-rata waktu komputasi dari sistem ini adalah 2,098571429 detik, dengan rata-rata CPU Usage 30,08571% yang menandakan bahwa sistem ini tidak menghabiskan resource memory.
Prototipe Sistem Parkir Otomatis Menggunakan Mobil Mini Bagian Sistem Kendali Siti Fanny Azmiati; Agus Virgono; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk saat ini banyak disediakan fasilitas dan teknologi kendaraan agar memudahkan pengendara. Terutama untuk pengendara yang cukup sulit mengendarai di kondisi tertentu. Ketika berkendaraan ditempat – tempat umum yang menyediakan tempat parkir dengan kondisi yang cukup sulit bagi pengendara pemula. Biasanya pengendara butuh waktu lama melakukan parkir dan tempat yang digunakan tidak efektif. Sehingga sering kali terjadi pemborosan area parkir. Penelitian ini membuat sebuah prototipe fasilitas dan teknologi terbaru yang dimiliki mobil, yaitu mobil yang dapat melakukan parkir di tempat yang sudah disesuaikan dengan ukuran dan kemampuan mobil. Penelitian ini memiliki batasan untuk mempermudah pembuatan hardware mobil mini. Dimana pada implementasinya digunakan mikrokontroler ATmega16 sebagai controller, driver motor untuk penggerak roda melalui motor DC dan motor servo . Selain itu untuk mempermudah sebuah hardware, diperlukan lingkungan yang mudah untuk dikenali dimana pada tugas akhir ini terdapat line follower dengan sensor phototransistor pada mobil mini ini agar bisa berjalan sesuai dengan area parkir yang sudah ditentukan. Kata Kunci : Atmega16, Line Follower, Parkir, Mobil Mini
Evaluasi Aplikasi Dan Jaringan Pada Sistem Informasi Lokasi Meja Pelanggan Menggunakan RFID di Foodcourt Muhammad Nurul Fikri; Agung Nugroho Jati; Andrew Brian Osmond
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendala yang sering terjadi ketika ramai pengunjung foodcourt adalah pelanggan perlu menunggu waktu yang lama untuk menunggu pesanan karena dengan area yang luas dan meja yang banyak,pelayan perlu bekerja keras untuk mencari posisi meja pelanggan berada. Untuk menjawab persoalan tersebut,dirancang suatu sistem yang memanfaatkan teknologi RFID (Radio Frequency Identification). Dengan memanfaatkan teknologi ini, pelanggan akan mendapatkan sebuah kartu yang berisi saldo. Kartu tersebut akan memberikan informasi posisi meja pelanggan yang dibaca oleh RFID reader untuk kemudian menginput nomor meja oleh pelanggan. Aplikasi ini dibuat menggunakan Visual Studio 2012 dengan perancangan database nya menggunakan MySQL. Dalam perancangan ini,konfigurasi jaringan antara server dengan client terhubung melalui kabel UTP sebagai media transmisi ethernet dimana IP pada server dan client sudah diatur sebelumnya. Hasil yang diperoleh pada paper ini adalah pengujian koneksi jaringan antara server dengan client diperoleh hasil ping 0% packet loss. Dan aplikasi bisa memberikan informasi lokasi meja pelanggan berdasarkan inputan dari pelanggan. Kata Kunci : RFID,MySQL,Visual Studio,C#,food court
Analisis Implementasi Mesin Pencampur Cat Warna Berbasis Adaptive Neuro Fuzzy Inference System Marzuqi Faladina Wibowo; Agung Nugroho Jati; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian mengenai teknik kontrol ANFIS telah banyak dilakukan, umumnya digunakan untuk mendapatkan kestabilan motor. Pada penelitian ini telah dilakukan pengujian penggunaan ANFIS sebagai metode kendali buka tutup keran pada mesin pencampur zat cair. ANFIS merupakan pengembangan lebih lanjut dari metode kendali Fuzzy yang digabungkan neural network sebagai proses pembelajaran dan pengambilan keputusan. Tujuan penggunaan ANFIS pada penelitian ini adalah untuk membuat mesin pencampur zat cair ini bisa melakukan proses kendali buka tutup keran dengan tingkat akurasi yang tinggi. Dari hasil implementasi metode kendali ANFIS sebagai metode kendali mesin, dapat diambil kesimpulan bahwa kendali buka tutup keran pada mesin berhasil dilakukan dengan baik pada saat dilakukan pengujian dengan satu tabung, dua tabung, dan tiga tabung. Kata kunci: ANFIS, fuzzy, mesin, pencampur, air.
Desain Dan Implementasi Robot Mobil Otomatis Penghindar Hambatan Berbasis Sensor Kinect: Sistem Kontrol Menggunakan Logika Fuzzy Rifqi Arridho Abid; Agus Virgono; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebuah mobile robot yang memiliki kemampuan untuk navigasi dan menghindari rintangan, harus dapat berpikir sendiri dalam mengenali konfigurasi yang berbeda dari lingkungan. Dengan kemampuan seperti demikian, akan lebih baik jika mobile robot tersebut ditanamkan sebuah metode kontrol yang mudah diterapkan. Sensor yang digunakan untuk mengumpulkan informasi tentang robot terhadap lingkungannya adalah sensor yang terdapat pada sensor kinect, yaitu 3D Depth Sensors. Pada sistem ini PC (personal computer) mendapatkan informasi objek berupa sudut objek, dan jarak objek dari sensor Kinect. Data tersebut lalu diolah oleh untuk menentukan arah pergerakan robot. Selanjutnya data yang berupa sudut untuk menentukan pergerakan robot dikirim melalui komunikasi serial ke mikrokontroler atmega128. Data tersebut dijadikan sebagai set point sensor rotary encoder untuk sistem fuzzy logic yang hasilnya untuk mengontrol kecepatan motor DC. Dari pengujian yang dilakukan, terlihat dari perhitungan data menggunakan sistem fuzzy logic apabila dibandingkan dengan perhitungan data secara manual hanya mempunyai selisih nilai sebesar 0,1 %.Performansi dari sistem robot mobil penghindar hambatan menggunakan metode fuzzy logic dipengaruhi oleh beberapa parameter, yaitu besar nilai dan bentuk fungsi keanggotaan masukan sistem dan keluaran sistem serta rule yang ditanamkan ke sistem. Kata Kunci : Kinect, Robot,Kinect Robot, Mobile Robot, Fuzzy Logic, Mikrokontroler
Implementasi Aplikasi Remote Lock Door Berbasis Raspberry Pi Sebagai Sub Sistem Kunci Otomatis Untuk Ruang Dosen Telkom University Hanu Handriadma; Agung Nugroho Jati; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstak  Mikrokontroler adalah sebuah system computer fungsional dalam sebuah chip. Mikrokontroler memiliki inti prosesor,memori dan perangkat masukan dan keluaran.Dengan kata lain mikrokontroller adalah perangkat elektronika digital yang memiliki masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang ditulis dan dihapus dengan cara khusus. Mikrokontroller yang digunakan kali in adalah Raspberry pi,mikrokontroller ini dapat digunakan menjadi alat tertentu.Dalam tugas akhir ini akan dibuat remote yang akan menerima notifikasi dari web server. Notifikasi sendiri nanti akan ditampilkan dengan sebuah teks yang akan tertera pada LCD di meja dosen tersebut.Sistem ini juga mencegah orang lain keluar masuk ruangan. Basis  komunikasi dari  Remote tersebut adalah  menggunakan wireless dan  dengan menggunakan Internet Protokol yang terdapat pada Raspberry pi. Hasil Dari tugas akhir ini   dengan menampilkan teks ke lcd dengan waktu sesuai dengan panjang teks yang akan di masukan.Mengaktifkan server dengan rata-rata waktu kurang lebih 4 detik. Kata Kunci : Abstract Microcontroller is a functional computer system on a chip. Microcontroller has a processor core, memory and input and output devices. In other words, the microcontroller is a digital electronic device that has inputs and outputs as well as control with programs written and erased in a special way.The microcontroller used in this time is the Raspberry pi , this microcontroller can be used as a specific tool. In this final task will be made remote that will receive notification from the web server. Notifications itself will be shown with a text that will appear  on  the  LCD  at  the  lecture  table.  The  system  also  prevents  others  out  of  the  room.  Remote communications base is using wireless and by using the Internet Protocol contained in Raspberry pi. From the results of this final task by displaying text to lcd with time according to the length of the text that will be input. Keywords: Automatic door lock, RFID, Raspberry Pi. 1
Co-Authors Abdul Haris Abdul Haris Abdul Manan Abidah Dwi Rahmi Satiti, Abidah Dwi Rahmi Adhi Pratomo, Sigit Aditya Budi Abimata Aditya Hidayat Adlirrahaman Hasfi Aji Agus Santoso Agustina Paramitha Akhmad Ghozali Amrulloh Almuchlisin Almuchlisin Ambarsari, Dwi Wanito Amir Syarifudin Andrew Brian Osmond Andy Ruhendy Putra Anis Marjukah Anna Febrianty S Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho, Arif Julianto Sri Asep Mulyana Asmianti Asrin Ayu Siti Aminah Aziz Maulana Arham Bagas Wara Rachmat Ramadhan Bendri Setiadi Siregar Budhi Irawan Budi Santosa, Gunawan Budi Syihabuddin Burhanuddin Dirgantoro Cahaya Nugrahani Casi Setianingsih Chintya Nermelita M Cucut Prakosa Dandang Setyawanti Darmo, M Pujo DB Putut Setiyadi Degas Rinaldo Denish Novenda Denny Darlis Dharma Anjarrahman Dian Kurniawan Duong, Dang Thi Anh Dwi Wahyuni Uningowati Elisabeth Patricia Chandra Endang Eko Djati S Erma Suryani, Yulinda Erwin Susanto F. Azmi Fadli Pradityo Faidhon Nur Fairuz Azmi Fajree Novyantoro Restyawan Firdha Affan Gunawan Budi Santoso Hafizha Akbar Disash Putranto Hanu Handriadma Hartanto Hartati, Nuraeni Hersulastuti Heru Murjito I Kadek Nuary Trisnawan Ibnu Muhammad Hamri Imam Azhari Imam Santosa IMAM SANTOSO Irfandri Zulkarnaini Ismai Ismai Iswan Riyadi Jarot Prasetyo Joao Amaral de Fatima Pereira julianto SN, arif Kuntrayanto, Oki Kusuma, Teja Ledya Novamizanti Leni Widia Nasution M Agung Baskoro M Pujo Darmo M Suranto M. Ghozy Nurcahyadi Malviandi, Muhamad Marzuqi Faladina Wibowo Maulana, Bagas Fabian Mirsa Bayu Prasetyo Mohammad Fakry Abdul Ghani Muhammad Ary Murti Muhammad Bagas Gigih Yuda Prasetyo Muhammad Faris Ruriawan Muhammad Iqbal Zulkifli Muhammad Nur Ramadhan Alam Muhammad Nurul Fikri Muhammad Rifan Muhammad Solihin Mulki Syahputra Muharram Murjito, Heru Nahdatin Hasanah Nanda Septiana Nasy'an Taufiq Al Ghifary Novera Istiqomah Novianty, Astri Nugraheni, Cahaya Oki Kuntaryanto Panji Purwanto Porman Pangaribuan Purnomo, Harri Purwo Haryono Raden Rogers Dwiputra Setiady Rahadian Nugraha Randy Erfa Saputra Rangga Aditia Ratnanik Restu Aulia Ulfah Rifqi Arridho Abid Rizky Windar Amelia Rizky Wiratama Robby Reza Sandy Mujiono Ajie Sarwono Nursito Septian Budi Asmara Setianingtyas, Anna Febrianty Setiyaningtyas, Anna Febrianty Sigit Adhi Pratomo Siti Fanny Azmiati Soraya Qonnita Aisyah Sri Nugroho , Arif Julianto SriNugroho, arifjulianto Sry Mai Della Sugiharto Sugiharto Suhendro Suhendro Suhud Eko Yuwono Sukasih Ratna Widayanti Supratikno Surya Michrandi Nasution Susyanti Susyanti, Susyanti Syska Lady Sulistyowatie T. W. Matha Tasari Tasari Tasari Tasari, Tasari Teguh Eggi Andriawan Tidar Haryo Sularso Titik Purwanti Tri Utami Tri Utami Trisnawan, I Kadek Nuary Tukiyo Umar Ali Ahmad Ummu Hany Almasitoh Unang Sunarya Zeta, Vania Miranda