Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.93
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering PROSIDING CSGTEIS 2013 Al-Hayat: Journal of Islamic Education JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Widya Accarya Jurnal Akuntansi, Manajemen dan Ilmu Ekonomi (JASMIEN) Jurnal Manajemen Annals of Human Resource Management Research Jurnal Masyarakat Indonesia Widya Dharma Journal of Business eProceedings of Engineering Journal of Business on Hospitality and Tourism Riset Akuntansi dan Keuangan Indonesia Involvement International Journal of Business Jurnal Pengabdian Widya Dharma Jurnal Pengabdian Masyarakat Mentari Jurnal Manajemen Maranatha Benefit: Jurnal Manajemen dan Bisnis
Agung Nugroho Jati
Telkom University
Religion Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Social Sciences Other

Published : 97 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 61 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 3   4   5   6   7 
Perancangan Dan Implementasi Sistem Monitoring Sampah Berbasis Teknologi Embedded Almuchlisin Almuchlisin; Agung Nugroho Jati; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengumpulan sampah merupakan salah satu masalah logistik yang paling kompleks untuk dihadapi di kota manapun. Salah satu bentuk pelayanan pengumpulan sampah yang diberikan pemerintah daerah ialah mobil pengangkut sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah dari TPS ke TPA. Terkadang pengangkutan sampah di TPS yang dilaksanakan mobil pengangkut tersebut sangat lamban sehingga mengakibatkan penumpukan timbulan sampah yang melebihi kapasistas TPS. Karena timbulan sampah yang meluap sehingga memasuki badan jalan dan menjadikan daerah terlihat sangat kumuh. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dibangun sebuah sistem untuk membantu mengetahui keadaan kepenuhan sampah. Sistem yang dibangun memanfaatkan kemampuan ultrasonic untuk mendapat data ketinggian sampah dan juga memanfaatkan jaringan radio untuk berkomunkasi data yang diperoleh. Sistem yang dipasang dalam sebuah TPS diberi nama Smart Trash System (STS). Data kepenuhan hasil pemantauan sampah akan dikirim ke sebuah sistem yang bernama Local Base Station (LBS) untuk kemudian dikirim ke server.STS dapat mengidentifikasi tingkat kepenuhan sampah dari TPS. Akurasi tingkat keberhasilan STS untuk mengidentifikasi kepenuhan sampah berdasarkan percobaan implementasi skala TPS 1:2 dari ukuran TPS asli 10M3 dengan tingkat akurasi sebesar 94% sesuai dengan kondisi tingkat kepenuhan sampah. STS dapat terintegrasi dengan sistem LBS menggunakan komunikasi radio dengan konsep Wireless Sensor Network (WSN) dengan topologi star dengan waktu pengiriman 41 ms. Jarak ideal dalam pengiriman data menggunakan komunikasi radio nRF24L01+ yakni maksimum 300 meter. Data tingkat kepenuhan sampah yang telah di identifikasi STS dapat diteruskan oleh LBS untuk dikirim ke server dengan mengirimkan parameter id perangkat dan tinggi ruang kosong pada TPS dengan waktu pengiriman ke server 0.3 menit. Kata Kunci: Sistem Monitoring Sampah, Sensor Ultrasonik,GSM, Smart Trash System (STS), Local Base Station (LBS) dan Wireless Sensor Network (WSN).
Perancangan Purwarupa Perangkat Lunak Android Untuk Printer Nirkabel Sandy Mujiono Ajie; Agung Nugroho Jati; Budhi Irawan
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mencetak dokumen adalah hal yang sangat sukar dilakukan apabila proses yang dilakukan cukup banyak, seperti menghubungkan dahulu perangkat printer ke sebuah komputer ataupun laptop, dan bahkan harus memindahkan dulu dokumen yang ingin di cetak dari sebuah usb drive ke komputer ataupun laptop, hal tersebut jelas menjadi masalah apabila seorang yang ingin mencetak dokumen tidak punya perangkat yang terhubung ke printer. Dengan adanya teknologi internet, suatu pekerjaan ataupun aktifitas dapat dilakukan kapanpun dan dimanapun termasuk pada proses mencetak sebuah dokumen, bagaiman bila mencetak dokumen bisa dilakukan dengan teknologi wireless printer ?, pada tugas akhir ini dilakukan sebuah penelitian tentang menerapkan teknologi internet of things (IoT) pada smartphone dengan menggunakan aplikasi mobile. Aplikasi mobile tersebut berfungsi untuk mengirimkan dokumen ke sebuah database yang berada di cloud server untuk dicetak oleh perangkat printer yang sudah terhubung oleh Single Board Computer (SBC), sehingga proses mencetak dokumen bisa dari jarak jauh. Hasil dari tugas akhir ini adalah aplikasi mobile untuk sistem wireless printer yang mampu mengirimkan dokumen dan menyimpannya ke sebuah database yang berada di cloud server. Dan saat perangkat SBC ingin mengunduh dokumen tersebut, cloud server sudah siap untuk mengirim dokumen tersebut ke perangkat SBC yang sudah terhubung dengan printer untuk di cetak. Kata Kunci : Android, Mobile Application, Cloud Server, Database, Internet Of Things (IoT), Single Board Computer (SBC).
Perancangan Layout Vlsi Untuk Arsitektur Unit Kontrol Pada Prosessor Multimedia Rizky Wiratama; Agung Nugroho Jati; Fairuz Azmi
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi VLSI (Very Large Scale Integration) sangat berguna bagi para pengembang chip microprocessor, salah satunya untuk para pengembang microprocessor multimedia, terkhususnya dalam pembuatan special Purposes Processor seperti prosessor pengolahan audio. Pengolahan audio didalam prosessor bermacam – macam, contohnya proses mixing audio. Special Purposes audio processing ini dengan berbekal kemampuan dia dalam me mixing audio bisa menjadi salah satu DSP (Digital Signal Processor). DSP ialah prosessor yang dikembangkan untuk memproses sinyal, seperti sinyal audio. Prosessor ini juga akan dilengkapi sebuah komponen khusus yaitu mixer, guna untuk me mixing 2 sinyal audio yang telah diatur oleh komponen utama, yaitu CU (Control Unit). Unit kontrol disini akan memberikan perintah berupa sinyal kontrol kepada komponen mixer tersebut. Pada Tugas Akhir ini, akan dirancang sebuah layout VLSI (Very Large Scale Integration) untuk komponen unit kontrol yang berguna untuk mengatur datapath dengan mengirimkan sinyal kontrol, terkhususnya komponen mixer, dan komponen mixer agar bisa me mixing 2 audio yang berbeda. Layout yang dirancang dimulai dari layout gerbang – gerbang dasar, sampai menjadi sebuah layout unit kontrol dan layout mixer. Dengan penggunaan teknologi pembuatan layout yaitu teknologi 300nm maka akan dihasilkan ukuran die size dari setiap komponen yang dibuat, dengan satuan ukuran mm2 . Clock frekuensi yang dibutuhkan prosessor multimedia ini yaitu dari interval 44.1 KHz sampai dengan frekuensi maksimum 625MHz. Kata kunci: VLSI, microprocessor, Control Unit, Special Purposes Processor, Mixer, Clock
Perancangan Layout Vlsi Untuk Arsitektur Set Instruksi Pada Prosesor Multimedia Muhammad Nur Ramadhan Alam; Agung Nugroho Jati; Fairuz Azmi
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tugas akhir ini telah dirancang sebuah layout VLSI (very large scale IC ) untuk sekumpulan set instruksi yang berguna untuk proses pengambilan data audio. Set instruksi yang dirancang memiliki panjang 16 bit. Data audio yang diolah disimpan di ROM. Layout direalisasikan menggunakan perangkat lunak Electric VLSI. Layout yang dirancang mulai dari gerbang – gerbang dasar hingga layout untuk komponen – komponen yang terlibat dalam proses pengambilan data. Layout dirancang menggunakan teknologi 300nm. Dari penggunaan teknologi 300nm dihasilkan ukuran die size untuk setiap komponen dengan satuan ukuran mm2 (millimeter x millimeter)2 . Ukuran die size yang dihasilkan bervariasi, sesuai dengan nilai lamda (λ)2 yang didapat dari pengukuran layout untuk masing – masing komponen. Clock frekuensi yang dibutuhkan prosesor multimedia yang dirancang dari interval 44.1KHz sampaI dengan frekuensi maksimum 250MHz. Kata kunci : Layout VLSI, CMOS, ASIC, ISA, DSP, Prosesorr Multimedia
Perancangan Aplikasi Control Panel Untuk General Farming Automation Chintya Nermelita M; Agung Nugroho Jati; Fairuz Azmi
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia memiliki potensi yang cukup besar untuk mengolah sumberdaya manusia dalam bidang pertanian. Penduduk yang bertempat tinggal di pedesaan mayoritas pekerjaannya adalah sebagai petani. Pemupukan, penyiraman serta pengawsan yang rutin dilakukan secara manual dan akan terus dilakukan sampai saatnya panen tiba. Di era teknologi yang sampai sekarang terus berkembang, beberapa petani menginginkan suatu teknologi baru yang dapat membantu petani dalam mengawasi lahan pertanian serta mengontrol tanaman dari jarak jauh. General Farming Automation adalah teknologi yang dirancang untuk membantu para petani melakukan bercocok tanam secara otomatis. Dengan menggunakan Aplikasi Control Panel, sistem dari general farming automation dapat dikontrol secara manual melalui aplikasi dan dapat langsung di monitoring dari jarak jauh. Untuk parameter yang dikontrol adalah dari sistem sensor dan actuator serta sistem perhitungkan cuaca yang baik untuk perkembangan tanaman. Dengan penelitian ini, sistem General Farming Automation khusus nya pada control panel menjadi aplikasi yang bermanfaat untuk kelangsungan para petani dalam memantau area pertanian serta mengontrol sistem penyiraman dan pemupukan yang disesuaikan dengan kebutuhan dan karakteristik tanaman itu sendiri. Kata kunci: Teknologi, Pertanian, General Farming Automation, Monitoring, Controlling, Web-Based, Penyiraman, Pemupukan.
Rancang Bangun Papan Pengontrol Umum Berbasis Sistem Tertanam Untuk Sistem Otomasi Dan Keamanan Rumah Ismai Ismai; Agung Nugroho Jati; Fairuz Azmi
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem otomasi dan keamanan rumah adalah suatu sistem yang mengintegrasikan dan mengontrol peralatan listrik rumah yang pada umumnya terdiri dari sensor, papan pengontrol/controller, dan aktuator. Suatu sistem otomasi dan keamanan rumah biasanya hanya menjalankan satu fungsi, seperti sistem pengunci pintu, alarm asap dan api, atau otomasi lampu-lampu saja, sehingga untuk fungsi-fungsi yang lain diperlukan sistem yang lain pula. Pada penelitian ini, dibuat suatu papan pengontrol berbasis embedded system dan modul extender. Papan pengontrol dibuat dapat membaca segala jenis sensor dengan penyesuaian terlebih dahulu dan dapat menyalakan dan mematikan peralatan listrik rumah, seperti lampu, pendingin ruangan, TV, dan lain-lain, secara otomatis. Adapun modul extender merupakan sistem yang dapat berdiri sendiri, seperti sistem pengunci pintu, kamera pengaman, dan lain-lain, dan dapat dihubungkan dengan papan pengontrol melalui kabel USB. Ketika suatu modul extender dihubungkan dengan papan pengontrol, maka papan pengontrol akan menerima log aktivitas modul extender tersebut dan meneruskannya ke server untuk keperluan monitoring. Papan pengontrol akan dibuat berbasis mikrokontroler yang ditunjang dengan Real-Time Clock, modul Bluetooth, modul Wi-Fi, delapan kanal masukan digital, delapan kanal keluaran, dan empat kanal modul extender. Papan pengontrol dapat dikonfigurasi sesuai kebutuhan, seperti menyalakan lampu pada rentang jam tertentu atau menyalakan lampu ketika sensor cahaya mendeteksi kondisi gelap. Penelitian ini diimplementasikan pada maket rumah yang telah disiapkan sesuai kebutuhan pengujian. Papan pengontrol dapat dikonfigurasi menggunakan aplikasi desktop melalui koneksi Bluetooth pada jarak maksimal ±4.8 meter tanpa penghalang. Papan pengontrol juga dapat dihubungkan ke jaringan Wi-Fi pada jarak maksimal ±18 meter agar dapat mengirimkan log aktivitasnya ke server untuk keperluan monitoring. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa papan pengontrol dapat dikonfigurasi dengan akurasi 100% dan dapat mengirimkan log aktivitasnya ke server dengan akurasi pengiriman data 100%. Kata kunci: embedded system, papan pengontrol, sistem otomasi dan keamanan rumah Abstract Home automation and security system is a system that integrates and controls home electrical appliances and generally consists of sensors, controller board, and actuators. A home automation and security system usually runs a single function, such as door locking system, smoke and fire alarm, or lights otomation only, so that another system is required for the other functions. In this research, an embedded system based controller board and extender modules are made. The controller board is made to be able to read any type of sensor with an adjustment first and turn on and off home electrical appliances, such as lights, air conditioners, TV, and others, automatically. The extender module is a standalone system, such as door locking system, security camera, etc., which can be connected to the controller board via a USB cable. When an extender module is connected to the controller board, the controller board will receive event logs of the extender module and forward it to the server for monitoring purpose. The controller board will be based on microcontroller supported by Real-Time Clock, Bluetooth module, Wi-Fi module, eight digital input channels, eight output channels, and four extender module channels. The controller board can be configured as needed, such as switching on lights for a certain clock range or turning on the lights when the light sensor detects dark condition. This research is implemented on a homestead model that has been prepared according to the test requirements. The controller board can be configured using desktop application via Bluetooth connection at maximum distance of ±4.8 meters without obstacles. The controller board can be connected to a Wi-Fi network at maximum distance of ±18 meters in order to send its event logs to the server for monitoring purpose. The results of this study indicate that the controller board can be configured with 100% accuracy and can send its event logs to the server with 100% data transmission accuracy. Keywords: embedded system, controller board, home automation and security system
Perancangan Purwarupa Perangkat Pendukung Printer Nirkabel Menggunakan Raspberry Pi Fajree Novyantoro Restyawan; Agung Nugroho Jati; Budhi Irawan
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Prosedur pencetakan dokumen yang umum harus menggunakan komputer desktop atau notebook untuk terhubung ke printer, kemudian ekstrak data dan pilih metode pencetakan yang sesuai. Cara ini sangat rumit. Makalah ini menyajikan perancangan perangkat yang secara langsung mencetak data yang tersimpan di dalam Mobile tanpa bantuan notebook atau komputer desktop. Desain kompromi Raspberry pi memiliki rasa Debian dari Unix. Dongle Bluetooth yang dikonfigurasi menerima file dari Mobile dan memberikannya pada RPi. Driver Printer adalah program untuk mengendalikan printer yang terhubung ke sistem Anda. CUP yang dipasang pada RPi melakukan pencetakan. Kata kunci : Internet of Things (IoT), printer, Mobile Application, Android, database, smartphone, Raspberry Pi.
Algoritma Penghindaran Tabrakan Pada Multi-robot Berbasis Posisi Dan Pembagian Orientasi Joao Amaral de Fatima Pereira; Agung Nugroho Jati; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Algoritma penghindaran tabrakan pada multi-robot merupakan hal yang paling penting pada multi-robot untuk penyelesaian suatu tugas yang telah ditanamkan ke dalam robot masing-masing, sesuai alokasi tugas dan pembagian orientasi antara setiap multi-robot. Dengan adanya penghindaran robot dapat berjalan menuju titik tujuan tampa adanya tabrakan. Ada beberapa algoritma yang sering digunakan untuk menjalankan penghindara tabrakan. Maze adalah salah satu masalah yang harus dipecahkan oleh robot ketika berada di dalamnya, untuk menyelesaikan maze dapat menggunakan banyak algoritma, seperti flood fill algorithm, Mouse Finder dan wall follower. Penghindaran tabrakan juga adalah salah satu masalah mendasar dalam robotika. Masalah umumnya dapat didefinisikan dalam konteks single robot otonom yang bernavigasi di lingkungan dengan hambatan dan / atau entitas seluler lainnya, di mana robot menggunakan penginderaan berkelanjutan dan siklus tindakan. memecahkan labirin dengan lebih dari 2 robot, masalah serius yang perlu dilihat, karena menghindari tabrakan mungkin terjadi selama robot berjalan di dalamnya. robot memiliki tujuan untuk mencapai titik akhir, maka kemungkinan tabrakan akan terjadi jika robot menghadapi dinding labirin atau dengan robot lain. Dalam masalah ini penulis mengetahui bahwa surutnya suatu algoritma untuk setiap robot adalah kunci untuk menghindari masalah tersebut. Pada penilitian ini dibuat agar dapat menyelesaikan masalah tabrakan pada robot ketika berada di maze dengan menggunakan algoritma Right Wall Follower agar robot dapat menuju titik tujuan dengan tampa adanya tabrakan. Kata kunci: Penghindaran tabrakan, Multi-Robot, Rihgt Wall Follower Abstract Multi-robot collision avoidance algorithm is the most important thing in multi-robot for completion of a task that has been implanted into each robot, according to task allocation and orientation division between each multi-robot. With the avoidance of the robot can walk toward the point without collision. There are several algorithms that are often used to run collision avoidance. Maze is one of the problems that robots must solve when in it, to complete the maze can use many algorithms, such as flood fill algorithm, Mouse Finder and wall follower. Collision avoidance is a fundamental problem in robotics. Problems can generally be defined in the context of autonomous mobile robots that navigate in environments with barriers and/or other mobile entities, where robots use continuous sensing and action cycles. solving a maze with more than 2 robots, such a serious problem that we need to take a look, because collision avoidance may occur during the robots are running inside it. robots have a goal it is to reach the endpoint, then probably collision will happen if the robots face the wall of a maze or with another robot. In this problem we find out that ebbed an algorithm for each robot is the key to avoiding those problems. In this research is made in order to solve the problem of collision on the robot when in the maze by using the Right Wall Follower algorithm so that the robot can reach the destination point with no collision. Keywords: Multi-Robot,Right Wall Follower, Collision Avoidance
Aplikasi Kontrol Panel Dan Monitoring Berbasis Desktop Dan Website Untuk Papan Pengontrol Umum Sistem Otomasi Dan Keamanan Rumah Ibnu Muhammad Hamri; Agung Nugroho Jati; Fairuz Azmi
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem automasi rumah merupakan salah satu topic yang banyak dibiarakan saat ini. Dimana sistem ini memudahkan para penggunanya dalam mengontrol rumah mereka secara mudah tanpa perlu khawatir dengan jarak yang jauh. sistem otomasi rumah lebih di fokuskan kepada sistem keamanan rumah dapat di pantau secara jauh sehingga pengguna sistem otomasi rumah ini tidak perlu khawatir dengan keadaan rumah mereka, walaupun rumah mereka tinggalkan dalma keadaan tidak ada pemiliknya. Sistem keamanan rumah tersebeut akan lebih mudah dipantau dengan menggunakan aplikasi mobile dengan berbasis android dan juga akan dibuatkan aplikasi berbasis web. Alat yang digunakanpun akan disesuaikan dengan alat apa saja tyang akan digunakan dalam sistem otomasi rumah ini. Keyword: sistem otomasi, aplikasi web, aplikasi mobile. Abstract— The home automation system is one of the most discussed topics today. This system makes it easy for its users to control their home easily without worrying about long distances. home automation systems are more focused on home security systems can be monitored remotely so that users of this home automation system do not have to worry about the circumstances of their homes, even though the house they leave in the state of no owner. The home security system will be more easily monitored by using mobile applications with Android-based and also will be made web-based applications. Tools used will be tailored to any tool that will be used in this home automation system Keywords—sistem otomasi, aplikasi desktop, aplikasi mobile
Analisis Simulasi Extended Kalman Filter Pada Mobile Robot Navigation Menggunakan Laser Adlirrahaman Hasfi Aji; Agung Nugroho Jati; Casi Setianingsih
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Perkembangan Mobile Robot Navigation berkembang sangat cepat yang mana sekarang sudah diterapkan mobil tanpa pengemudi dengan mendeteksi objek yang akurat sehingga meminimalisir tabrakan. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) merupakan suatu teknik yang digunakan oleh mobile robot untuk membangun peta dari daerah yang sedang dijelajahi, dimana daerah tersebut tidak diketahui bentuk medan sebelumnya. Pada Jurnal ini, disimulasikan dan dianalisa algoritme Extended Kalman Filter(EKF), yang berfungsi untuk memperkirakan peta lingkungan dan memperkirakan posisi robot relatif terhadap lingkungannya, pada robot turtlebot. Simulasi dilakukan pada simulator Gazebo. Operating system pada robot ini menggunakan ROS (Robot Operating System). Dengan memanfaatkan ROS (Robot Operating System) sebagai basisnya, operating system ini bertugas sebagai system navigasi robot yang memetakan secara real time dan menggerakkan robot sekaligus melakukan pemetaan lingkungan robot dan memperkirakan posisi robot terhadap lingkungan. Kata kunci : SLAM, EKFSLAM , Turtlebot, Gazebo,ROS Abstract The development of Mobile Robot Navigation developed very rapidly, which now has been implemented cars without driver by detecting accurate objects so as to minimize collisions. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is one of the areas of research in the field of robotics and artificial intelligence. SLAM is used by Mobile Robots to build maps of areas that are being explored,where the area is not known beforehand. In this Paper simulation and analyze EKFSLAM algorithm, which is used to estimate the environmental map and estimate the position of the robot relative to its environment, on Turtlebot. Simulations performed on Gazebo simulator. The operating system on the robot using Robot Operating System (ROS). By utilizing ROS as a basis, the operating system functions as a robot navigation system that maps in real time and drive the robot and conduct environmental mapping and estimate the position of the robot on the environment. Keywords: SLAM, EKFSLAM, Turtlebot, Gazebo, ROS
Co-Authors Abdul Haris Abdul Haris Abdul Manan Abidah Dwi Rahmi Satiti, Abidah Dwi Rahmi Adhi Pratomo, Sigit Aditya Budi Abimata Aditya Hidayat Adlirrahaman Hasfi Aji Agus Santoso Agustina Paramitha Akhmad Ghozali Amrulloh Almuchlisin Almuchlisin Ambarsari, Dwi Wanito Amir Syarifudin Andrew Brian Osmond Andy Ruhendy Putra Anis Marjukah Anna Febrianty S Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho, Arif Julianto Sri Asep Mulyana Asmianti Asrin Ayu Siti Aminah Aziz Maulana Arham Bagas Wara Rachmat Ramadhan Bendri Setiadi Siregar Budhi Irawan Budi Santosa, Gunawan Budi Syihabuddin Burhanuddin Dirgantoro Cahaya Nugrahani Casi Setianingsih Chintya Nermelita M Cucut Prakosa Dandang Setyawanti Darmo, M Pujo DB Putut Setiyadi Degas Rinaldo Denish Novenda Denny Darlis Dharma Anjarrahman Dian Kurniawan Duong, Dang Thi Anh Dwi Wahyuni Uningowati Elisabeth Patricia Chandra Endang Eko Djati S Erma Suryani, Yulinda Erwin Susanto F. Azmi Fadli Pradityo Faidhon Nur Fairuz Azmi Fajree Novyantoro Restyawan Firdha Affan Gunawan Budi Santoso Hafizha Akbar Disash Putranto Hanu Handriadma Hartanto Hartati, Nuraeni Hersulastuti Heru Murjito I Kadek Nuary Trisnawan Ibnu Muhammad Hamri Imam Azhari Imam Santosa IMAM SANTOSO Irfandri Zulkarnaini Ismai Ismai Iswan Riyadi Jarot Prasetyo Joao Amaral de Fatima Pereira julianto SN, arif Kuntrayanto, Oki Kusuma, Teja Ledya Novamizanti Leni Widia Nasution M Agung Baskoro M Pujo Darmo M Suranto M. Ghozy Nurcahyadi Malviandi, Muhamad Marzuqi Faladina Wibowo Maulana, Bagas Fabian Mirsa Bayu Prasetyo Mohammad Fakry Abdul Ghani Muhammad Ary Murti Muhammad Bagas Gigih Yuda Prasetyo Muhammad Faris Ruriawan Muhammad Iqbal Zulkifli Muhammad Nur Ramadhan Alam Muhammad Nurul Fikri Muhammad Rifan Muhammad Solihin Mulki Syahputra Muharram Murjito, Heru Nahdatin Hasanah Nanda Septiana Nasy'an Taufiq Al Ghifary Novera Istiqomah Novianty, Astri Nugraheni, Cahaya Oki Kuntaryanto Panji Purwanto Porman Pangaribuan Purnomo, Harri Purwo Haryono Raden Rogers Dwiputra Setiady Rahadian Nugraha Randy Erfa Saputra Rangga Aditia Ratnanik Restu Aulia Ulfah Rifqi Arridho Abid Rizky Windar Amelia Rizky Wiratama Robby Reza Sandy Mujiono Ajie Sarwono Nursito Septian Budi Asmara Setianingtyas, Anna Febrianty Setiyaningtyas, Anna Febrianty Sigit Adhi Pratomo Siti Fanny Azmiati Soraya Qonnita Aisyah Sri Nugroho , Arif Julianto SriNugroho, arifjulianto Sry Mai Della Sugiharto Sugiharto Suhendro Suhendro Suhud Eko Yuwono Sukasih Ratna Widayanti Supratikno Surya Michrandi Nasution Susyanti Susyanti, Susyanti Syska Lady Sulistyowatie T. W. Matha Tasari Tasari Tasari Tasari, Tasari Teguh Eggi Andriawan Tidar Haryo Sularso Titik Purwanti Tri Utami Tri Utami Trisnawan, I Kadek Nuary Tukiyo Umar Ali Ahmad Ummu Hany Almasitoh Unang Sunarya Zeta, Vania Miranda