Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.247
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmiah Merpati (Menara Penelitian Akademika Teknologi Informasi) Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Buana Informatika Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) JUITA : Jurnal Informatika Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) JOURNAL OF APPLIED INFORMATICS AND COMPUTING Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Walisongo Journal of Information Technology Jurnal Ilmiah Teknologi dan Komputer (JITTER) Lontar Komputer: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi
I Putu Agung Bayupati
Program Studi Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Udayana
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 45 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Walisongo Journal of Information Technology

 1 
Rancang Bangun Penyedot Debu Berbasis Internet of Things Ni Luh Ketut Inggitarahayu Anggasemara; I Made Agus Dwi Suarjaya; I Putu Agung Bayupati
Walisongo Journal of Information Technology Vol 5, No 1 (2023)
Publisher : Universitas Islam Negeri Walisongo Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21580/wjit.2023.5.1.16123

Abstract

AbstractThe floor cleaning tools that we usually use, such as a broom or duster, cause dust to fly which can leave dust in the room. The thing that can be done to overcome this problem is to develop a system that can receive a command to clean the dust, either automatically or manually controlled. This tool is made using the Arduino Uno microcontroller with streaming video using the ESP32-CAM, also HC-SR04 Ultrasonic Sensor and Infrared Sensor as obstacle detectors so that the robot can walk on the floor or table. This research was developed using the Prototyping Method starting from the data collection stage to the system testing stage. The data collection technique is by observing and studying the literature. The test results show that the robot is able to vacuum effectively at speeds of 50-100 with an average effectiveness of 98.27% at speeds of 100 and 83.32% at speeds of 60. Sensor testing of the robot's motion in automatic mode has shown suitability, and the robot can move actively for 25 minutes. Keyword : Arduino Uno, Infrared Sensors, Ultrasonic Sensors, Vacuum Cleaner AbstrakAlat pembersih lantai yang biasa kita gunakan seperti sapu atau kemoceng membuat debu berterbangan yang bisa membuat debu masih tertinggal di ruangan. Adapun hal yang dapat dilakukan untuk mengatasi permasalahan tersebut ialah mengembangkan sebuah sistem yang bisa menerima sebuah perintah untuk memberishkan debu, baik dengan cara otomatis maupun dikontrol secara manual. Alat ini dibuat menggunakan mikrokontroler Arduino UNO dengan streaming video menggunakan ESP32-CAM, serta Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Sensor Infrared sebagai pendeteksi halangan agar robot dapat berjalan di lantai maupun meja. Adapun penelitian ini dekembangkan dengan menggunakan Metode Prototyping mulai dari tahap pengumpulan data hingga tahap pengujian sistem. Teknik pengumpulna data yang digunakan yaitu dengan melakukan pengamatan dan studi literatur. Hasil pengujian menunjukkan robot sudah mampu menyedot debu secara efektif pada kecepatan 50-100 dengan efektivitas rata-rata 98,27% pada kecepatan 100 dan 83,32% pada kecepatan 60. Pengujian sensor terhadap gerakan robot pada mode otomatis sudah menunjukkan kesesuaian, serta robot dapat bergerak secara aktif selama 25 menit.  Kata Kunci : Arduino Uno, Penyedot Debu, Sensor Infrared, Sensor Ultrasonik
Co-Authors Adie Wahyudi Oktavia Gama Aditya, I Nyoman Tri Agus Gede Adi Prayoga Akane Sasaoka Alesia Arum Frederika Anak Agung Ketut Agung Cahyawan Wiranatha Anak Agung Kompiang Oka Sudana Arsa, Dewa Made Sri Audrey Tilanov Pramasa Ayu Wirdiani Bimantara, Ranggashakti Christine Regilia Suwu Deria Dwi Antari Desak Ayu Sista Dewi Desy Purnami Singgih Putri Dewi, Anak Agung Ayu Sintya Dina Wahyuni Puteri Dwi Rusjayanthi, Dwi Dwi Suarjaya, I Made Agus Ekanyana Nugraha, I Gede Bagus Erha Syaifuddin Hassant’R Eva Martina Sitorus Frederika, Alesia Arum G M Arya Sasmita Gede Indra Raditya Martha Gunawan, I Kadek Gusti Agung Ayu Putri I Dewa Nym. Nurweda P., I G A A Diah Indrayani I Gede Sujana Eka Putra, I Gede Sujana Eka I Gusti Ayu Agung Diatri Indradewi I Gusti Lanang Trisna Sumantara I Kadek Ari Melinia Antara I Kadek Gunawan I Ketut Adi Purnawan I ketut Gede Darma Putra I Made Agus Dwi Suarjaya I Made Budi Adnyana I Made Mertha Prayuda I Made Sukarsa I Made Suryanata I Made Suwija Putra I Nyoman Piarsa I Putu Ade Ambara Putra I Putu Arya Dharmaadi I Putu Bayu Krisnawan I Putu Cahya Prawira I Putu Pratama Andika I Putu Yudha Ariatmaja I Wayan Agus Krisna Apriana I Wayan Agus Surya Darma I Wayan Andis Indrawan I Wayan Dharma Satriawan I Wayan Widiana Ida Ayu Putu Febri Imawati Imelda Alvionita Tarigan Kade Bramasta Vikana Putra Kadek Suar Wibawa Komang Gede Kurniadi Kurniawan, Laurensius Adi Laurensius Adi Kurniawan Made Sudarma Made Wibawa Minho Jo Nandita, Ida Ayu Widya Ni Kadek Ariasih, Ni Kadek Ni Kadek Ayu Anggraeni Ni Kadek Ayu Wirdiani Ni Kadek Rahayu Widya Utami Ni Luh Ketut Inggitarahayu Anggasemara Ni Made Meriliana Candra Devi Ni Putu Sutramiani Ni Wayan Wisswani Nyoman Purnama, Nyoman Philipus Novenando M Weking Putu Ary Setiyawan Putu Satya Saputra Putu Wira Buana Putu Wulan Dewi Prihandani Putu Yudha Yarcana Putut Rendra Wismawan Rusjayanthi, Ni Kadek Dwi Saputra, I Made Ari Saragih, Evan Himawan Susila, Anak Agung Ngurah Hary Vidya Chandradev Wira Buana Y. Haryo Sulistyanto Sunaryo Yonatan Adiwinata Yustisia, Putu Visvani