Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Prosiding Seminar Nasional Teknoka TESLA: Jurnal Teknik Elektro eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics
Ramdhan Nugraha
Telkom Univereity
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Other

Published : 58 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 52 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1   2   3   4   5 
Rancang Bangun Kendali Pada Robot Pemanjat Dinding (design Control Of Wall Climbing Robot) Fauzan Dwi Septiansyah; Mohamad Ramdhani; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot pemanjat dinding ini bekerja layaknya seperti cicak yang dapat berjalan dan menempel di dinding. Untuk melakukan hal tersebut pada robot jelas tidak mudah, karena kaki robot tidak bisa langsung menempel pada permukaan yang vertikal. Maka pada kaki robot harus mempunyai alat yang dapat menyerap udara pada permukaan dinding dan menggunakan suction cup sebagai alas kaki robot. Robot ini akan dikontrol menggunakan arduino. Pengendalian otomatis dengan hanya menggunakan push button sebagai komponen yang mengaktifkan gerak langkah robot naik dan turun, dapat dikatakan efisien dari segi waktu yang sesuai dengan delay pada program.Dengan pengendali tersebut, robot dapat melangkah secara vertical dan dapat menempel pada permukaan.Kata Kunci :Robot, Pemanjat, Dinding, Kaca, Cicak, Arduino, Suction Cup
Perancangan Sistem Kendali Posisi Wahana Air Tanpa Awak Menggunakan Metode Pid Rezky Andrianto; Ramdhan Nugraha; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem kendali navigasi dari kapal harus mempunyai spesifikasi untuk menstabilkan dinamika gerak dan posisi kapal. Sistem kendali ini berguna untuk mengatur gerak dan posisi kapal berdasarkan koordinat GPS (Global Positioning System) yang telah ditentukan. Tugas akhir ini membahas kendali posisi kapal berdasarkan koordinat longitude dan latitude kapal. Sistem kendali dengan menggunakan metode PID akan mengurangi error nilai koordinat sistem dengan set point. Keseluruhan sistem akan diimplementasikan pada protipe USV (Unmanned Surface Vehicle). USV ini akan bergerak menuju koordinat yang ditentukan dan mempertahankan posisinya bila terjadi ganguan dari sekitar USV. Sensor GPS Neo6M-v2 dan kompas HMC5388L akan terus memberikan nilai koordinat aktual kapal untuk di proses. Saat dikendalikan USV ini akan bergerak dengan kecepatan 3,8m/min . Dari hasil percobaan skenario koordinat kemudian ditetapkan satu hasil data paling tepat yaitu pada percobaan dengan nilai error pada derajat kompas sebesar 2,15â—¦, dan deviasi gps sekitar 1,69 meter. Kata Kunci : GPS, Longitude, Latitude, PID, USV
Implementasi Pengolahan Citra Digital Untuk Memprakirakan Dimensi Barang Pada Prototipe Smart Lockers Ivan Fauzi Islami; Sigit Yuwono; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tempat penyimpanan barang yang berada di stasiun kereta api dan bandara, pada umumnya masih menggunakan manusia dalam menempatkan suatu barang. Tugas akhir ini bertujuan untuk menciptakan sebuah Prototype Smart Lockers yang dapat secara otomatis menyimpan barang ke loker berdasarkan ukuran. Pengolahan citra digital digunakan untuk memprakirakan kesesuaian ukuran tersebut. Secara keseluruhan Prototype Smart Lockers yang dikembangkan terdiri dari tiga bagian: bagian penerimaan, bagian penyimpanan, dan bagian pengambilan barang. Pada tugas akhir ini, dibahas bagian penerimaan barang. Pada bagian penerimaan, suatu pengolah citra digital diimplementasikan untuk memprakirakan dimensi (panjang x lebar) barang dan suatu conveyor digunakan sebagai wahana untuk memindahkan barang dari tempat penerimaan ke loker yang telah disediakan. Pada sistem pengolahan citra digital di bagian penerimaan, sebuah kamera webcam digunakan untuk mendeteksi bentuk suatu objek kemudian hasilnya akan menginisiasi proses pengolahan citra digital untuk memprakirakan dimensi barang tersebut. Selain itu sensor ultrasonik digunakan untuk membantu mendapatkan nilai jarak dari kamera ke benda. Dimensi barang akan diklasifikasikan menjadi ukuran S (kecil), M (sedang) dan L (besar) sesuai dengan klasifikasi ukuran petak loker yang tersedia. Klasifikasi keluaran sistem pengolahan citra digital kemudian akan dibandingkan dengan data ketersediaan petak loker dari bagian penyimpanan barang. Pengolahan citra digital dapat diimplementasikan untuk memprakirakan dimensi dari suatu barang, dengan rata-rata persentase error pengukuran yang cukup kecil yaitu 7,7 %. Tetapi ada keterbatasan dalam metode ini seperti tidak dapat mendeteksi objek yang memiliki warna terang dan warna putih.Kata Kunci: Otomatisasi, Prototype Smart Lockers, Pengolahan Citra Digital, Conveyor.
Pendeteksi Kemurnian Bensin C8h18 Dan C10h24 Di Spbu Pertamina Berbasis Sensor Warna Portabel Aditya Eka Putra; Ramdhan Nugraha; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Jumlah kendaraan bermotor di Indonesia yang saat ini sudah melebihi 115 juta unit berdampak pada meningkatnya konsumsi bahan bakar minyak[1]. Bersamaan dengan meningkatnya konsumsi bahan bakar minyak tersebut peluang terjadinya kecurangan pada beberapa Stasiun Pengisian Bahan Bakar Umum (SPBU) semakin meningkat. Salah satu kecurangan yang dilakukan SPBU tersebut adalah mencampurkan bahan bakar minyak jenis bensin dengan air. Dengan munculnya permasalahan tersebut, penulis tertarik untuk membuat alat pendeteksi kemurnian bensin C8H18 dan C10H24 portabel yang memudahkan pendeteksian kemurnian bensin yang terdapat di SPBU. Alat portabel yang akan dibuat menggunakan sensor TCS3200 untuk membedakan warna dengan cara mengidentifikasi warna berdasarkan nilai RGB (Red, Green, Blue) yang membentuk warna dari bensin tersebut. Nilai RGB tersebut akan digunakan sebagai parameter kemurnian bensin yang dideteksi. Penulis akan mengendalikan alat portabel ini dengan menggunakan Arduino Uno berbasis mikrokontroler ATmega328 yang diisikan program untuk membaca nilai RGB dari bensin yang diarahkan pada sensor TCS3200 kemudian disimpan di dalam EEPROM Arduino Uno. Data nilai RGB yang tersimpan selanjutnya akan digunakan sebagai acuan untuk mengenali beberapa produk bensin yang diarahkan pada sensor TCS3200. Parameter keberhasilan dari alat portabel ini adalah mampu mendeteksi bensin sesuai dengan data nilai RGB yang telah disimpan di dalam EEPROM Arduino Uno.Kata Kunci : TCS3200, Nilai RGB, Arduino Uno, EEPROM.
Sistem Kontrol Pengereman Pada Electric Unicycle Menggunakan Metode Logika Fuzzy Dan Filter Noise Sensor Menggunakan Metode Kalman Filter Faisal Pakpahan; Porman Pangaribuan; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Electric Unicycle merupakan kendaraan sepeda motor roda satu yang menggunakan energi listrik sebagai sumber tenaganya. Keunggulan dari kendaraan ini adalah menggunakan teknologi self-balancing yang memudahkan saat dikendarai karena sistem kendali yang otomatis. Teknologi self-balancing ini juga dipilih karena memiliki tingkat keamanan yang tinggi sehingga pengendara tidak perlu khawatir terjatuh. Teknologi self-balancing pada kendaraan ini menggunakan kombinasi sensor gyroscope dan accelerometer yang tercakup pada modul GY521 MPU6050. Modul ini menghasilkan output berupa informasi kemiringan sudut kendaraan dengan tolak ukur garis normal gravitasi terhadap bumi. Output ini selanjutnya difilter, dengan metode Kalman Filter, menggunakan Arduino Mega. Setelah data diolah pada Arduino Mega, data tersebut dijadikan sebagai akan langsung mempengaruhi kecepatan motor Brushless DC. Metode yang dipakai untuk mengolah kecepatan motor BLDC adalah metode Fuzzy Logic Control. Dengan mencondongkan badan kedepan, maka kendaraan akan otomatis bergerak maju. Demikian pula untuk pengereman, pengendara hanya perlu menggerakkan badan ke arah yang dituju. Parameter Kalman filter yang diimplementasikan pada tugas akhir ini adalah Qaccelerometer = 0.001, Qbias = 0.003 dan R = 0.03. Sementara parameter Fuzzy Logic yang digunakan adalah dengan output PWM dengan rentang nilai 60 sampai 80. Kata kunci: Accelerometer, Gyroscope, MPU6050, Electric Unicycle, Motor Brushless DC, Kalman Filter
Sistem Pengontrol Dan Pemonitor Kualitas Udara Pada Lahan Parkir Bawah Tanah (basement) Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko; Porman Pangaribuan; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Masalah pada lahan parkir bawah tanah adalah penurunan tingkat kualitas udara akibat pengaturan sistem ventilasi udara yang kurang baik. Oleh sebab itu, dirancang sistem monitor dan kontrol kualitas udara secara otomatis. Sistem dirancang untuk memonitor dan mengontrol kualitas udara khususnya kadar gas CO dan NO2 . Pembacaan kadar gas tersebut menggunakan sensor MiCS-4514. Ketika pembacaan kadar gas CO mencapai 35 PPM dan atau kadar gas NO2 mencapai 3 PPM, maka, ventilasi mekanik bergerak secara otomatis, sehingga, dapat menurunkan kadar gas CO dan NO2 . Namin, ketika pembacaan nilai kadar gas masih di bawah batas normal, maka, ventilasi mekanik tidak bergerak, sehingga meningkatkan efisiensi dalam kontrol kedua gas tersebut. Sistem monitor dapat dilakukan melalui platform ThingSpeakâ„¢. Penerapan sistem kontrol pada prototipe basement mampu mengontrol kadar gas CO dan NO2 agar kembali ke kondisi aman dengan uji coba dari empat kendaraan yang berbeda dengan rata-rata waktu kembali ke kondisi aman paling cepat 36.13333 detik mampu merubah rata-rata kadar gas CO 526.0125 PPM menjadi 11.11007 PPM dan paling lama 293.6 detik mampu merubah rata-rata kadar gas CO 1761.142 PPM menjadi 9.68165 PPM. Penerapan sistem monitor mampu memonitor kadar gas CO dan NO2 secara real time dalam bentuk grafik besaran kadar gas (PPM) terhadap waktu. Kata Kunci : basement, CO, NO2 , kualitas udara, MiCS-4514 Abstract The problem of basement parking system is the decrease of air quality levels due to poor air ventilation system adjusment. Therefore, it is designed the automation of air quality monitoring and controlling system. The system is designed to monitor and control the air quality, especially the CO gas and NO2 gas levels. The measurement of both gas levels use MiCS-4514. When the measurement of CO levels reaches 35 PPM and/or the NO2 levels reaches 3 PPM, then, mechanical ventilation will automatically turns on, so, it will decrease the CO and NO2 levels. However, when the measurement of both gas levels is still within normal conditions, then, the mechanical ventilation stays off, thus, increasing the efficiency in controlling both gas levels. Monitoring system can be done by using ThingSpeakâ„¢ platform. The implementation of control system on the basement prototype is able to control the CO and NO2 levels to return to safe conditions with trials of four different vehicles with the fastest average return time is 36.13333 seconds which able to decrease the average CO gas levels from 526.0125 PPM to 11.11007 PPM and the longest average return time is 293.6 seconds which able to decrease the average CO gas levels from 1761.142 PPM to 9.68165 PPM. The implementation of monitoring system is able to monitor the CO and NO2 levels in real-time in the form of graph of the gas levels over time. Keywords : basement, CO, NO2 , Air Quality, MiCS-4514
Kontrol Posisi Kedalaman Robot Kapal Selam Dengan Menggunakan Metode Pid Dhiky Wahyu Santoso; Fiky Y. Suratman; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada permukaan bumi yang 2/3 bagiannya ditutupi oleh laut.Laut digunakan untuk kepentingan ilmu pengetahuan, transportasi, ekonomi, maupun militer.Salah satu sarana yang digunakan adalah kapal selam. Kapal selam selain berfungsi untuk meneliti kehidupan di dalam laut, juga digunakan untuk alat pertahanan dalam suatu negara. Untuk menunjang kegiatan tersebut, maka diperlukan perbaikan dan riset lebih lanjut mengenai kapal selam. Pada tugas akhir ini akan membuat robot kapal selam yang dapat stabil pada kedalaman tertentu dan dapat melaju ke depan. Kontrol PID (Proportional Integral Derivative) yang digunakan pada robot kapal selam ini berfungsi untuk mempertahankan posisi pada kedalaman tertentu dan mengatur kecepatan ketika melaju.Untuk membaca kedalaman digunakan sensor tekanan MPX2100ASX yang bekerja berdasarkan prinsip tekanan hidrostatis.Diharapkan pada penelitian ini menghasilkan robot kapal selam yang dapat mempertahankan posisi kedalamannya dan melaju sesuai dengan algoritma yang diberikan. Kata kunci : Robot kapal selam, metode PID, kontrol kedalaman, sensor tekanan.
Pengembangan Prototipe Sistem Pencegah Penyebaran Kebakaran Otomatis Menggunakan Webcam Faishal Adli; Fiky Yosef Suratman; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebakaran merupakan peristiwa yang merugikan, selain dari segi material kebakaran juga dapat menelan korban jiwa. Upaya untuk mencegahnya banyak dilakukan di antaranya: sistem pencegah kebakaran, salah satunya berupa sistem pencegah kebakaran otomatis. Sistem pencegah kebakaran yang banyak digunakan adalah sistem yang menggunakan sensor asap dan suhu. Pada tugas akhir ini diusulkan pengembangan sistem pencegah kebakaran secara otomatis. Sistem akan memetakan sebuah ruangan menjadi beberapa ruang kecil. Metode yang penulis gunakan adalah metode pengolahan citra. Penulis menggunakan mini komputer Raspberry sebagai basis pengolah data gambar hasil penangkapan kamera. Data gambar tersebut diolah menjadi sistem yang diinginkan. Penanganan kebakaran dari sistem ini, berupa pemadaman dengan air pada ruang sumber api. Sistem akan mendeteksi ruang letak titik api berada. Kemudian sistem akan mengaktifkan solenoid valve pada ruang kecil yang terdeteksi api. Dengan sistem tersebut dapat mengefisienkan air pada simulasi penentuan satu titik api. Dengan metode pengolahan citra didapat nilai H : 34 – 37, S :5 – 6, V : 238 – 240 merupakan nilai citra api. Sistem dirancang untuk dapat membuka jalur air ketika terdeteksi api pada ruangan. Hasil pengujian perancangan tersebut, sistem membuka jalur air dengan tingkat keberhasilan 94%. Oleh karena itu, sistem ini dapat dimanfaatkan sebagai langkah awal penanganan penyebaran kebakaran. Kata kunci : Ruang titik api, Raspberry, Pengolahan citra, Kamera, Solenoid valve.
Perancangan Algoritma Sistem Penghindar Tabrakan Pada Automatic Guided Vehicle (agv) Menggunakan Sensor Lidar Amelia Emara; Angga Rusdinar; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Di dunia industri saat ini, masih banyak yang mempergunakan tenaga kerja manusia dalam memindahkan suatu barang dari satu lokasi ke lokasi lain. Hal itu mengakibatkan kecelakaan kerja yang disebabkan oleh kelalaian manusia. Maka dari itu perusahaan industri memanfaatkan AGV (Automatic Guided Vehicle) sebagai alat transportasi barang yang dikendalikan secara otomatis tanpa bantuan operator. Namun dalam bekerja, AGV menghadapi banyak kendala salah satunya seperti terjadi tabrakan. Itu disebabkan karena sistem navigasi AGV yang masih kurang baik. Maka dari itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang algoritma sistem penghindar tabrakan (collision avoidance) pada AGV menggunakan sensor lidar. Dalam merancang sistem penghindar tabrakan (collision avoidance) pada AGV ini membutuhkan beberapa perangkat. Diantaranya menggunakan sensor lidar, mikrokontroller, driver motor dan motor DC. Pada penelitian tugas akhir ini dibuat rancangan algoritma sistem penghindar tabrakan (collision avoidance) menggunakan sensor lidar. Hasil penelitian tugas akhir ini sistem penghindar tabrakan yang dirancang adalah dengan cara AGV menjaga jarak terhadap sudut obstacle dengan pergerakannya menggunakan sistem open control, dimana AGV mengalami error yang cukup tinggi di awal pergerakan dan selanjutnya stabil dalam bergerak. Kata Kunci : AGV, Sensor lidar, collision avoidance.
Rancang Bangun Prototipe Kontrol Salinitas Air Tambak Udang Menggunakan Metode Fuzzy Dan Jaringan Sensor Nirkabel Anugrah Ikhsani Yusuf; Angga Rusdinar; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Udang air payau memiliki potensi besar untuk dijadikan ladang bisnis di Indonesia. Sekarang ini sudah banyak tambak udang yang mudah ditemui di pesisir pantai. Untuk membangun dan mengelola sebuah tambak banyak faktor yang harus dipertimbangkan, dan salah satu faktor yang harus dikelola dengan baik adalah salinitas air. Udang air payau umumnya dapat tumbuh dengan baik di dalam kondisi air yang memiliki kadar garam berkisar 15 - 30 ppt (part per thousand). Dengan kondisi alam dan cuaca yang berubah - ubah, salinitas pada tambak biasanya mengalami kenaikan atau penurunan. Pada musim kemarau biasanya salinitas air tambak mengalami peningkatan yang cukup drastis, sedangkan pada musim penghujan biasanya salinitas air tambak berada pada batas normal atau bahkan kurang da ri normal. Pada umumnya p .._ ni tambak melakukan penambahan air tawar di musim kemarau dan penambahan air laut di musim penghujan untuk menjaga agar salinitas air tetap stabil. Pada tugas akhir ini, penulis akan merancang sebuah sistem kontrol salinitas atau kadar garam pada tambak udang. Sistem kontrol tersebut dilakukan dengan cara mengukur kadar garam pada air tambak menggunakan sensor konduktivitas, pengolahan data menggunakan fuzzy logic, pengawasan langsung melalui komputer serta penggunaan akuator yaitu pompa air tawar dan air laut untuk menjaga kestabilan kadar garam pada tambak. Kata kunci : Salinitas, Konduktivitas, Fuzzy, Ppt, Air Tawar, Air Laut.
Co-Authors Achmad Rizal Adelia Pramita Dewi Aditya Eka Putra Afdalul Azmi Agung Surya Wibowo Ali Akhmad Ghifari Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko Amelia Emara Ananda Risya Triani Andria Sufy Angga Rusdinar Anugrah Ikhsani Yusuf Aradea Putra Pangestu Ardhan Dwi Meirika Surachman Ardhan Dwi Meitrika Surachman Arief Yulian Prabowo Azhar Kurniana Azmi Rasyid Bagus Ferian Chandra Bayu Satya Adhitama Cahyantari Ekaputri Danish Ario Wirawan Devha Parsaoran Sinaga Dhiky Wahyu Santoso Dodhy Fernando Ginting Erwin Susanto Estananto Evan Dwi Septiawan Faisal Budiman Faisal Nugraha Putra Faisal Pakpahan Faishal Adli Fajrin Noor Rachman Fareza Rizky Ramadhan Fauzan Dwi Septiansyah Fiky Y. Suratman Firman Ardiansyah Ghifari Fathurrahman Hilman Fauzi, Hilman Himawan Setiadi Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ilham Rabbani Des Chandra Aziz Indra Gunawan Saputra Istiqomah Ivan Fauzi Islami Jidan Sandika Hidayat Khikmah Nur Dwi Nofanti Khilda Afifah Leanna Vidya Yovita M Wildan Firdaus M. Ary Murti Mas Sarwoko Suraatmadja Mohamad Ramdhani Mohammad Ramdhani Muh Abdul Latif Muhammad Aditya Taufik Muhammad Fadel Nugraha Muhammad Fayyadh Muhammad Hablul Barri Muhammad Ilham Muhammad Iqbal Muhammad Raihan Ghifari Muhammad Rio Chandra Nur Ibrahim Pitung Abdullah Sutowijoyo Porman Pangaribuan Ramdhani, Mohammad Rezky Andrianto Rifqi Amir Hamzah Rita Magdalena Salim Abdullah Samuel Febrikab Dwiprasetiabudhi SENJAYA, ARIO Seno Nugroho Sepfrans Josua Hutasoit Sigit Yuwono Sony Sumaryo Surachman, Ardhan Dwi Meirika Unang Sunarya Vika Audina Matitaputty Yudhi Triarnowo Yulianto Dwi Nurul Haqqi