Claim Missing Document
Check
Articles

IMPLEMENTASI IMAGE PROCESSING UNTUK PENGAMBILAN DATA REAL TIME PADA ROBOT BERKAKI 6 (HEXAPOD) BERBASIS RASPBERRY PI 3: ELEKTRONIKA SISTEM SENJATA Noven Indra Prasetya; Achmad Afif Irwansyah; Jeki Saputra
Elektronika Sistem Senjata Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iOktober.323

Abstract

Tugas pokok TNI adalah menegakkan dan mempertahankan keutuhan serta kedaulatan wilayah Negara Kesatuan Republik Indonesia. Pada lingkup TNI-AD salah satu tugas operasi yang dilakukan adalah operasi pembebasan tawanan. Tugas Operasi ini bertujuan untuk melakukan pembebasan tawanan baik kelompok maupun perorangan dari musuh. Operasi ini membutuhkan ketelitian, kewaspadaan dan keterampilan yang tinggi serta harus mengetahui secara detail posisi dan keadaan sasaran yang akan dituju. Namun, saat ini proses pengamatan lokasi sasaran masih manual dengan cara menggunakan prajurit masuk secara langsung ke lokasi sasaran, sehingga hal ini beresiko terhadap gugurnya prajurit. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dibuat robot berkaki 6 yang dapat melakukan pengamatan lokasi sasaran guna mengurangi resiko tersebut serta dapat menunjang keberhasilan tugas operasi pembebasan tawanan. Robot ini dilengkapi dengan Image Processing pada Raspberry Cam untuk pengambilan data real time sehingga dapat melakukan pengamatan lokasi yang dilewati oleh robot dan akan ditampilkan dalam bentuk video real time pada layar monitoring. Pengambilan data real time dikirim melalui wireless dengan waktu yang real time pada layer monitoring dengan menggunakan Raspberry Pi 3. Pengambilan data real time berupa video tersebut akan tertampil pada tablet sehingga lokasi sasaran dapat langsung dilihat pada monitor tablet.
Integrasi Serious Games dalam Pengembangan Platform Pembelajaran Pemrograman Prasetya, Noven Indra; Shofiya Syidada
Decode: Jurnal Pendidikan Teknologi Informasi Vol. 5 No. 1: MARET 2025
Publisher : Program Studi Pendidikan Teknologi Infromasi UMK

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51454/decode.v5i1.864

Abstract

Penelitian ini mengembangkan platform pembelajaran pemrograman berbasis serious games untuk meningkatkan keterlibatan, motivasi, dan pemahaman mahasiswa terhadap konsep pemrograman. Pendekatan model waterfall pada penelitian ini mencakup analisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi, dan pengujian. Platform ini dirancang untuk mendukung pembelajaran interaktif melalui fitur seperti live coding, tantangan berbasis misi, serta penghargaan berupa poin dan badge. Pengujian dilakukan pada mahasiswa program studi Informatika Universitas Wijaya Kusuma Surabaya dengan menggunakan instrumen EUCS. Hasil pengujian menunjukkan tingkat kepuasan pengguna yang tinggi pada 5 aspek: accuracy, content, ease of use, format, dan timeliness, dengan skor rata-rata di atas 4,00. Temuan ini mengindikasikan bahwa integrasi serious games dapat menciptakan pengalaman belajar yang menarik dan personal. Meskipun penelitian ini terbatas pada bahasa pemrograman C++ dan pengujian skala kecil, hasilnya menunjukkan potensi besar untuk diterapkan secara lebih luas dalam pembelajaran berbasis teknologi. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan teknologi pembelajaran, khususnya dalam game-based learning, sekaligus membuka peluang untuk penelitian lanjutan yang mengeksplorasi aplikasi pada konteks dan bahasa pemrograman lainnya.
Co-Authors Abdul Hakim Achmad Afif Irwansyah Agus Miftakus Surur, Agus Miftakus Akbar Bayu Kresno Suharso Anam Ma,ruf Anang Kukuh Adisusilo apriliyanti, andini Ardyansyah, Alvian Pramudya Athallah, M. Rifqi Bima Atsiil, Davin Rozaan Ayu Candra Ningtyas Deka Aldi Tri Buana putra Ekky Nanda Permana, Ekky Nanda Emmy Wahyuningtyas Farhan Tuakia Fery Setyawan Firman Hadi S Pratama Firman Hadi S Pratama, Firman Hadi S Firman Hadi Sukma Pratama Hanif, Irvan Imam Himawan, Riswan Achmad Himawan, Riswandha Achmad Ihsan Pribadi, Teguh Ikhsan, Teguh Pribadi Indo Baruna Irafan Munthoriq Jeki Saputra Karyanto, Nonot Wisnu Kristanto, Wahyu Lee, Michael Lee Lestari Retnawati Ma,ruf, Anam Maslihah Maslihah Moch Anwar Syafii Muchammad Husni Muhammad Rizal Bayu Aji Munthoriq, Irafan Mustofa, Erlangga Satria Nana Windiarto Nia Saurina Nia Saurina Ningtyas, Ayu Candra Nirmansyah, Suhardik Nonot Wisnu Karyanto Nonot Wisnu Karyanto Nonot Wisnu Karyanto Prakosa, Sagita Prasetyo, M Nouval Pratama, Firman Hadi S Purwandono, Wienda Gatoet Rachmad, Ido Putra Setia Retnawati, Lestari Riza Ari Pratama Riza Ari Pratama, Riza Ari S. Auna, Hariyanto safii, Mohamad anwar Saida Ulfa Salleh , Shaharuddin Md Setyawan, Fery Shofiya Syidada Shofiya Syidada Suhardik Nirmansyah Supeno Djanali Tjatursari Widiartin Tjatursari Widiartin Udik Pudjianto Wahyu Kristanto Wahyuningtyas, Emmy Wibisono, Imanuel Sebastian Wicaksono, Manuel Yosia Krista Ananda Widiartin, Tjatursari Wienda Gatoet Purwandono Wijaya, Adam Wiranata Said Wisnu Yudo Untoro Yerry Soepriyanto Yulianto, Ananda Yulianto, Ananda Kresna Yuliar Syamyu Dhuhaa