Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : Jurnal Teliska

SENSOR PEMILIH WARNA Pola Risma
TELISKA Vol. 4 No. 3 (2012): Edisi 12: Volume 4, Nomor 3, September 2012
Publisher : Teknik Elektro Polsri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (288.139 KB)

Abstract

Dalam bidang industri, proses produksi memiliki beberapa jenis parameter kualitas yang harus dipenuhi, diantaranya berupa ukuran, berat jenis, level ketinggian, level volume, jarak, warna,dll. Parameter tersebut dikerjakan oleh sensor yang berfungsi untuk mendeteksi besaran fisik yang berbeda-beda dari setiap barang produksi, sedangkan konstruksi mekanik yang banyak digunakan dalam dunia industri berupa, arm robot (lengan robot) yaitu manipulasi lengan manusia berupa robot yang berfungsi untuk menggantikan sentuhan fisik manusia terhadap barang produksi. Jurnal ini membahas Sensor TCS 3200 Sebagai Pemilih Barang Otomatis. Adapun perumusan masalah pada jurnal ini adalah mengenai fungsi sensor TCS 3200 sebagai sensor warna RGB sebagai pemilih warna barang otomatis. Untuk deteksi tanpa warna, frekuensi yang dibaca sensor TCS 3200 adalah 0 Khz. Pada warna hitam, frekuensi yang dibaca sensor TCS 3200 adalah sebesar 0,66 Khz, untuk warna ungu, frekuensi yang dibaca oleh sensor TCS 3200 adalah sebesar 1,53 Khz yang akan menghasilkan nilai input PWM untuk motor servo sebesar 1,8 ms sehingga motor servo akan bergerak kearah 135°, sedangkan warna hijau memiliki nilai frekuensi 1,81 Khz. Pada pembacaan warna orange, frekuensi yang didapat adalah 4,76 Khz, pada frekuensi ini PWM yang diberikan adalah sebesar 2,25 ms yang akan menggerakkan motor servo kearah 45°. Untuk obyek warna kuning, frekuensi yang dibaca adalah sebesar 5,55 Khz, dengan pengaturan PWM pada frekeunsi tersebut sebesar 1,15 ms yang akan menggerakkan motor servo ke sudut 0°.Kata Kunci : Sensor TCS RGB 3200, PWM, arm robot.
IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC METODE MAMDANI PADA SISTEM KONTROL PENYIRAM TANAMAN BAWANG MERAH OTOMATIS DI PRABUMULIH Septriani, Dela; Lutfi, Iskandar; Risma, Pola
JURNAL TELISKA Vol 17 No III (2024): Teliska November 2024
Publisher : Teknik Elektro Polsri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.13308905

Abstract

Shallots (Allium cepa var. ascalonicum) require effective irrigation to grow optimally. This research presents an IoT-based automatic watering system using Mamdani fuzzy logic method as watering control. The system uses two inputs, namely soil moisture and air temperature, and one output in the form of a watering pump. Soil moisture testing was conducted in three conditions: dry (0%-50%), moist (50%-70%), and wet (70%-100%). In addition, the tests also involved air temperature measurements categorized as cold (0°C-20°C), normal (20°C-32°C), and hot (32°C-50°C). The results show that the ideal humidity is between 55% and 58%. If the humidity exceeds 60%, the pump turns off to prevent the soil from getting too wet, and if it drops below 55%, the pump turns on as the soil starts to dry. Air temperature measurements showed consistent fluctuations throughout the day with small differences between the RTD PT-100 and Thermohygro Meter. The highest temperature occurred at 13:00 and the lowest at 18:00. This data is important for environmental management and system operations.
APLIKASI SENSOR PZEM UNTUK MENDETEKSI KEMAMPUAN KAPASITAS BATERAI PADA PANEL SURYA DAN SISTEM KENDALI MOTOR STEPPER SEBAGAI PENGGERAK OTOMATIS PEMBOLAK-BALIK PANGGANGAN PADA PERANCANGAN SISTEM PENGASAPAN IKAN SALAI OTOMATIS risma, pola; Dira, Arbi Pratam; Muslimin, Selamat
JURNAL TELISKA Vol 16 No I (2023): TELISKA Maret 2023
Publisher : Teknik Elektro Polsri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.8134935

Abstract

Pengasapan ikan salai yang dilakukan manusia masih dalam bentuk tradisional menggunakan asap dari arang dan membolak-balik ikan secara manual sehingga kematangan ikan tidak merata dan juga tidak higienis. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan perancangan pengasapan ikan Salai otomatis. Pada perancangan ini menggunakan motor stepper sebagai pembolak-balik ikan agar kematangan ikan merata dan juga sensor pzem untuk mendeteksi kemampuan baterai dan kecepatan motor stepper. Alat sistem pengasapan ikan salai otomatis terdiri dari panel surya, solar charge control, dan baterai sebagai sumber daya listrik untuk arduino mega yang berperan sebagai mikrokontroler, LM2596 sebagai converter derect current (DC) to derect current (DC), sensor DHT22 sebagai pendeteksi suhu dan kelembapan, lcd berguna untuk menampilkan sistem, fan exhaust dan motor stepper sebagai output dari sistem pengasapan ikan otomatis. Alat ini mampu mempercepat proses pengasapan ikan salai dan juga menjaga tingkat kematangan ikan, sehingga ikan yang dihasilkan higienis.
IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI POMPA OTOMATIS MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC SUGENO PADA PENYIRAMAN TANAMAN BAWANG MERAH DI KELOMPOK WANITA TANI KEMUNING Baiki, Amaldi; Lutfi, Iskandar; Risma, Pola
JURNAL TELISKA Vol 18 No I (2025): TELISKA Maret 2025
Publisher : Teknik Elektro Polsri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.15052688

Abstract

Onion plants require consistent watering to provide nutrients. Watering that is inconsistent and done manually is often inefficient, requires a lot of labor, and can inhibit growth and reduce crop yields. This automatic shallot plant watering system uses the sugeno fuzzy logic method because the sugeno fuzzy logic method is very accurate in making decisions. there are three main conditions that determine the watering of shallot plants based on measurements of soil moisture and temperature. In the first condition, soil moisture is recorded at 34% with a temperature of 29°C, so the water pump is activated for 30 seconds to maintain optimal soil moisture. In the second condition, soil moisture increased sharply to 341% with a temperature of 34°C, so the water pump was activated for 48 seconds to reduce excess moisture. In the third condition, the soil moisture reached 639% with a temperature of 33°C, and the water pump was activated for 20 seconds to overcome the excessively wet soil conditions. Through the use of Sugeno's Fuzzy Logic method, the system is able to respond to changing environmental conditions quickly and efficiently, ensuring that shallot plants receive the appropriate watering for optimal growth.