Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.993
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Teknika Jurnal Teliska Elektron Jurnal Ilmiah Jurnal Teknik Elektro Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Sinergi Annual Research Seminar Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Jurnal Techno Bahari International Journal of Advanced Health Science and Technology Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS) Sriwijaya Electrical and Computer Engineering (Selco) Journal
Pola Risma
Politeknik Negeri Sriwijaya
Aerospace Engineering Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 49 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : Annual Research Seminar

 1 
Desain Robot Pengikut Manusia Sederhana dengan Fuzzy Logic Controller Tresna Dewi; Yurni Oktarina; Pola Risma; Sari Kartini
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Revolusi industri telah mengubah kehidupan manusia dengan dramatis dan teknologi menyentuh semua asfek kehidupan manusia. Teknologi otomasi yang pada awal kemunculannya hanya di industri, kini telah merambah semua lini kehidupan. Robotika adalah bentuk dari teknologi otomasi tersebut, dan dengan penurunan harga komponen, semua orang bisa membangun robot untuk kebutuhan masing-masing. Salah satu aplikasi teknologi robot adalah robot pengikut manusia yang dapat berfungsi sebagai pengangkut barang, sehingga manusia tidak perlu membawa-bawa barang yang diperlukan, cukup dengan membiarkan robot mengikutinya sesuai dengan kebutuhan. Robot pengikut manusia pada paper ini adalah prototype robot yang terbuat dari mobile robot sederhana yang dilengkapi dengan 2 sensor jarak untuk mendeteksi keberadaan manusia, dan robot bergerak sesuai jarak dengan manusia tersebut. Robot akan mengikuti manusia dengan kecepatan yang tetap pada saat jarak > 15 cm dan < 30 cm. Jika jarak < 15 cm, robot akan berhenti, dan jika jarak >30 robot akan melaju mengejar manusia.
Prinsip Kerja Pengendalian Level dan Temperatur Looping Water System dari Mesin Purified Water Di PT Dexa Medica Palembang Pola Risma; Sonny Syahputra; Tresna Dewi; Hendra Marta Yudha; Citra Anggraini
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air mempunyai peranan penting dalam proses produksi suatu industri farmasi. maka diperlukan penyediaan air bersih yang memenuhi standar dan kebutuhan industri yang berlaku secara kualitas, kuantitas, dan kontinuitas, agar proses produksi dapat berjalan dengan baik. Di perusahaan farmasi seperti di PT. Dexa Medica Palembang terdapat beberapa tingkatan air untuk farmasi yang bervariasi tergantung dari tujuan pemakaiannya yaitu Raw water, Filter water, Purified water, dan Water for injection. Proses penyimpanan untuk air Raw water dan Filter water cukup disimpan di dalam tanki tanpa mengalami proses lebih lanjut, sedangkan Purified water harus disimpan dan diputar dengan mekanisme loop system sebelum didistribusikan. Secara periodik air didalam tanki penyimpanan purified water harus dipanaskan dengan temperatur lebih dari 70oC selama tidak kurang dari 3 jam (parameter ini perlu divalidasi tergantung system pendistribusian dan looping system yang dipakai). Maka digunakanlah looping water untuk menjaga suhu air pada kondisi auto pada suhu 37oC dan pada kondisi sanitasi pada suhu 70 oC dengan level air dijaga pada level 89.99%.
Kendali Pergerakan Robot Ball Follower dengan Metode Pengolahan Citra Sederhana Pola Risma; Tresna Dewi; Yurni Oktarina; Muhammad Nawawi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 1 (2018): ARS 2018
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robotika merupakan alat elektromekanik yang telah merambah di semua aspek kehidupan manusia, dari industri hingga sarana hiburan dalam kehidupan sehari-hari. Penggunaan sensor citra semakin memungkinkan aplikasi robotika yang lebih luas lagi, contohnya sebagai alat hiburan atau game. Pengolahan citra membutuhkan sumber daya komputasi yang cukup besar, sehingga penyederhanaan proses pengolahan citra akan mempercepat proses pengolahan citra tersebut. Paper ini membahas pengolahan citra sederhana untuk mendeteksi dan mengikuti bola berwarna merah. Tiga jenis ekperimen dilakukan untuk menguji efektivitas metode yang diajukan pada paper ini, dan hasil ekperimen menunjukkan bahwa robot dapat mendeteksi dan mengikuti bola merah di semua jenis trek ekperimen.
Perbandingan Desain dan Pemodelan Tangan Robot Lima Jari sebagai Sistem Underactuated Tresna Dewi; Pola Risma; Yurni Oktarina; Muhammad Taufik Roseno
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Arm robot manipulator adalah jenis robot yang paling banyak digunakan, dan bagian terpenting dari arm robot manipulator ini adalah end-effector. Walaupun pada banyak aplikasi di industri, end-effector dibuat sesederhana mungkin, pada beberapa aplikasi seperti prosthetic arm diperlukan end-effector yang menyerupai tangan manusia. Paper ini membahas perbandingan desain dan pemodelan tangan robot 5 jari, mulai dari penurunan model kinematis sampai pemilihan sistem kendali yang paling tepat untuk mengatasi batasan underactuated system. Dari studi literatur ini, dapat dilihat model kinematis sangat penting untuk mendapatkan persamaan yang paling mendekati sistem mekanis yang ada dan untuk kemudian akan mendapatkan desain sistem kendali yang paling tepat. Untuk mengatasi batasan underactuated system, maka digunakan penggerak pasif seperti spring, oleh karena itu pengaplikasian Impedance Control adalah paling tepat dengan menggunakan tambahan spring damper virtual.
Co-Authors Adella Rialita Ahmad Fudholi Amperawan Amperawan Andika Wijaya, Andika Anggraini, Citra Arbi Nugraha Ariski, Ariski Sapni Putra Baiki, Amaldi Bambang, Muhammad Refo Citra Anggraini Citra Anggraini Dadi Setiadi Dewi Permata Sari Dicky Astra Yudha Dira, Arbi Pratam Edo Triyandi Evelina Ginting Hendra Marta Yudha Hibrizi, Dzaky Rafif Husni, Nyayu Latifah Islami, Miftahu Khoiri Liwijaya, Angga Lukman Nul Hakim Lutfi, Iskandar M. Taufik Roseno Mardianto, Yudhi Markinashella, Deva Masayu Anisah Mayastri Devana Muhammad Amri Yahya Muhammad Bagaskara Muhammad Dede Yusuf Muhammad Nawawi Muhammad Ridho Kenawas Muhammad Roriz Muhammad Taufik Roseno Mulya, Zarqa Muslikhin Muslimin, Selamat Nur Aina Okta Ferrisa Nur Mutiara Syahrian Nyayu Latifah Husni, Nyayu Latifah Oktarina, Yurni Oktarina, Yurni Putri Repina Kesuma R. D. Kusumanto Rahman, Raihan Aldiaz Rapli Wijaya Ray, Ammar Dion RD Kusumanto RD Kusumanto RD Kusumanto Renny Maulidda, Renny Riyo Irawan Roseno, M. Taufik Rusdianasari Rusdianasari Sakuraba, Takahiro Sari Kartini SELAMET MUSLIMIN Septriani, Dela Siti Afiyah Qatrunnada Siti Nurmaini Solly Aryza Sonny Syahputra Syahrian, Nur Mutiara Tampubolon, Debora Tegar Arifin Prasetyo Tresna Dewi Tresna Dewi Tresna Dewi Tresna Dewi Tresna Dewi Try Rahmany Fajriah Wijanarko, Yudi Yudi Wijanarko Yudi Wijanarko, Yudi Yurni Oktarina Yurni Oktarina Yurni Oktarina Yurni Oktarina Yurni Oktarina Yurni Oktarina Zarqa Mulya