Articles
<![CDATA[Pengaruh Penerimaan Intensitas Cahaya Pada Gerak Robot Line Follower Menggunakan Sel Surya ]]>
<![CDATA[Try Rahmany Fajriah]]>;
<![CDATA[R. D. Kusumanto]]>;
<![CDATA[Pola Risma]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Vol 9, No 1 (2020): Jurnal Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Situs resmi ITP Press ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21063/JTE.2020.3133905
<![CDATA[Robot line follower merupakan robot yang dirancang untuk membantu pekerjaan manusia. Pada penelitian ini, robot line follower yang dibangun terdiri dari 8 sensor pembaca garis, dan menggunakan Arduino Mega 2560, aktuator motor servo continous dan pensuplaian yang berasal dari sel surya. Sel surya yang digunakan adalah jenis polycrystalline dengan kapasitas daya sebesar 20W. Berdasarkan hasil pengujian penggunaan catu daya dari sel surya, menunjukkan bahwa nilai intensitas cahaya matahari yang didapatkan adalah rata-rata antara 48.940 lux dan 55.453 lux. Kemudian jika nilai intensitas cahaya matahari didapati dibawah 15.000 lux maka robot line follower tidak mampu untuk bergerak karena nilai intensitas cahaya matahari yang diterima mesti berkisar antara 40.000 - 83.000 lux.]]>
<![CDATA[Desain Robot Pengikut Manusia Sederhana dengan Fuzzy Logic Controller ]]>
<![CDATA[Tresna Dewi]]>;
<![CDATA[Yurni Oktarina]]>;
<![CDATA[Pola Risma]]>;
<![CDATA[Sari Kartini]]>
<![CDATA[ Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Annual Research Seminar (ARS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Revolusi industri telah mengubah kehidupan manusia dengan dramatis dan teknologi menyentuh semua asfek kehidupan manusia. Teknologi otomasi yang pada awal kemunculannya hanya di industri, kini telah merambah semua lini kehidupan. Robotika adalah bentuk dari teknologi otomasi tersebut, dan dengan penurunan harga komponen, semua orang bisa membangun robot untuk kebutuhan masing-masing. Salah satu aplikasi teknologi robot adalah robot pengikut manusia yang dapat berfungsi sebagai pengangkut barang, sehingga manusia tidak perlu membawa-bawa barang yang diperlukan, cukup dengan membiarkan robot mengikutinya sesuai dengan kebutuhan. Robot pengikut manusia pada paper ini adalah prototype robot yang terbuat dari mobile robot sederhana yang dilengkapi dengan 2 sensor jarak untuk mendeteksi keberadaan manusia, dan robot bergerak sesuai jarak dengan manusia tersebut. Robot akan mengikuti manusia dengan kecepatan yang tetap pada saat jarak > 15 cm dan < 30 cm. Jika jarak < 15 cm, robot akan berhenti, dan jika jarak >30 robot akan melaju mengejar manusia.]]>
<![CDATA[Prinsip Kerja Pengendalian Level dan Temperatur Looping Water System dari Mesin Purified Water Di PT Dexa Medica Palembang ]]>
<![CDATA[Pola Risma]]>;
<![CDATA[Sonny Syahputra]]>;
<![CDATA[Tresna Dewi]]>;
<![CDATA[Hendra Marta Yudha]]>;
<![CDATA[Citra Anggraini]]>
<![CDATA[ Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Annual Research Seminar (ARS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Air mempunyai peranan penting dalam proses produksi suatu industri farmasi. maka diperlukan penyediaan air bersih yang memenuhi standar dan kebutuhan industri yang berlaku secara kualitas, kuantitas, dan kontinuitas, agar proses produksi dapat berjalan dengan baik. Di perusahaan farmasi seperti di PT. Dexa Medica Palembang terdapat beberapa tingkatan air untuk farmasi yang bervariasi tergantung dari tujuan pemakaiannya yaitu Raw water, Filter water, Purified water, dan Water for injection. Proses penyimpanan untuk air Raw water dan Filter water cukup disimpan di dalam tanki tanpa mengalami proses lebih lanjut, sedangkan Purified water harus disimpan dan diputar dengan mekanisme loop system sebelum didistribusikan. Secara periodik air didalam tanki penyimpanan purified water harus dipanaskan dengan temperatur lebih dari 70oC selama tidak kurang dari 3 jam (parameter ini perlu divalidasi tergantung system pendistribusian dan looping system yang dipakai). Maka digunakanlah looping water untuk menjaga suhu air pada kondisi auto pada suhu 37oC dan pada kondisi sanitasi pada suhu 70 oC dengan level air dijaga pada level 89.99%.]]>
<![CDATA[Kendali Pergerakan Robot Ball Follower dengan Metode Pengolahan Citra Sederhana ]]>
<![CDATA[Pola Risma]]>;
<![CDATA[Tresna Dewi]]>;
<![CDATA[Yurni Oktarina]]>;
<![CDATA[Muhammad Nawawi]]>
<![CDATA[ Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 1 (2018): ARS 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Annual Research Seminar (ARS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Robotika merupakan alat elektromekanik yang telah merambah di semua aspek kehidupan manusia, dari industri hingga sarana hiburan dalam kehidupan sehari-hari. Penggunaan sensor citra semakin memungkinkan aplikasi robotika yang lebih luas lagi, contohnya sebagai alat hiburan atau game. Pengolahan citra membutuhkan sumber daya komputasi yang cukup besar, sehingga penyederhanaan proses pengolahan citra akan mempercepat proses pengolahan citra tersebut. Paper ini membahas pengolahan citra sederhana untuk mendeteksi dan mengikuti bola berwarna merah. Tiga jenis ekperimen dilakukan untuk menguji efektivitas metode yang diajukan pada paper ini, dan hasil ekperimen menunjukkan bahwa robot dapat mendeteksi dan mengikuti bola merah di semua jenis trek ekperimen.]]>
<![CDATA[Perbandingan Desain dan Pemodelan Tangan Robot Lima Jari sebagai Sistem Underactuated ]]>
<![CDATA[Tresna Dewi]]>;
<![CDATA[Pola Risma]]>;
<![CDATA[Yurni Oktarina]]>;
<![CDATA[Muhammad Taufik Roseno]]>
<![CDATA[ Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 1 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[Annual Research Seminar (ARS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Arm robot manipulator adalah jenis robot yang paling banyak digunakan, dan bagian terpenting dari arm robot manipulator ini adalah end-effector. Walaupun pada banyak aplikasi di industri, end-effector dibuat sesederhana mungkin, pada beberapa aplikasi seperti prosthetic arm diperlukan end-effector yang menyerupai tangan manusia. Paper ini membahas perbandingan desain dan pemodelan tangan robot 5 jari, mulai dari penurunan model kinematis sampai pemilihan sistem kendali yang paling tepat untuk mengatasi batasan underactuated system. Dari studi literatur ini, dapat dilihat model kinematis sangat penting untuk mendapatkan persamaan yang paling mendekati sistem mekanis yang ada dan untuk kemudian akan mendapatkan desain sistem kendali yang paling tepat. Untuk mengatasi batasan underactuated system, maka digunakan penggerak pasif seperti spring, oleh karena itu pengaplikasian Impedance Control adalah paling tepat dengan menggunakan tambahan spring damper virtual.]]>
<![CDATA[Neural Network Controller Design for a Mobile Robot Navigation; a Case Study ]]>
<![CDATA[Tresna Dewi]]>;
<![CDATA[Pola Risma]]>;
<![CDATA[Yurni Oktarina]]>;
<![CDATA[M. Taufik Roseno]]>
<![CDATA[ Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 4: EECSI 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[IAES Indonesia Section ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (344.323 KB)
|
DOI: 10.11591/eecsi.v4.1055
<![CDATA[Mobile robot are widely applied in various aspect of human life. The main issue of this type of robot is how to navigate safely to reach the goal or finish the assigned task when applied autonomously in dynamic and uncertain environment. The ap- plication of artificial intelligence, namely neural network, can provide a ”brain” for the robot to navigate safely in completing the assigned task. By applying neural network, the complexity of mobile robot control can be reduced by choosing the right model of the system, either from mathematical modeling or directly taken from the input of sensory data information. In this study, we compare the presented methods of previous researches that applies neural network to mobile robot navigation. The comparison is started by considering the right mathematical model for the robot, getting the Jacobian matrix for online training, and giving the achieved input model to the designed neural network layers in order to get the estimated position of the robot. From this literature study, it is concluded that the consideration of both kinematics and dynamics modeling of the robot will result in better performance since the exact parameters of the system are known.]]>
<![CDATA[Fuzzy Logic Controller Design for Leader-Follower Robot Navigation ]]>
<![CDATA[Tresna Dewi]]>;
<![CDATA[Yudi Wijanarko]]>;
<![CDATA[Pola Risma]]>;
<![CDATA[Yurni Oktarina]]>
<![CDATA[ Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 5: EECSI 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[IAES Indonesia Section ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1010.479 KB)
|
DOI: 10.11591/eecsi.v5.1610
<![CDATA[Mobile robots are applied everywhere in the human's life, starting from industries to domestics. This phenomenon makes it one of the most studied subjects in electronics engineering. Navigation is always an issue for this kind of robot, to ensure it can finish its task safely. Giving it a “brain” is one of the ways to create an autonomous navigating robot. The Fuzzy logic controller is a good choice for the “brain” since it does not need accurate mathematical modeling of the system. Only by utilizing the inputs from sensors are enough to design an effective controller. This paper presents an FLC design for leader-follower robot. This FLC design is the improvement of FLC application in a single two differential-driven mobile robot. The relation between leader and follower robot is modeled linearly as a spring-damper system. Simulation proves the feasibility of the proposed method in several environment setting, and this paper also shows that the method can be easily extended to one leader and more than one follower's formation. The research in this paper has introduced in the classroom as the teaching-learning media to improve students' involvement and interest in robotics and robotics related class. This paper is also part of our campaign and encouragement for teachers and students to use low-cost and open source software since not all the universities in developing country can afford the expensive high-end software.]]>
<![CDATA[Arm Robot Manipulator Design and Control for Trajectory Tracking; a Review ]]>
<![CDATA[Hendra Marta Yudha]]>;
<![CDATA[Tresna Dewi]]>;
<![CDATA[Pola Risma]]>;
<![CDATA[Yurni Oktarina]]>
<![CDATA[ Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 5: EECSI 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[IAES Indonesia Section ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (295.988 KB)
|
DOI: 10.11591/eecsi.v5.1620
<![CDATA[Arm robot manipulator heavily applied in industries ranging from welding, pick-and-place, assembly, packaging, labeling, etc. Trajectory planning and tracking is the fundamental design of an arm robot manipulator. The trajectory is set and determined to satisfy a certain criterion effectively and optimally. Optimization of robot trajectory is necessary to ensure the good quality product and to save energy, and this optimization can be provided by the right modeling and design. This paper presents a review study of arm-robot manipulator design and control for trajectory tracking by investigating the modeling of an arm robot manipulator starting from kinematics, dynamics and the application of the more advanced methods. The idea of this paper comes from the popularity of inverse kinematics among students.]]>
<![CDATA[The Kinematics and Dynamics Motion Analysis of a Spherical Robot ]]>
<![CDATA[Tresna Dewi]]>;
<![CDATA[Pola Risma]]>;
<![CDATA[Yurni Oktarina]]>;
<![CDATA[Lin Prasetyani]]>;
<![CDATA[Zarqa Mulya]]>
<![CDATA[ Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 6: EECSI 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[IAES Indonesia Section ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.11591/eecsi.v6.1937
<![CDATA[Mobile robot application has reach more aspect of life in industry and domestic. One of the mobile robot types is a spherical robot whose components are shielded inside a rigid cell. The spherical robot is an interesting type of robot that combined the concept of a mobile robot and inverted pendulum for inner mechanism. This combination adds to more complex controllerdesignthantheothertypeofmobilerobots.Asidefrom these challenges, the application of a spherical robot is extensive, from being a simple toy, to become an industrial surveillance robot. This paper discusses the mathematical analysis of the kinematics and dynamics motion analysis of a spherical robot. The analysis combines mobile robot and pendulum modeling as the robot motion generated by a pendulum mechanism. This paper is expected to give a complete discussion of the kinematics and dynamics motion analysis of a spherical robot.]]>
<![CDATA[MOTION CONTROL ANALYSIS OF TWO COLLABORATIVE ARM ROBOTS IN FRUIT PACKAGING SYSTEM ]]>
<![CDATA[Tresna Dewi]]>;
<![CDATA[Citra Anggraini]]>;
<![CDATA[Pola Risma]]>;
<![CDATA[Yurni Oktarina]]>;
<![CDATA[Muslikhin Muslikhin]]>
<![CDATA[ SINERGI Vol 25, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.22441/sinergi.2021.2.013
<![CDATA[As robots' use increases in every sector of human life, the demand for cheap and efficient robots has also enlarged. The use of two or more simple robot is preferable to the use of one sophisticated robot. The agriculture industry can benefit from installing a robot, from seeding to the packaging of the product. A precise analysis is required for the installation of two collaborative robots. This paper discusses the motion control analysis of two collaborative arms robots in the fruit packaging system. The study begins with the relative motion analysis between two robots, starting with kinematics modeling, image processing for object detection, and the Fuzzy Logic Controller's design to show the relationship between the robot inputs and outputs. The analysis is carried out using SCILAB, open-source software for numerical computing engineering. This paper is intended as the initial analysis of the feasibility of the real experimental system.]]>
